對話美團無人機負責人毛一年：從上天到落地，如何用硬科技服務“柴米油鹽”？_風聞

如何讓硬科技打造“更好的生活”？

撰文**/**黎文婕

編輯**/** 炫   岐

為外賣造飛機值得嗎？

2021年底，美團無人機業務負責人毛一年在極客公園創新大會 2022 上，給出了肯定的答案。同年更早些時候，在2021世界人工智能大會上，美團無人機首次對外亮相。

但如果把時間撥回到2018年，同樣面對這個問題，毛一年或許還是會有些忐忑。

彼時，美團內部啓動無人機配送服務的探索已近一年，同時毛一年在無人機賽道創業三年。在這個時間點，兩條探索的路徑有了交集——毛一年帶着自己的創業團隊加入美團，負責美團的無人機配送業務。

 “研發全自動化的系統去調度大量無人機送外賣，技術難度相當於在無人機領域攀登一座珠峯”，據毛一年回憶，來到美團後的工作有“三座大山”是必須攻克的——真實落地、安全可靠和用户體驗。在美團無人機配送服務首次面向市場前，他和團隊做了三年半的探索，得出的結論是沒有一座山可以輕易繞過，翻山的道路只能靠測試、測試、再測試才有希望找到。

2019 年年初，毛一年的團隊只有幾十人，其中5個測試飛手。他們在北京郊區租了一個測試飛場，還有幾間平房用來放物資和當辦公室。2019 年全年，這個團隊一共做了 12000 次測試。到了年底，毛一年説，“2020 年我們要做 10 萬架次的飛行”。團隊第一反應是“瘋了”。

然而，2020年初疫情來了。

“2020 年第一個季度，我們一共做了 3000 架次測試飛行，全年目標的 3%。同時，很多硬件的生產也因為疫情而延遲。”不過，辦法總比困難多，測試資源緊缺，團隊的軟件工程師、算法工程師開發了自動測試系統；生產資源有限，硬件工程師乾脆搬到深圳，住在供應商的門口，每天都盯着生產。

付出總有回報，疫情反覆的2021年，反而成了美團無人機業務快速成長的一年。深耕四年，果實成形——從2021年初在深圳完成第一單面向真實用户的配送，到夏天在南山區為抗疫運物資，到秋天在上海用無人機送出第一杯咖啡，再到年末深圳落地國內首條產業園內的常態化試運營航線，美團距離打造一個城市低空物流網絡的目標越來越近。

而截至2022年6月底，美團無人機已在深圳落地10個社區，4個商圈，完成面向真實用户的外賣訂單超5.8萬單，並在北京、深圳等地測試機場完成了超過40萬架次的飛行測試，配送飛行總時長1萬小時以上。

回想過去幾年，毛一年面試候選人時，許多人的第一反應是：美團做無人機這事靠譜嗎？三年後，美團終於給出了回應。

而美團佈局無人機配送，其實還只是其機器人版圖中的冰山一角。除了在自動配送車、室內機器人等領域的技術突破與場景落地，近年來，美團對機器人領域的投資也明顯增多。僅在自動配送領域，有不完全統計近年來的投入就超過數十億元。

去年10月，美團還提出了全新的“零售+科技”戰略，並持續加大關鍵領域科技研發投入。在最新一季財報中，單季研發支出同比增長40%至49億元，企業研發費用佔收入比接近11%。

值得一提的是，美團“硬科技”版圖的逐漸成形，始終還是圍繞着一個核心——人。正如毛一年在接受《電腦報》專訪時提到，公司的最終目標是，“幫大家吃得更好，生活更好”。

以下是《電腦報》對毛一年的專訪：

先定一個小目標——“上天”

電腦報：美團的無人機業務主要包括什麼？

**毛一年：**美團做無人機，其實就是用無人機做一個工具，最終還是為大家服務，還是送餐、送藥、送鮮花、送水果，是大家熟悉美團所做的那些服務，只是多了一種方式的選擇。而新服務的落地，只有飛行器是無法實現的，美團更希望打造一個綜合飛行器、地面承接裝置及航線管理後台系統為一體的城市低空物流網絡，滿足不同場景下的配送需求，並針對社區、商場、寫字樓等環境特點，定製發送端與接收端解決方案，讓無人機配送真正實現“萬物到家”。

電腦報：那在這一低空物流網絡中，外賣小哥的工作會有變化嗎？

**毛一年：**無人機對美團的核心價值就是運力補充，和原有配送業務相輔相成。以深圳的星河商圈為例，該航線現已接入美團配送網絡，訂單會通過混合派單的形式，實現無人機與騎手協同，為用户帶來更優質的配送體驗。

具體來看，在無人機配送服務範圍和運營時段內，用户下單合作商家內帶有“無人機配送”標籤的商品，智能調度系統即會根據實時訂單情況進行分析測算，將配送難度高或對時效要求高的訂單分派給無人機完成。在整個流程裏，無人機是空中的快遞員，雲端的調度系統是調度員，還有社區的機場是服務員，這三個部分組成一套系統為用户服務。

電腦報：這意味着未來末端配送的運力會更多維？

**毛一年：**當然，從長期來看，美團整體城市末端三公里配送體系中，會存在騎手、自動配送車和配送無人機等多重運力，形成了地空一體的配送體系。自動化設備存在的價值首先是補充運力，與騎手形成協同。在這個體系中，自動配送車適合承擔載重量大的物品配送，而無人機則適合承擔時效要求高的配送任務。

電腦報：但市場上仍會有很多人覺得無人機配送“大可不必”，畢竟美團的外賣員體量已經非常大了。做無人機送外賣，美團是出於怎樣的考量？

**毛一年：**我們現在每天差不多有百萬外賣員，為幾千萬用户配送商品到家裏、公司乃至各種場景。但長遠來看，市場對於外賣服務的需求距離相對飽和仍有巨大空間可以探索，而在國內人口紅利逐漸消失的當下，緊靠人力滿足這些潛在需求的可能性越來越低，所以我們才希望探索新的路徑以更好滿足日益增長的用户需求。

此外，隨着外賣產業的發展，用户對服務品質的要求也越來越高。未來，我們希望可以實現外賣員和機器人（無人機）一起協同給大家服務。你説外賣員為什麼要跟無人機去協同？事實上，外賣員現在已經做得很好了，基本能實現半小時達的配送服務，可是很多用户還是不滿意，希望能更快。

舉個例子，早上想吃早餐的時候，你是等二三十分鐘，還是説點餐以後就像從廚房拿出來拿到客廳就開始吃，這個感覺是完全不一樣的，無人機有希望讓點餐之後從廚房拿出來到客廳的那種場景成為現實。

電腦報：用户對外賣體驗的要求的確越來越高，除了保證速度， 還有哪些變化？

**毛一年：**除了速度，還有就是品質。比如熱的或冰的餐品、飲品往往就需要保持温度送到用户手裏。比如説咖啡的拉花、奶茶的奶蓋，用户需要它保持剛剛做好時的品質。另外我們在過往的用户需求中發現，很多用户需求是對時效性要求非常高的，比如緊急藥品的需求、生鮮的需求等等，無人機可以幫助商家更好地把生意做到用户家樓下。

電腦報：可以理解為，正是用户需求看的變化對外賣運力提出了更高的要求，所以才出現了運力需要依靠科技升維的大趨勢？

毛一年：的確，一方面是用户對質的需求提升，另一方面是對量的需求暴增。而人力始終存在天花板，所以美團希望從科技裏找新路。無人機是其中一種選擇。

電腦報：這肯定並非靠一朝一夕就能實現，在實現最終的大願景之前，是否也分階段制定過目標？

**毛一年：**就無人機而言，2019 年，我們團隊設定了一個小目標，就是在一座城市實現商圈與住户的多航線運行。為了完成這個小目標，我們調研了很多城市，因為優質產業鏈基礎、政策的開放、創新包容的態度，最終我們選擇在深圳邁出第一步。而長遠來看，我們始終在追逐一個問題的答案：如何在中國城市場景下實現物流無人機在高頻短途場景的自主運行。

電腦報：實現當初的小目標用了多長時間？

**毛一年：**2021 年底實現的。2021年初，美團無人機在深圳完成了首個面向真實用户的訂單配送任務，並在其後的深圳疫情中為深圳南山區抗疫建立城市物資運送 “空中通道”，給隔離區居民配送緊急物資；2021年7月，美團無人機與萬科深圳SIC超級總部中心完成無人機配送商圈試點示範合作簽約。到了2021 年底，我們就在深圳實現了連接多個商圈與多個社區的多航線運行，這個小目標就實現了。同年，我們也與上海市合作正式啓動了全國首個城市低空物流運營示範中心。

電腦報：完成這個目標之前，美團做了哪些準備工作？是不是所有事情都得從零開始？

**毛一年：**基本是。剛起步時，我們看了很多當時已有的產品，最後得出結論：首先， 2017年國內的無人機應用就已經有了很多真實場景，包括航拍、治保、巡檢等，但那時城市低空物流賽道還是起步階段，並且是所有無人機應用裏最難的場景；第二，當時市場上也沒有適合美團業務場景的城市低空物流無人機，在做市場調研時我們就發現，在城市場景下不管是航拍還是大型載貨，市場上的無人機功能都是為了已有場景而定製的，沒有一款能服務高頻短途為主的外賣配送需要。

所以我們要自研無人機，並且不僅是飛行器的自研，我們還要做自動化調度系統，以及社區自動化起降機場等。目前90%以上部件全自研，實現核心技術國產化。截至2022年5月，美團已經申請和正在申請的專利接近600件。

電腦報：您提到城市低空物流是所有無人機應用場景裏最難的，主要的難點是什麼？

**毛一年：**與航拍、植保等在空曠場景飛行的情況不同，我們的配送服務需要無人機在城市樓宇空間和道路上方飛行，這就對安全可靠性提出了更高的要求。並且在城市場景下，無人機面對的飛行條件會更復雜，所以城市低空配送可能是當前無人機落地應用中，對技術挑戰最大的場景之一。

電腦報：看起來國內能借鑑的不多，但根據公開報道，國外的亞馬遜、Google Wing等公司在美團佈局之前就已深耕無人機物流網絡多年，這塊有能借鑑的地方嗎？

**毛一年：**其實兩國配送環境截然不同，所以美國巨頭與美團對物流無人機的性能要求有着顯著差別。比如，美國無人機配送服務地區大多集中於地廣人稀的區域，且建築物普遍不高，這使得以Wing無人機為代表的載具，通過兩顆攝像頭就能實現視覺感知的基本需要。

而美團無人機大部分時間穿梭在高樓之間，且在多天時多天候場景下服務，對感知精度要求極高，因此需要攝像頭配合毫米波雷達，甚至更多種類的傳感器，實現不同傳感器優勢互補，提高感知能力。

電腦報：那這很考驗研發團隊的實力，你們當時團隊規模大概是怎樣？

**毛一年：**最開始的時候團隊只有幾十人，但現在已經有300餘人，並且裏面很多已經是小有成就的人工智能、或者硬件領域的 leader，來到美團，從零開始投入，就為了讓這個業務能夠成立，能夠早一天讓空中送餐的服務實現。

電腦報：研發之後，必不可缺的一個步驟是測試。美團無人機是直到2021年才首次面向外界的。在那之前，是不是也經歷了無數次的測試和產品迭代？

**毛一年：**我們其實在開始自研無人機半年後就完成了首架飛機試驗飛行，一年之後，接入UTMISS系統（民航局無人駕駛航空器空中交通管理信息服務系統），開始深圳試飛行。從2018年到2021年，我們完成了3代機型的迭代、22萬架次的飛行、國內1000多個真實社區場景的探索。

除了無人機本身，我們的導航模塊也是幾經迭代，因為市面上很多運營類無人機的導航模塊都是採用進口產品，雖然技術指標很高，但成本不低。

而且傳統導航模塊只負責慣性導航，即無需外來信息、自主定向，但若是遇到高樓遮擋，就會容易造成信號丟失、失去穩定性等情況。所以我們也是經過18個月的算法、軟件、硬件的迭代，造出了自己的高精度導航模塊。

電腦報：那在正式送出第一單前，又攻克了哪些難點？

**毛一年：**從有這個設想到第一單落地，我們主要克服了三個困難：

第一，真實場景落地而不是局部的技術探索。真實落地要考慮的因素非常多，很多問題都是落地後才能發現和解決。正如剛才所説，為了在真實場景落地，我們調研了上千個社區，走訪了好幾十家物業，最後與幾家物業簽了合作協議；

第二，安全可靠。在無人機基礎設施進入社區之後，為了安全可靠，我們在飛機側、調度系統、運營流程上都做了相應保障工作部署；

第三，用户體驗。當用户開始使用這項服務以後，最關心的是體驗。我們有一個非常深刻的教訓：進入第一個社區進行服務的時候，我們的機場與一户居民的陽台比較近，大概是 30 米。他們家有個小孩子要午睡。為了孩子的午休，我們重新修改了整個流程，並且組織團隊攻堅靜音槳技術。

電腦報：那這背後的成本應該會很高？而成本其實和規模化又是兩個緊密相關的因素，您覺得美團無人機配送規模化還需要多長時間？

**毛一年：**一個科技新事物出現的時候，一開始成本肯定是高的。

但未來隨着成規模的商業化落地，生產製造的成本絕對會下降。服務成熟了之後，我們科普的成本也會下降，我們不會像現在這樣用很高的成本去説服大家接受這樣一個服務。再加上可能到某一個階段，大家從沒有見過到見過，從見過到覺得 ok，甚至到後面可能會擁抱這項服務，這些態度的變化會給我們的運營和規模化帶來很大的幫助。

那個時間點，我們認為是 5-10 年，屆時成本應該不會比人力成本高很多。

得上天，也得落地

“無人機只是Robotics的冰山一角”

電腦報：據我們瞭解，美團除了發展無人機，也在自動配送車等領域有不少突破，近幾年對機器人領域的投資也明顯增多。我們可以先釐清一點，美團是如何看待相關產業的發展？

**毛一年：**無論是無人機、自動配送車，還是智能語音客服、服務機器人，在我們看來都屬於廣義的機器人範疇，在市場中也多被稱為Robotics。

整體來看，過去很長時間Robotics的發展是在工業領域，而近年來隨着硬件能力和人工智能算法能力的進步，以及更多真實消費需求被挖掘出來，Robotics的概念逐步走入了消費產業中。

在2021年12月工信部聯合多部委印發的《“十四五”機器人產業發展規劃》中特別強調了要重點推進的三類廣義機器人，除了過去常見的工業機器人，還有服務機器人和特種機器人。

電腦報：所以其實無人機僅是美團Robotics版圖中的冰山一角，美團現在具體做出了哪些細分領域的佈局？

**毛一年：**在機器人領域，除了有自研自動配送載具、智能客服等機器人外，也通過投資等方式參與了餐飲機器人、工業機器人等相關領域以及產業上游的佈局。

電腦報：那美團關注並發展機器人賽道的底層邏輯是什麼？

**毛一年：**我們一直在思考科技到底會給社會帶來怎樣的改變，並且這些思考不是以美團自身需求或業務邊界出發，而是從公司使命出發。最後的結論是，公司的使命和底層的邏輯歸根結底都需要靠科技支撐，而在各條科技賽道上，Robotics能夠創造的價值與我們希望前往的方向有很強的相關性，所以美團會關注並發展相關產業。

電腦報：王興曾在財報電話會議上表示，美團雖然是軟件起家，但業務發展不僅需要軟件，還需要硬件。這是否也是美團發展Robotics的具體價值？

**毛一年：**是的。一方面，公司從事的業務兼具移動原子和移動比特的雙重場景，所以發展既需要軟件，也需要硬件，不然硬件就是軟件能力的邊界；

另一方面，公司使命是“幫大家吃得更好，生活更好”，而要幫人吃得更好，必然需要在物理世界，也就是原子世界有很實際的行動，所以公司也希望藉助Robotics的相關技術建立更高效和更好的業務，為客户創造更好體驗，畢竟Robotics是未來更好服務大眾生活，提升產業效率的重要方式之一，它也更像是一種全新的數字化勞動力。

電腦報：據我們觀察，近幾年來中國的科技企業在Robotics領域動作是尤其頻繁的，您認為是因為歷史車輪到了這個路口，還是説在疫情等特殊因素的推動下只是曇花一現？

**毛一年：**疫情肯定是有推動作用的，但更底層的原因還是行業到了這個階段。經濟社會和科技手段都在進步，很多技術在變便宜，人的綜合成本在變高，勞動力經濟成本和社會成本都在變高。從整體效率最優的視角來看，社會會自然而然地邁出這一步。

電腦報：所以可以理解為，在美團看來，時代的車輪已經到了一個時間點，所以才會跟着邁上這個新台階？甚至未來有可能還會有更多的科技公司打破軟硬件的邊界？

**毛一年：**是的，當萬物互聯、萬物智能的時代到來時，所有的科技公司可能都無法止步於當前純粹“移動比特代替移動原子”的商業模式，而與原子世界發生越來越多的直接互動，AI、應用軟件將與物理世界無處不在的智能硬件無縫融合，屆時的科技公司從某種角度而言可能都將成為機器人公司。

電腦報：剛才我們主要集中於理論層面的討論，從實操層面來看，美團在科技領域的很多自研投入與自動配送有關，可見對自動配送的發展態度很堅決，並且現在也有了自動配送車和無人機這種落地樣板間。就自動配送來説，美團的整體思路和最終目標是怎樣的？

**毛一年：**美團一直以來希望實現的是更好的即時零售場景，讓用户在幾十分鐘內就獲得他們需要的東西。自動配送一方面是滿足已有的運力補充需求，另一方面是更好地用自動化的能力滿足高時效性的配送需求，比如無人機幾分鐘內讓用户急需的藥品送到手，讓冰淇淋到手還冒着冷氣等等。

整體而言，自動配送對美團而言是在豐富的線下場景中, 將智能調度系統、無人機、自動駕駛等新技術，以及多種人機協同的末端配送模式和形式多樣的智能配送終端等，與現有複雜配送流程結合，構建一張全新物流路網，並形成整體解決方案。

這個方案能發揮無人機、自動配送車等不同產品優勢能力，滿足在園區、公開道路以及低空等不同場景下的即時配送需求，並提升配送效率和用户體驗，最終實現“用自動配送讓服務觸達世界每個角落”的願景。

電腦報：儘管美團在自動配送方面已經有無人機、自動配送車的落地樣板，但實際上Robotics領域面臨的一大難點就是公眾的認知度。美團在發力Robotics的過程中，對此有怎樣的思考？

**毛一年：**創新這個事，大家對它認知的擴散，不會一蹴而就，很有可能是一年兩年甚至三五年的事。有些人是因為見到他就相信了，有些人因為他的親戚朋友見到所以相信。

但總體而言，以現在社會上信息傳播的速度，公眾對新生事物的認知會比以前要快很多，我們已經看到有很多網友在疫情嚴重時呼籲我們的服務能夠落地到他家樓下，以方便日常採買需要。

電腦報：有報道稱美團的無人機業務過去一年就已在深圳落地了10個社區，覆蓋8000户居民，自動配送車業務也在北京常規化運營超過2年。但兩塊業務的成立時間卻僅有5年多時間，如此快速落地的目的是有變現的壓力嗎？

**毛一年：**不是。美團在自動化載具的初衷前面已經説到過是為了補充現有的運力，更好的配合即時零售場景。現在實現部分落地運營成果，前提也是我們的技術運營能力達到了這個階段，這是前提。

在這一前提條件下，也許有些公司會傾向於在實驗室不斷打磨，但對美團來説，我們科技的特點是場景驅動技術。需要在保障一定成熟度的情況下，一邊在真實場景中落地，一邊迭代。我們現在落地運行其實就是為了理解用户需要什麼，以便我們接下來更好的優化技術產品和運營模式。因為有時候如果只是科技人員自嗨，容易走偏。

我們希望產品的形態、還有我們應用的場景或者我們研發的方向真的能跟用户需求匹配起來。

電腦報：那這些新業務未來能否大規模落地仍然是個未知數？

**毛一年：**在無人機方面，我們堅信無人機配送最終肯定能夠大規模推廣，理由就是因為它創造的價值符合當下社會對即時配送更安全更高效的需求。

此外，我們也一直關注Robotics的落地。尤其在未來勞動力與大眾需求不匹配、無接觸服務興起後，通過智能化、自動化的方式降本增效，補充勞動力是行業發展的大方向。落實到具體大眾生活中，新科技的價值會體現在提效帶來的用户體驗的保障，雙手解放而改善部分勞動環境以及自動化帶來的高標準化等不同方面。

未來十年：“我們更關注的是，對大眾的價值”

電腦報：美團對無人機配送未來的希望和規劃是怎樣的？

**毛一年：**美團希望可以儘快成為國內在城市低空做物流配送的成熟運營商，獲得更多方面的認可。當然從長遠看，城市低空物流還是需要行業各界來參與，共同推動，比如落地就需要有更多公共的基礎設施，包括單獨佈設的收發點等等，這事肯定不是美團一家公司來做就能做好的。

如果有一個像深圳這樣前沿的城市推廣成功，其他城市跟在後面可能也就是兩三年的時間。我們判斷，在國內，未來應該最起碼有百個這種量級的城市能做成城市低空物流，但時間可能是5~10年。

電腦報：為什麼美團願意耗費這麼長的時間週期乃至大量的資金投入，來耕耘Robotics這條目前很多人還是很難想象的賽道？

**毛一年：**在探索用前沿科技為大家服務的道路上，很有可能是要忍受一段時間的不被理解、不被認同，甚至大家還會懷疑。但是美團常常強調一點，就是“幫大家吃得更好，生活更好”，如果給這個句子再加一個定語，就可以是用科技幫大家吃得更好，生活更好。

**並且毫無疑問，用前沿科技為大家服務，在享受科技紅利之前，就勢必要有人和公司做些前期的投入。**在這種情況下，公司還是非常有社會責任感，也有民族責任感——換句話説，美團希望這件事能在中國第一個做成，搶在其他國家之前。

電腦報：站在全球競爭視角來看，在Robotics領域，國外很多科技巨頭已深耕許久，中國公司現在做真有可能彎道超車嗎？

**毛一年：**回顧機器人發展歷史，德國、日本等傳統製造業強國催生了世界級的工業機器人公司“四大家族”。

而隨着機器人產業向更智能以及更多應用場景的方向發展，依託於龐大多樣性的終端應用場景、完備的製造業產業鏈、巨大的市場體量形成的規模效應和相關產業人才紅利的湧現，中國公司未來是有望在機器人領域走在全球前列的，也完全有可能成長出面向全球市場、商業價值遠超過“四大家族”比肩蘋果、特斯拉級別的機器人龍頭公司。

電腦報：可是5-10年的時間週期對一家公司來説會不會太長了？

**毛一年：**大家可能覺得這個時間比較長，但其實美團外賣也是成長了很多年以後才真正盈利的。管理層有一些長期的目標，不太會以短期是否盈利作為第一考核指標。美團希望在一些成熟的業務，投入一些更前沿的科技，以便能夠在未來做得更好。我們總説自己看重長期價值、有耐心，這件事就是最好的體現。

電腦報：在這5-10年的過程中，你們會擔心有其他科技公司踏足而入嗎？面對可能的競爭，美團的優勢會是什麼？

**毛一年：**對於新賽道，我們自然期待有更多公司參與，這無疑會加快行業規模化落地的速度。當然，真正規模化落地的基礎是進一步提升智能化技術，包括基於硬件的定位導航技術、高密度航線規劃能力，SLAM算法等，我們也一直在相關領域中加大投入，最近的一個成果就是團隊拿到了Robotics領域頂級會議ICRA中導航領域的年度最佳論文。

此外，進入規模化落地階段，美團在線下場景多年積累的運營能力和經驗，也會成為我們技術能力之外的重要競爭力。

電腦報：近幾年來，大家常常討論科技和人的關係，也出現了一些擔心科技發展超出邊界的聲音，美團如何看待這一點？

**毛一年：**人工智能的發展需要不斷去明確其邊界和規範，近年來AI治理的議題越來越受到關注，尤其在隱私、數字繭房、大數據殺熟、人機互搏等問題上，都在行業內被不斷討論，也陸續有一些管理辦法，逐漸找到秩序和邊界是新事物發展過程中的必然階段。我們始終相信科技是為人服務的，是為每個普通人的普通生活服務的。

電腦報：其實我們也能從美團對未來的規劃中看到，無論是從最初的生活服務，還是現在向硬科技轉型，始終圍繞着“人”。

**毛一年：**當然，我們想讓大家看到，美團做柴米油鹽的事情，也做高科技的事情。但我們做高科技的事情，其實最終也是為了大家的柴米油鹽。