一鍵式人機交互7000米自動化鑽機——國家鑽井工程領域的“國之重器”

主要貢獻單位：中國石油寶雞石油機械有限責任公司

*成果介紹：*一鍵式人機交互7000米自動化鑽機，創新人機交互控制技術，實現一鍵操作控制多設備聯動、井口關鍵操控流程自動化作業；國內首創獨立建立根技術，實現建立根與鑽進作業同步進行；大幅減少鑽機操控作業人員，顯著提升鑽井作業本質安全，有效縮短輔助作業時間，助力鑽井人員“藍領變白領”，在我國鑽井裝備史上具有里程碑意義。

*介紹：*由寶石機械與川慶鑽探、工程院等單位聯合研製的國內首套一鍵式人機交互7000米自動化鑽機，是國家科技攻堅任務和中國石油重大科技專項研究成果。在研製過程中，解決了多個重要技術瓶頸，形成“一鍵式人機交互操控”、“獨立建立根”等5項關鍵技術，研製“高效動力貓道、一體化鐵鑽工”等8套關鍵設備，開發“集成化人機交互軟件”等3套功能軟件。

該鑽機具有“自動化程度高、作業效率高、安全水平高、操控性能優”的顯著特點。鑽機配備6套機器人，建立根、起下鑽、甩鑽具等關鍵作業流程及管柱對扣、清扣、塗絲扣油等輔助操作全面自動化，大幅減少井隊人員配置；建立根、甩鑽具作業可與鑽進同步進行，將以往的串聯作業變為並行作業，有效縮短鑽井時間；具有動態防碰管理、司鑽輔助操作、鑽機無線遙控起升等功能，極大提升作業現場本質安全；控制人員只需通過一個按鍵就能使鑽機多個設備複合聯動、無縫銜接作業，實現“一個按鈕控全程”。

該鑽機的研製成功使我國成為全球為數不多的具備一鍵式自動化鑽機自主研製能力的國家之一，打造了國家鑽井工程領域的“國之重器”，讓鑽井工人從“藍領”變“白領”成為現實，開創了我國鑽井裝備發展史上新的里程碑。