空間站 工作生活兩不誤

“夜空中最亮的星”，你看到了嗎？連日來，中國空間站天和核心艙頻繁過境，引得各地天文愛好者爭相觀測、拍攝，一睹“天和”的亮麗身影。

而在天和核心艙內，3名中國航天員已經生活和工作了近1個月的時間——吃穿住行有序規律，核心艙裏越來越有家的感覺；首次出艙活動圓滿成功，一系列技術突破驚豔亮相……

健身設施很齊備

近日，一段航天員“裝修”空間站衞生區的視頻，讓人們對太空生活產生了更多興趣。視頻中，航天員聶海勝、劉伯明和楊洪波仔細研究安裝説明，親自上手“搞裝修”，將衞生區的設施一一組裝到位。

從太空生活必備的衞生區、獨立睡眠區，到各具特色的鍛鍊區和就餐區，天和核心艙的艙內活動空間從天宮一號的15立方米提升到了整站110立方米。

在健身區，核心艙內有太空自行車、太空跑台、抗阻鍛鍊裝置等設施。與地面上的跑步機不同，太空跑台增加了重力模擬裝置，可施加一定壓力將航天員束縛在跑步機上。如此一來，航天員可以在相當於正常重力的環境下運動，既鍛鍊了骨骼肌，也可通過壓迫骨骼刺激骨的重建，有效應對失重給人體帶來的一系列影響。

太空自行車可以通過增加間歇或者衝刺的運動狀態，刺激航天員的心率閾值，增加心血管的調節能力。在蹬車運動時，航天員需佩戴專用的呼吸器強化心肺功能，還有專門的上肢鍛鍊模式裝置增加全身鍛鍊效果。

無論在地球還是太空，科學健身都很重要。在空間站傳回的視頻中，聶海勝在15分鐘的太空跑步後，摘下重力模擬器，對小腿進行按摩，緩解肌肉疲勞。

開展日常的生活照料、身體鍛鍊，定期監測、維持與評估自身健康狀態，是航天員的重要任務之一。據瞭解，每位航天員每天需鍛鍊約兩個小時，以防止心血管功能失調、骨質脱鈣、肌肉萎縮等“太空病”。

生活方式“很地球”

在航天食品方面，天和核心艙內配置了120餘種葷素搭配、營養均衡、品種豐富、口感良好、長保質期的航天食品。早餐有面包和粥，還有醬蘿蔔、滷鵪鶉蛋等美食；午餐有炒飯、豬排、土豆、牛肉湯等，還有特色食品粽子；晚餐有金槍魚、油麥菜、香菇……再加上水果、巧克力、餅乾等輔食，航天員不必擔心在太空吃不飽、吃不好。

此外，就餐區域配置了食品加熱、冷藏及飲水設備，還有摺疊桌，方便航天員就餐。在不久前公佈的視頻中，很多人跟隨3名航天員過了一把太空“吃播”癮。

空間站裏設計了獨立的睡眠區，確保航天員不受干擾，享受相對高質量的睡眠。雖然還是要到睡袋中休息，但航天員不必像以前那樣“站着睡”，而是可以安心“躺着睡”。

除了一些要在夜晚完成的特殊任務，航天員的休息時間大都與地球上一致。中國載人航天工程航天員系統總設計師黃偉芬表示，地面的工作人員早上8時上班，航天員也要在那時溝通當天的工作計劃。每晚八九時下班前，天地還會就當天和明天的工作進行例行溝通。

在太空洗浴也是一個難題。雖然不能像在地球上一樣淋浴、泡澡，但航天員可以將濕毛巾加熱後擦拭身體。洗頭時則把浴帽套在頭上，用免洗洗髮液揉搓洗淨。同時，空間站內還有一間“包裹式淋浴間”，航天員可以在其中用噴槍沖洗身體並擦拭乾淨。

工作之餘時，航天員的休息生活也多姿多彩。空間站內實現了“移動WiFi”全覆蓋，創造了一個智能家居的生活空間。每一個航天員都有一個手持終端，可以根據個人需求通過應用調節艙內照明環境，如睡眠模式、工作模式、運動模式等，通過艙內燈光的變化調節情緒，避免長時間處於單調環境所帶來的不適。此外，航天員還可以視頻通話，也可以即時接入移動終端，在空間站享受網絡生活。

天地通訊很便利

7月4日，經過約7小時的出艙活動，航天員乘組圓滿完成出艙活動期間的既定任務，標誌着空間站階段航天員首次出艙活動取得圓滿成功。

無論是出艙活動還是空間站內的工作生活，都離不開天地間的大力協同和艙內外的密切配合。特別是出艙活動時，與地面建立高速及時的通信聯繫尤為重要，這是對空間站天和核心艙與地面測控站間通信能力的一大考驗。

航天科技集團五院研製的第三代中繼終端產品，通過與中繼衞星天鏈一號和天鏈二號建立中繼鏈路，實現中繼通信，確保航天員與地面通信的即時暢通，好比在太空中搭建了地面與中繼衞星、中繼衞星與航天員之間的“天路”。

空間站中繼終端與其他型號在設計上最大的區別在於，為了保證在軌使用的長壽命，需要具備在軌可維修性。為此，空間站中繼終端採用了集成化、模塊化的設計思路，在保證傳輸信號質量的同時，方便航天員維修更換。與上一代系統相比，該產品具有通信距離更遠、通信速率更高、工作壽命更長等特點，同時具有更強的空間環境抗電磁干擾能力，並支持多名航天員同時出艙活動時的通話功能。

機械手臂很給力

在出艙活動中，空間站核心艙機械臂引人注目，航天員與機械臂協同工作的能力在出艙活動中得到了展示。

核心艙機械臂是目前同類航天產品中複雜度最高、規模最大、控制精度最高的空間智能機械系統，主要承擔艙段轉位、航天員出艙活動、艙外貨物搬運、艙外狀態檢查、艙外大型設備維護等八大類在軌任務。

中國空間站核心艙機械臂展開長度為10.2米，最多能承載25噸的重量，是空間站中的“大力士”。作為中國航天事業發展的新領域，科研人員在研製過程中在關鍵技術、原材料選用、製造工藝、適應空間站環境的長壽命設計等方面均取得了突破和創新，全部核心部件實現國產化。

據專家介紹，機械臂肩部設置了3個關節、肘部設置了1個關節、腕部設置了3個關節，每個關節對應1個自由度，就如同人的手臂一般，具有七自由度的活動能力。通過各個關節的旋轉，機械臂能夠實現自身前後左右任意角度與位置的抓取和操作，為航天員順利開展出艙任務提供強有力的保證。

為擴大任務觸及範圍，空間站核心艙機械臂還具備“爬行”功能——核心艙機械臂採用“肩3+肘1+腕3”的關節配置方案，肩部和腕部關節配置相同，這意味着機械臂兩端活動功能是一樣的。機械臂通過末端執行器與目標適配器對接與分離，同時配合各關節的聯合運動，從而實現在艙體上的爬行轉移。