一些研究人員是“如何尋找控制機器人肢體"靈感來源的？_風聞

一些研究人員是“如何尋找控制機器人肢體"靈感來源的？

學習之589

這個研究成果是2009年的，是舊聞。我為什麼選舊聞説事，因為用新成果説事會惹爭議和是非，需要許多法定程序。

(一)

先看懂這段引用:“科學家首次證明，昆蟲和哺乳動物一樣，利用視覺而非觸覺尋找落腳點。他們的這一發現要歸功於高速攝像機~某國廣播公司用來捕捉驚人野生動物鏡頭的技術~他們用這種技術拍攝沙漠蝗蟲沿着微型梯子的梯級行走。"

這段話至少提出了幾個問題，1、“科學家首次證明，昆蟲和哺乳動物一樣，利用視覺而非觸覺尋找落腳點。”是不是首次證明，暫先撂置不論。“昆蟲也是用視覺尋找落腳點"，這個認識很有意義。

2、“他們的這一發現要歸功於高速攝像機~某國廣播公司用來捕捉驚人野生動物鏡頭的技術~他們用這種技術拍攝沙漠蝗蟲沿着微型梯子的梯級行走。“注意是“高速攝像機與微型梯子”。要了解昆蟲行為，必須先用高速攝像機進行記錄。同時，設置適合昆蟲的微型梯子，仔細觀察並深入思考昆蟲是如何上下梯階的。

(二)

結論是什麼？

1、“通過結合所有這些不同的實驗，我們發現蝗蟲利用視覺來放置它們的腿。我們發現，當蝗蟲看不到一條前腿時，它們就不再用那條腿去夠到下一個梯子橫檔，而更傾向於看到一條腿。”

2、“大腦大的哺乳動物視覺系統中的神經元比蝗蟲整個神經系統中的神經元多，因此我們的研究結果表明，小的大腦可以完成複雜的任務。昆蟲向我們展示了不同動物，是如何進化出完全不同的策略來完成類似的任務的。”

3、這些發現不僅説明了昆蟲如何通過使用更簡單的機制獲得與哺乳動物相似的結果，還加深了我們對蝗蟲神經迴路的理解。

4、我的一點認識。還有資料表明，通過對已故政治名人、科技名人的腦結構研究，有些名人腦重量低於平均值，但腦溝深度明顯大於平均值。這樣的資料證明，以速度與精準度為主要指標的腦效率，不僅取決於腦重量，而且取決於腦質量。腦溝深度應該是衡量腦質量的指標之一。影響腦溝深度的因素，除了基因遺傳、營養、鍛鍊、發育之外，善於用腦是更重要的因素。善於用腦的標誌之一，在於能夠主動發現問題、界定問題，善於表述問題、提出問題，懂得分析問題成因結構，知道以動態平衡結構的思維方式解決問題。換句通俗的話，就是“腦袋裏總是裝滿了沉甸甸的問題，會讓腦溝加深”。

(三)

有什麼意義？

“這一點很重要，因為在過去的40年裏，蝗蟲一直是研究肢體控制的模式生物。蝗蟲等昆蟲對神經科學的許多突破至關重要，而昆蟲往往是機器人肢體控制的靈感來源。"

以下這點很有啓示，至少“是機器人肢體控制的靈感來源。"

我的認識是，靈感不會憑空產生，靈感需要合適的刺激和引導，許多靈感都是在基於模仿並優化模仿的過程中完成的。

以問題為導向，尋找靈感來源、優化模仿設計體系比添鴨式體系更利於知識創造和知識接受。

我對這個昆蟲研究的二次認知也不一定到位，但都是個人所悟記錄，歡迎指正。