靠一輛自行車，征服任正非！90後天才網紅，比何同學還猛_風聞
金错刀-金错刀官方合作-科技商业观察家，爆品战略理论提出者2022-03-21 08:23
文/ 金錯刀頻道
自稱“野生鋼鐵俠”的稚暉君，又出來整活了。
他曾因撿到一個鼠標墊，想配一台電腦。
這次他不知道從哪搞來了一塊圓形的LCD屏幕，想做個實用的桌面機器人。
這台機器人是一個電腦配件，它可以獲得電腦上的應用程序、擁有其強大的算力、還能時刻連着USB充着電。
在視頻中，機器人可以做簡單的動作，如點頭、搖擺手臂，還能顯示信息，進行視頻通話，甚至能識別主人的臉，投影在自己的屏幕上。
看過視頻後，網友評論：“他是推動人類發展進程的重要角色，我只是來地球湊數的。”
就連任正非都主動提出，幫他報銷發明經費。
被瘋狂追捧的稚暉君，到底是怎麼做到的？
中國的“鋼鐵俠”，
能遠程給葡萄“做手術”
稚暉君，本名彭志輝，是個穿格襯衫，説話少，腦回路清奇的理工男。
很多人第一次認識他，是因為他在B站發表的視頻：自動駕駛的自行車、鋼鐵俠的機械臂。
做這些發明，稚暉君的初衷是：“我想設計製作一些東西，用科技改變未來。”
要改變未來的人，腦回路往往不一般。
做“自動駕駛自行車”，就只是因為他在一個下雨天騎自行車，來了一個“臉剎”。
2021年6月6日，稚暉君發視頻展示了他用一台“死飛”改裝的“自動駕駛自行車”。
這台車穩定性極高，不僅推都推不倒，就算立在欄杆上，也不會摔下來。
而且它能根據要求行駛，還因為裝了激光雷達，能自主避障，你要是想把它當寵物溜，它還絕對聽話。
這一發明，稚暉君只用了4個週末。
如今“自動駕駛自行車”視頻播放量超428萬次，有網友説：“足夠打臉谷歌了”。
但稚暉君説：只是實現了基礎目標。
B站董事長陳睿下場評論：" 太強了，重新定義自行車。"
任正非都忍不住為此事點贊，明確説明不想給稚暉君任何約束：“這是他掌握的一把‘手術刀’，或許以後會發揮什麼作用，產生什麼巨大的商業價值。”
因為發明強悍，稚暉君常這樣介紹自己：“大家好，我是野生鋼鐵俠稚暉君。”
鋼鐵俠有一身能上天入地的鋼鐵戰衣，稚暉君做了一個無所不能的“鋼鐵俠的機械臂”。
機械臂是他最複雜的項目之一，稚暉君整整花了4個月時間，光設計稿就修改了150多次。
硬件、軟件、測試，全是他一個人幹，機械臂被裝上了wifi、藍牙、2.4G等模塊，能連電腦，也可以用遙控器控制，每個關節都能任意旋轉，且精密度極高。
為了展示機械臂有多好用，稚暉君把自己關到廁所裏，坐在馬桶上遠程操作機械臂，幫一顆葡萄做傷口縫合手術。
只用了3天，稚暉君的《我造了一台鋼鐵俠的機械臂》B站播放量達276萬次，微博超350萬次。
網友評論：“這個機器人的每一個環節，拆掉都夠我們一個院當畢業設計了。”
稚暉君卻説：這只是業餘時間做的小項目。
而在視頻中，稚暉君公佈了機械臂的硬件成本：不到 1 萬元。
最貴的不是任何組件，而是那個瘋狂運轉的腦子。
被“java之父”點贊，
2條視頻播放1000萬
如今，稚暉君的機械臂和自動駕駛自行車視頻，在B站的總計播放量超1000萬。
因為這些發明，稚暉君還受到了加拿大“Java之父”詹姆斯·高斯林（James Gosling）的稱讚：“我雖然看不懂中文，但我看得懂工程，自動駕駛自行車做得太好了。”
Java讚賞的，並非稚暉君應用的技術。因為在業內人士看來，這些技術都是已經被驗證實現過的。
稚暉君真正牛逼的地方，首先在於“組合創新能力”。
把多種不同技術組合到一個作品上，還能做得足夠小而精美，體驗感一流，這樣的創造一般人做不來。
在兩個大爆款作品之前，他就已經做了很多支線作品，在這些作品中就有機械臂、自行車的重要元素。
比如，很多人驚訝於自動駕駛自行車的平衡力、運動能力以及對周邊環境的感知。
這些技術早就在別的作品中呈現過了：
“東半球最小的自平衡機器人”，只有兩個輪子，能自己調整向前走向後走保持平衡不摔倒。
堅強的“獨輪自平衡機器人”，不僅能在平地上自由行走，還能在抽屜邊沿“走平衡木”，在水杯口上金雞獨立。
這兩個作品的技術，幫後來的自動駕駛自行車穩穩站在地上。
而“巡線智能小車”，能沿着白紙上畫的黑色軌道行走，自動調整行走路線。
這個作品一方面嘗試了圖像識別技術，另一方面測試了小車的自由行走、拐彎等功能。
其次，稚暉君的思維能力是一般人沒有的。
做發明大體有兩種，一種是直接發明出從沒有過的技術，進而做出一個作品；另一種是在已有技術的基礎上做改進、整合，從而產生更多實用價值。
稚暉君其實屬於後者，這首先需要特別大的“腦洞”。
“天宮一號”發射成功後，稚暉君買了4只螃蟹，吃完用蟹殼蟹腿做了一個“螃蟹號火星探測器”。
這隻螃蟹月球車，乍一看就像個玩具，但功能上卻非常強悍，能通過激光測距實現目標跟蹤；有重力感知裝置，所有移動、翻身，都能同步傳輸到電腦上，跟它的電子畫面同步。
不僅如此，稚暉君還給它做了一個“傻瓜式”的操作系統，手機就能控制，交互體驗特別好。
有網友評論：“能把你的腦子開源一下？”
除了腦洞大，他還經常挑戰自己，為了交互體驗瘋狂自找麻煩。
比如，稚暉君特別追求作品的“小”。
一般的日常用品，小代表着結構簡單，但在工程發明中，小意味着精度更高。
比如他曾經做了一個自帶8000毫安電量的“充電寶顯示器”，既是功能最多的充電寶，也是能連接電腦、相機的顯示器。
別看個頭小，這個顯示器，不僅是1080p高分辨的超清屏，還延遲低，能直接外接PS4打遊戲《只狼》。
他做的鋼鐵俠機械臂也同樣如此，市面上同等體積，精度卻如此高的機械臂，根本就沒有。
2020年9月，稚暉君成為華為“天才少年”的一員，年薪201萬。
火到國外，稚暉君憑什麼？
雖然成了華為的“天才少年”，但很明顯，稚暉君對“天才”二字特別不感冒。
而在知乎“如何評價稚暉君”的問題下面，同行對他的認識，是一個頂級的工程師和項目經理：牛逼是真牛逼，但沒有誇張到天才那個程度。
刀哥認為，稚暉君最強的實力，是把自己對工程發明的熱愛，變成了一種潛在的商業價值。
稚暉君有一句座右銘：“十年飲冰，難涼熱血。”
為了這份熱愛，不管是多複雜的項目，稚暉君都是一個人完成，他曾在網上公開聲明：沒有團隊，就連拍視頻，也連專業的攝影器材都沒有，基本都是用手機，剪輯也是自己做。
他還必須掌握超多的知識和技能。
比如機械臂項目，光數學、物理方面就至少要用到：動力學方程、畸變係數，李羣李代數、非線性規劃的高斯牛頓……
寫代碼用到的不同語言：QT（應用程序開發框架）、gcc編譯鏈接、cmake、linux內核等等。
這些知識，不是在學校那種慢悠悠的節奏中能學好的，幾乎全都要靠自學。
此外，他還曾公開透露：“父母都是廚師，對我的教育主要是放養。”
也就是説，稚暉君不管是在學習還是經濟條件方面，都是靠自己。
在機械臂項目中，為了省錢，諧波減速器和機械臂本體，稚暉君就都是買二手的。
所有努力加在一起，讓稚暉君實現了潛在的價值。
最重要的一點，就是他用博主的身份，讓普通人看到了“科技之光”。
稚暉君曾説：“過於先進的科技，對普通人來説像魔法一樣。”
無論是稚暉君，還是何同學，都是在通過自己的發明，拉近普通人與科技的距離。
其次，作為一個科技極客，稚暉君提供了一種正確的價值觀。
通過展示自己，他讓更多人明白，做硬件、寫程序、搞發明，是非常困難且嚴謹的，所謂“有驚世駭俗的idea，就差一個程序員了”是對科學的不尊重，也是不可能成功的。
在稚暉君的同行裏，流行這樣兩句話：
“技術圈有大佬，但從來沒有神。”
“他很強，但我未來會比他更強。”
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