國家航天局發佈天問一號着陸過程兩器分離和落火影像

據“中國探月工程”公眾號消息，2021年5月19日，國家航天局發佈我國首次火星探測天問一號任務探測器着陸過程兩器分離和着陸後火星車拍攝的影像。圖像中，着陸平台和“祝融號”火星車的駛離坡道、太陽翼、天線等機構展開正常到位。

圖1 前避障相機圖像（圖中着陸平台、坡道可見）

圖1由火星車的前避障相機正對火星車前進方向拍攝。圖中可見坡道機構展開正常；圖像上部的兩個伸杆為已經展開到位的次表層雷達；前進方向地形清晰。為獲知火星車前進方向更大範圍的地形信息，避障相機採用大廣角鏡頭，在廣角鏡頭畸變的影響下，遠處地平線形成一條弧線。

圖2 導航相機圖像（圖中車體、定向天線可見）

圖2由導航相機拍攝，鏡頭指向火星車尾部。圖中可見火星車太陽翼、天線展開正常到位；火星表面紋理清晰，地貌信息豐富。

由環繞器的監視相機拍攝的着陸巡視器分離過程圖像

5月15日，天問一號任務着陸巡視器成功軟着陸於火星烏托邦平原南部預選着陸區後，火星車建立了對地通信。5月17日，環繞器實施第四次近火制動，進入中繼通信軌道，為火星車建立穩定的中繼通信鏈路，陸續傳回圖像數據。目前，火星車正在開展駛離着陸平台的準備工作，將擇機駛上火星表面，開始巡視探測。

這幾天，祝融號到底在忙啥？

**@天問一號祝融火星車：**大家好，我是“祝融號”火星車。自從15日我着陸火星，地球上的小夥伴們就搬了小板凳，一直翹首期盼着看圖。還着急地問，我到底在忙啥？

這不，今天我就奉上了着陸後拍的2張圖，讓大家一飽眼福。

為什麼讓大家等了這麼久呢？

大家知道，火星與地球的最遠距離約4億公里，而無線電波是以光速傳播，信號能量的衰減與傳播距離的平方是成正比的。

我配置了兩種通信方式，一是直接與地球通信，二是通過天問一號環繞器中繼，與地球通信。為什麼能直接通信還需要中繼呢？那是因為我現在距離地球約3.2億公里，實在太遠了，即使我扯着嗓子一直喊，地球也只能收到很少的數據，慢得不行，只能把最重要的信息傳回來。15日當天一着陸，我就直接向家人報告“我已着陸，感覺良好”，小夥伴們就開始為我歡呼了！

着陸後，我用隨身攜帶的相機拍了一些照片，也迫不及待地想和你們分享。**不過要是直接發回地球，即使是圖1這樣的照片，理論上也需要八個多小時。而且由於火星的自轉，每天我能和地球直接通信的時間不到半個小時，所以就捨棄了直接向地球傳輸圖像的功能。**因此，我得等着環繞器的中繼，他塊頭大，嗓門也大，向地球傳輸數據比我要快得多。

17日，環繞器進入中繼軌道，我們倆先建立了通信聯繫。因為他環繞火星一圈是8.2小時，我們倆很多時候都是被火星這個大傢伙擋着，所以我得抓緊在有中繼的寶貴時間，先把一些自身狀態的重要數據傳回來，之後再傳圖像。

目前，我正在開展駛離着陸平台的準備工作。後續，我和環繞器將密切配合，不僅要拍下火星的風景，還要用我攜帶的6台科學載荷，對火星進行深入探測，把更多的科學數據傳回來給科學家們研究，這可是比拍照更重要的事呀！

感謝大家的惦念。我在這邊一切都好，想你們了……