哈爾濱工業大學“硬核”技術助力空間站機械臂“雙臂合一”

11月12日，記者從哈爾濱工業大學獲悉，近日神舟十三號航天員乘組在第一次出艙活動中，順利完成了機械臂懸掛裝置與轉接件的安裝任務。本次任務安裝的機械臂懸掛裝置和部分轉接件是由哈工大和中科院長春光機所聯合研製的。

據介紹，該機械臂轉接件能把長度10米的核心艙機械臂，同長度5米的實驗艙機械臂組合起來，實現雙臂間電氣和信息的互聯互通。通過機械臂轉接件“雙臂合一”後，整個機械臂系統可達範圍拓展為14.5米，活動範圍可直接覆蓋空間站3個艙段。機械臂懸掛裝置被航天員安裝在核心艙外，用於捕獲和存放轉接件，併為轉接件提供供電保證。懸掛裝置帶有巧妙的抱爪結構，能夠根據指令自動捕獲、鎖緊或釋放轉接件，為轉接件艙外長期駐留提供保障。

據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間11月8日1時16分，經過約6.5小時的出艙活動，航天員翟志剛、航天員王亞平安全返回天和核心艙，這是中國航天史上首次有女航天員參加的出艙活動。神舟十三號航天員乘組第一次出艙活動取得圓滿成功。此次出艙活動中，順利完成了機械臂懸掛裝置與轉接件的安裝任務，為後續雙機械臂組合作業任務打下紮實基礎。

（文中圖片由哈工大提供）