解決自動駕駛落地難點，全自動駕駛才是未來_風聞

提及自動駕駛，現在市場能看到什麼？

從場景來看，大量自動駕駛企業加速在公路運輸、園區、環衞以及港口等特殊場景的佈局和發力。

摯途科技、希迪智駕、嬴徹科技、圖森未來等企業已經實現相關產品和解決方案的落地，後方還有大批的商用自動駕駛初創企業不斷湧進，諸如MarsAuto、Kodiak Robotics。創業邦的一篇報道中曾指出，商用領域無人駕駛的落地要遠早於乘用車領域。

相比乘用場景，這些場景的市場規模並不低，像園區、環衞以及港口這些領域的市場規模均在千億級別，以城鄉建設統計年鑑數據為基礎，僅城鄉環衞市場空間就超2000億元。僅僅佈局這些細分領域，企業也能獲得長足發展。

另外，全面自動駕駛是大勢所趨，未來融合了自動駕駛的智慧道路交通體系必將實現。在此之前，需要細分場景進行技術儲備和數據積累，為自動駕駛生態夯實基礎。

背靠一汽解放，本文以摯途科技在公路、環衞、港口這三個重要場景的佈局來探究下，它在這些領域如何將觸角伸的更遠更深。

自動駕駛為何是公路運輸的最優解？

根據交通部發布《2021年交通運輸行業發展統計公報》顯示，2021年營業性貨運量運輸方式構成中，75%以上都是公路運輸。

但公路運輸存在不少問題，尤其是在運輸過程中人力、時間、費用成本逐年上升。其中，人力成本基本上佔到公路運輸資費的20%，未來這種增長仍將持續。特別是，疫情因素一定程度導致放空、壓車、遲到、貨物損失等問題出現，增加公路運輸時間成本。

另外，國內公路運輸車輛油耗普遍偏高，公路運輸車輛燃料費用佔比大概30%左右。根據《中國公路貨運市場發展趨勢》測算，國內平均油耗水平比中國最佳案例車隊高10.5%。

而公路運輸的交通事故風險係數偏高，國家安全監管總局副局長孫華山曾表示，我國每年交通運輸事故總量仍居高位，事故起數、死亡人數分別約佔全國總量的70%、80%。由於司機因素，包括疲勞駕駛，注意力不集中等在內的因素導致貨運事故佔70%左右。

所以，在公路運輸場景下做智能駕駛，特別是發展高等級自動駕駛，所需要關注的主要痛點就在於解決人力成本、車輛油耗以及車輛安全性問題。

公路智能駕駛，既要解決車輛本身存在的問題，尤其是車輛技術、可靠性以及性能問題。同時還能應對並解決各種突發狀況以及不同環境、天氣所導致的問題。

例如，從平原地形過渡到山地、丘陵地段，對於駕駛人員需要考驗其駕駛水平和技術，同樣的對於自動駕駛來説，也要考驗其穩定性、可靠性。因為商用車行駛距離過長，同時應用的各種場景相對較為複雜。

針對這些問題，不少自動駕駛企業的動作就是做自動駕駛卡車或是解決方案，像圖森未來、贏徹科技等企業已有自動駕駛卡車落地。

摯途科技做自動駕駛的主體思路是“漸進式”，簡單點來説，先通過比如L1、L2級的預警類，輔助駕駛類和高級輔助駕駛類產品的駕駛數據積累，把這些產品的數據回傳到數據終端，然後不斷訓練和優化，實現高等級自動駕駛的進化和落地。

解決方案有了之後，怎麼去實施？各家有各家的方案，據悉摯途科技的智能卡車在運行中能做在跟車、車道保持、自動變道、匝道匯入匯出等，保證車輛穩定駕駛。同時，針對由其他駕駛車輛造成的突發情況，如搶道超車等也可以應對解決車輛安全駕駛問題。

目前，摯途科技與一汽解放聯合開發的智能重卡已經實現量產投放。於物流企業而言，可以在人力、物力上節省成本開支；對於摯途科技跟一汽解放來説，公路運輸這個場景能挖掘的價值很多，量產獲得收入之外，其他價值的挖掘也是後續他們要去在這個領域做更多研究的。

環衞轉型借自動駕駛完成“升級”？

事實上，過去5-6年間，國內環衞作業實現從人工密集型向機器作業化的轉變。

摯途科技統計數據顯示，國內城市道路環衞機械化作業綜合覆蓋率在72%左右，城鎮道路大概是69%左右。但相比國外發達國家，諸如美國、日本等國80%的綜合覆蓋率，還存在明顯提升空間。

環衞作業中，由於作業場景複雜、作業難度大等因素，城市之中的部分支路、道路紅線以及背街小巷仍沿用人工清理。另外，考慮到環衞勞動力日益緊缺，環衞工人包括環衞司機在內的人員老齡化過重，就容易造成作業事故的發生。

在安全、可靠、高效的作業要求下，環衞作業仍存在“數據孤島”，管理、作業方式落後，這就導致經常出現重複作業，勞動力不能得到合理分配，工作效率低下等問題出現。環衞需要向自動化、智能化轉變，保證作業安全，提升運行效率。

一套安全、高效、可靠的環衞自動駕駛解決方案可以很好的解決以上問題。因為智能環衞本身可以在減輕低附加值勞動的同時，也能改善作業、管理方式的落後帶來的相關作業效率低下的問題。

舉個例子，隨着城市化進程加快以及生活方式轉變，人們喜歡晚上出來娛樂和消費，甚至一些商圈夜晚人流量要遠超於白天。比如大型商圈、夜市及步行街到了晚上就非常熱鬧，但與此同時夜晚產生的城市垃圾也會相應增加。夜間的時候環衞人員比較難及時作業，自然會影響市容市貌。而智能環衞作業車的出現，既能在凌晨作業又不影響交通正常運行。

基於環衞模式以及清掃方式，針對不同道路、不同車型組合，摯途科技聯合一汽解放規劃了12鍾車型，包括並覆蓋主幹道、次幹道以及支路在內的道路清潔類、灑水類等車型。目前，摯途科技環衞車達到L4級自動駕駛，並在蘇州相城區實現商業化落地，累計商業化運營里程超10萬KM。

而環衞車的無人化落地，可以幫助各地環衞企業節省大量人力成本，避免由人為因素造成的交通事故。同時這種全機械化式的作業，也可以極大保障工作效率。在蘇州高鐵新城先導區的實際應用中，摯途科技助力實現50%的人力成本控制。

2022年以來，中共中央以及國務院出台多個涉及環衞領域的政策標準，簡要概括之就是推動環衞向自動化、智能化升級轉型，推進安全環衞作業。

而實現智慧環衞，自動駕駛企業就在其中扮演了重要角色。自動駕駛企業需要利用自動駕駛、大數據、雲計算等底層技術為依託，助力環衞設備向智能化、無人化轉型升級，為構建智慧環衞數據網打下重要基礎。這意味着摯途科技這樣的做法，恰好可以滿足經濟跟社會價值雙重含義，為國內實現智慧環衞升級轉型的道路上添磚加瓦。

無人化有望成智慧港口的最終目標？

與眾多封閉場景相同的是，港口也同樣是一個亟需實現自動化、智能化的場景。

究其原因，港口是為數不多可以實現全自動駕駛的場景，無論是技術的成熟度，成本的控制度，還是與其他工種作業配合度，港口幾乎沒有任何阻礙。無人化，也就成為港口作業中最大的剛需。

在港口複雜的環境、作業條件下，人工操作有可能發生會各種故障和不可預見的事件。外集卡司機的不規範操作也容易導致港口運輸危險係數的上升；港口高吞吐量帶來的也是人力、物力成本的上升，需要控制成本。中國水運報一篇報道顯示，“根據目前集卡司機的薪資水平（含工資和社保），年均費用為15萬—20萬元，且面臨逐年上漲的趨勢。”

而從作業流程上來看，港口的運輸流程高度標準化，車輛的行駛軌跡幾乎是重複的，這為自動駕駛的落地提供了絕佳的條件。

摯途科技的港口自動駕駛解決方案包括無人駕駛集卡、5G遠程應急接管駕駛系統、數字孿生系統及無人駕駛港口運營調度平台，通過各子系統有機融合實現了港口運輸全流程無人化安全、協同、高效的生產作業。另外，基於一汽解放在載貨車輛製造上的技術、經驗以及生產鏈的成熟，也能摯途科技無人集卡的落地帶來有效保障。

“做自動化港口作業，能夠給港口創造價值只有一點，就是實現無人化。如果無法實現無人化，那麼我們的成本控制、創造的經濟價值對於港口來講就是負擔。”，摯途科技副總裁張旭曾在《2021中國商用車自動駕駛大會》上表示。

從港口的角度來説，5G遠程應急接管駕駛系統已經可以實現港口運輸無人化，在這種情況下讓集卡實現自動駕駛不在必要。

但從具體應用來説，港口的全自動無人化作業，是需要作業流程不間斷進行。儘管無人集卡效率可以得到大幅的保障，一旦意外發生作業事故，對於效率都會大打折扣。因此，遠程駕駛系統是對車輛維修以及效率保障的最後託底手段。

摯途科技的港口自動駕駛解決方案，將感知、規劃、定位等多重自動駕駛技術以及OTA、車規級控制器、後台終端等控制單元應用於無人集卡上，基於數字孿生系統與V2X路側感知系統、道閘控制系統等基礎設施的配合，無人集卡可以實現與傳統內集卡、外集卡車輛的完全分離，避免由外集卡操作不規範導致的作業事故。

目前，摯途科技無人集卡商業化項目已經在山東日照港落地，可以與自動化岸橋及場橋協同實現港口全無人化的集裝箱垂直及水平作業。

結語

談及自動駕駛，商業化落地總是繞不開的話題。

做L2級智能駕駛，提供輔助智能駕駛解決方案，從低等級自動駕駛切入到商業化路徑上，是目前大多數自動駕駛企業在做的事。

自動駕駛實現經濟價值的創造固然重要，但更為重要的是，實現社會價值的產生，這是考究一家企業能否長遠發展的關鍵指標之一。

自動駕駛更深層次的含義就在於解決當前社會上存在的一些痛點問題，不論是商用車領域還是乘用車領域，其底層邏輯就在於此。降低應用場景作業存在的安全隱患，實現降本增效，為助力碳中和實現做出貢獻，這才是自動駕駛的真正本質。

目前來看，摯途科技的發展是契合自動駕駛發展的最終目標。只是在商業化場景下的落地成果，什麼時候有更大的收穫，這或許也是它在短期內需要去解決的核心目標。商業價值有了，換個角度看，其實企業也是在用自己的實際行動去創造其他價值。

來源：松果財經