優必選超大場景機器人釐米級定位與導航技術首次在深圳機場衞星廳成功應用

“您好，請問有什麼可以幫您？”在深圳寶安國際機場衞星廳，可以看到10台優必選5G商用服務機器人Cruzr克魯澤，正在忙碌的為全球旅客提供帶路引導、即時訊息播報、手續辦理及娛樂等多種智慧機場場景下的智能服務。

“黑科技”上新，旅客們紛紛為“機場服務小助手”們提供的便捷智能、温馨舒適的乘機體驗點贊。通過搭載優必選科技自研的USLAM多源傳感器融合定位技術，Cruzr克魯澤機器人在超過20萬平方米的深圳衞星廳來去自如、勤勞工作。據優必選工作人員介紹，該技術突破了大尺度空曠環境下的機器人釐米級定位與建圖難題，這也是全國極少數能夠解決大場景機器人定位與導航的低成本技術方案。

低成本方案：解決大場景機器人定位與導航難題

深圳寶安國際機場衞星廳建設歷時近三年，總建築面積約24萬平方米，設計年旅客吞吐量2200萬人次，設有42 個固定端登機橋。超大空間、超多人流、複雜地形和動態車輛，不僅對機場運營和管理都帶來挑戰，也對高精度定位和安全避障提出要求。由優必選科技開發的高精度超大範圍機器人服務系統，通過搭載其自研的USLAM多源傳感器融合定位技術，可以在超20萬平方米的超大場景內對機器人進行高精度定位與導航。

在深圳機場衞星廳，隨處可見玻璃幕牆、高光強 LED光源、光滑反光的地面等複雜環境，也有隨機旅客或機場行李車等多種移動變化的遮擋。機器人使用基於多傳感器融合的USLAM大場景建圖技術，融合了激光雷達、視覺和UWB傳感器數據，讓機器人獲得了機場場景下數十萬平米的釐米級精度環境地圖。因此，在深圳機場衞星廳服務的10台Cruzr克魯澤機器人，可以準確感知自己在機場的位置，瞭解機場數百個目標點的精確位置，輕鬆為旅客帶路指引。

在為旅客導航的過程中，基於高精度地圖，Cruzr克魯澤可以規劃出導航到目標點的行動軌跡並沿着路線行進。同時，通過優化導航過程中的多傳感器融合感知算法，Cruzr克魯澤能夠避開移動的旅客和行李車等，以小於30釐米的偏差準確順暢的將旅客帶達目的地。通過多傳感融合定位，即使機器人在深圳機場衞星廳的超大區域內丟失定位，也能夠即時重新獲得準確位姿，成功率高達高達97%。

優必選高精度超大範圍機器人服務系統，將智能服務機器人的多源傳感器融合定位導航、視覺與語音AI、5G通信等技術進行有機結合，不僅為Cruzr克魯澤機器人的商業化落地夯實了技術基礎和服務保障，也為優必選科技的其他機器人系統在類似的超大場景定位導航提供了技術基礎。此外，部署好的UWB基站和高精度地圖等基礎實施也可以為其他功能應用提供平台，如機場人員及車輛定位等。

5G+AI：打造及時高效的智慧機場服務新模式

深圳機場衞星廳每天需要處理數以萬計且即時更新的航班信息，同時大流量密集人羣的高併發使用，都對無線通信網絡提出了很高的帶寬和即時性要求。5G網絡具有高速率、低時延、大帶寬的特點，能夠通過大數據、物聯網、雲計算、人工智能等手段，實現數據智能化的收集、分析和決策。接入5G網絡的AI機器人Cruzr克魯澤，可以將服務信息實現點對點的傳達，為旅客提供及時有效的精準服務。

通過“5G信息高速公路”，Cruzr克魯澤可以對航班動態等信息進行自動化接收和處理，同時為衞星廳旅客提供及時、準確的飛行信息和變化參數，可以有效的減少人工成本、優化服務模式以及提高服務效率。

機場地勤運營人員每天需要回復大量且重複性的旅客問詢，同時乘機信息播報和通知也多變且繁雜。Cruzr克魯澤搭載了旅客運行管理平台，基於機場內部的安全信息檢索，機器人可以獲取旅客的位置座標。後台派發任務後，機器人可到指定區域播報登機信息和提醒旅客登機。

此外，旅客可通過Cruzr克魯澤進行航班信息查詢、目的地查詢、業務流程查詢、機場服務、旅客須知等。不僅支持語音對話和屏幕的文字輸入，還可以刷身份證快速查詢。

據悉，深圳機場2019年吞吐量達到5293萬人次，2020年約為3791萬人次。衞星廳的啓用，將有效的助力優化深圳機場的航線排布和客流引導。優必選科技帶來的5G+AI智慧機場解決方案，以智能機器人為載體，人工智能技術為核心，積極賦能新基建和數字化經濟建設的新場景、新篇章和新使命。