無人農機，快速駛進廣袤田野

“藍藍的天上白雲飄，白雲下面‘智牛’跑”，在黑龍江省齊齊哈爾市富裕縣，一塊大約800畝的農田上，一輛無人駕駛的拖拉機正在剛剛收割完的玉米地裏進行耕整土地作業；在河北省趙縣，技術員規劃自主作業路徑、下達雙機編組指令後，搭載北斗無人系統的兩台120馬力的拖拉機和智能採收無人農機、運輸無人農機開始自主協同作業，不到10分鐘，一壟甘藍被採收得乾乾淨淨；在浙江省慈谿市橫河鎮新橋農機服務專業合作社，無人駕駛插秧機正在田裏進行作業，田間自動插秧、智能避障、掉頭轉彎，保證了插秧作業的連續穩定性……類似的智能無人化作業場景，在黑龍江、吉林、山東等多地的農田作業中屢見不鮮。

農田耕種的效率和精細化程度，直接影響農業的生產效益，隨着人工智能向農業的深度滲透，農業的智能化水平正在快速提升，農業的耕作方式也在發生改變。農機無人作業系統是人工智能在農業中最為廣泛的應用，被稱作“虛擬機手”，安裝在普通農機上，可以適配幾十種不同類型的農具，讓普通農機具備全晝夜、無人化、精準作業的能力。

農機無人作業系統是如何實現智能耕地作業的呢？中科原動力科技有限公司總經理韓威介紹，以北斗無人農機系統為例，它由北斗接收機、毫米波雷達傳感器、紅外線攝像頭、轉向和驅動控制組成。在無人駕駛農機出發前，就已經通過智能規劃設定好路徑，保證沿着期望的軌跡行駛到農田裏，定位精度可達2.5釐米。規劃好路徑後，掛上相應的農具，賦予它一個任務——去哪塊地、幹什麼，併發出相應指令。另外，還為農機規劃了電子圍欄，在任何時候都不會超出邊界。

農機無人作業系統不僅高效、安全、精細，操作起來也非常簡單。富裕縣農業合作社的韓師傅説，農機手只需要在無人農機工作前設計一下它的作業地塊即可，然後用手機遠程監控，控制啓停，接下來就是無人駕駛拖拉機自己工作，時長可達幾十個小時。據中科原動力科技有限公司研發人員測算，農機無人作業系統大大提高了作業效率，使整體效率提升了30%。

當前，人工智能在我國農業的落地應用條件已成熟，正在農業場景中快速發展。中國工程院院士、中科原動力科技公司首席科學家李德毅認為，農業機器人是農業人工智能的重要內容，當前全球農業機器人市場重點集中在無人駕駛拖拉機、無人植保作業、噴藥無人機、農田巡檢機器人、擠奶機器人、摘果機器人等領域，其中無人駕駛拖拉機和噴藥無人機是我國農業機器人的主力軍。未來還需加大農業機器人研發力度，繼續拓展農業場景，探索未來無人農場，實現智慧農場整體解決方案。