高階自動駕駛標配，線控底盤走到“上行時刻”_風聞

隨着電子電氣化程度不斷加深，汽車早已不再是完全的機械結構產品。而隨着新能源汽車尤其是以電動汽車為代表的電力驅動型汽車的爆發，汽車這一產品進入了新的發展時代。

電動汽車市場的爆發，伴隨着傳統機械件產品的逐步簡化以及電信號控制系統的逐步加強。同時，軟件的價值被提升到前所未有的高度，智能座艙和自動駕駛被視為汽車的終極形態——智能汽車的兩大主要特徵。

但這並不意味着硬件的全面弱化，反而，伴隨着汽車數字化和智能化的發展，硬件產品作為直接實現功能的結構，將向更智能的方向邁進。也正因此，除智能座艙和自動駕駛這兩大軟件系統應用外，線控底盤也被視為未來智能汽車的標準配置。

線控底盤，包含線控油門、線控換擋和線控懸架這三大已經成熟的技術，以及線控制動和線控轉向兩大新技術。本質上來説，線控底盤的意義在於，減少底盤的機械件，以傳遞速度更快的電信號來對底盤進行控制，加強控制精度。這在自動駕駛技術上的重要性不言而喻。

更為重要的是，底盤作為電動汽車時代唯一保留下來的傳統汽車“三大件”，將其進行電氣化升級，有着更重要的意義。電動化必然帶來數字化，而數據的積累則有望極大地促進效率提升，並帶來更強的智能化，以此實現更好的駕乘體驗。

從數據上來看，隨着新能源汽車市場的發展以及國產新造車品牌的強勁突破，多項線控技術已經迎來了爆發的關鍵節點。而隨着更高階自動駕駛的逐步實現，線控底盤這一市場藍海正在開啓。

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新能源汽車駕駛體驗背後的“線控”優勢

如果除去新能源的名頭和資本市場熱度加持，以及某些技術以外的因素影響，新能源汽車尤其是代表性的電動汽車，相比於傳統燃油車對消費者來説最大的優點即在於電能動力帶來的更優質的駕駛體驗。

相對而言，純電驅動的車輛電機轉速範圍較廣，目前絕大多數電動汽車最高轉速在1-1.8萬轉之間。在這種高轉速下，電驅動車輛無需多檔便可以滿足絕大多數的車速使用需求，也正因此電動車在駕駛性上沒有換擋引起的頓挫感。同時，電機響應迅速，電動汽車加速能力極強，且基本沒有噪音。

這些來自動力驅動的優勢，結合多種線控技術，成為了新能源汽車尤其是電動汽車打造差異化的關鍵點。

最基礎的即是線控油門。實際上，當前線控油門技術已經十分成熟，在燃油車和新能源汽車上已經屬於標準配置。而在主打智能屬性的新能源汽車上，定速巡航這個基礎輔助駕駛功能即是線控油門的基礎應用，凡是具有定速巡航功能的車輛都配備有線控油門。

電動車全面的電子電氣架構，能夠更迅速地將油門高度位置變化信息傳遞至ECU進行運算處理，進而將控制信號送到伺服電動機進行執行。更重要的是，在智能網聯汽車上，線控油門系統中油門高度這些關鍵信息將同步傳送至雲平台，以作為汽車行駛狀況的判斷依據。

除線控油門外，線控換擋也是在燃油車時代就已經成為成熟配置，而在電力驅動汽車時代被再次創新的線控技術。與傳統燃油車自動擋相比，由於只有單速變速箱，電驅動汽車使用線控換擋更為簡潔，這也使得電動汽車能夠在換擋機構上進行差異化創新。

傳統手動擋汽車往往在中控台位置有顯眼的檔杆，而線控換擋技術的發展，讓檔杆逐漸消失，而變換為懷擋、按鍵等各種形態。而在新能源汽車時代，新能源品牌更願意打破用户固有習慣，在換擋機構上大加創新，特斯拉甚至推出了無換擋操作裝置。目前來看，這一領域開始成為造車新勢力們的創新點之一。

與前兩種線控技術相比，線控懸架則由於價格較高，一般只存在於高端車型上。汽車界曾有一個説法：“高端車型未必有線控懸架，但有線控懸架的一定是高端車型。”線控懸架以空氣懸架為核心解決方案，是根據道路實際情況自動調節懸架的高度、剛度和阻尼，以實現行車姿態的精細化控制系統。

不難看出，線控懸架的技術理念與智能汽車屬性存在方向性上的統一。也正因此，國內主打中高端定位和智能汽車屬性的電動汽車品牌，都基本配置或選裝了空氣懸架。與線控換擋的小設計不同，高價格的空氣懸架更能夠成為新能源汽車的賣點，也逐漸成為高端新能源品牌的基礎配置之一。

電力驅動汽車本身的動力優勢，結合這些線控技術的應用，已經形成了電驅動汽車獨特的競爭力。而從長遠來看，包含這些線控技術在內的線控底盤將成為電動汽車向智能汽車邁進的關鍵技術。

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線控底盤，高階自動駕駛的標配

線控油門、線控換擋和線控懸架，這些本是燃油車時代就已經部分或普遍應用的線控技術，在智能汽車時代開始展現出更大的發展潛力。在智能汽車時代，汽車狀況、行駛信息等數據都需要可記錄、可復現，基於龐大的數據庫來完善更優質的駕駛體驗。

這也正是線控底盤所存在的最大價值。傳統汽車三大件，發動機和變速箱已經在電動汽車身上被革除，唯有底盤保留下來。底盤承載車身和動力結構，同時對汽車的結構性、承載性、安全性、穩定性、運動特性和舒適性等特徵均有極大影響，這也是傳統燃油車競爭的關鍵領域。

而線控底盤，則包含線控油門、線控換擋和線控懸架這三大已經成熟的技術，以及線控制動和線控轉向兩大新技術。本質上來説，線控底盤的意義在於，減少底盤的機械件，以電信號來對底盤進行精細控制，也正因此，線控底盤可以説是更高階自動駕駛的標準硬件。其中，線控轉向和線控制動技術，更是高階自動駕駛不可或缺的功能。

目前，無論是燃油車還是新能源汽車，上路行駛的車輛自動駕駛級別最高僅有L2級別。但在車企們規劃的L3、L4自動駕駛汽車中，不乏存在取消方向盤和剎車踏板的產品。美國國家公路交通安全管理局在今年3月也開始規定，“汽車製造商不再需要為完全自動駕駛汽車配備手動駕駛控制系統,以滿足碰撞標準。”這也意味着，在更高階的自動駕駛級別汽車上，方向盤和剎車踏板是完全沒有必要的。

如此一來，自動駕駛汽車就需要通過傳感器感知路面狀況，以處理器分析並做出決策，以控制器迅速執行。而電信號傳遞信息，響應更快、精度更高。這也意味着，線控制動和線控轉向，必將成為高階自動駕駛汽車的標準功能。

實際上，目前與ADAS高度相關的ACC、AEB、AP、ESP等功能都需要在制動系統上實現，線控制動直接關係到自動駕駛汽車的安全性能，也是線控底盤技術中難度最高但也最為關鍵的技術。而線控轉向則直接掌握自動駕駛路徑和方向的精確控制，是智能網聯汽車實現路徑跟蹤與避障避險的關鍵技術。

從根本上看，線控底盤的發展將與自動駕駛汽車的技術進步緊密結合。“有線控底盤的不一定是自動駕駛汽車，但自動駕駛汽車必然有線控底盤。”

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技術驅動下，線控底盤千億藍海正在形成

目前來看，線控油門和線控換擋已經成為主流燃油車和新能源汽車的普遍配置。線控懸架則由於成本較高在中高端車型上有所應用，整體滲透率較低。而線控制動和線控轉向在技術上尚未成熟，搭載率較低。

根據民生證券分析的交強險數據，以IBS為核心解決方案的線控制動目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。

不過，從數據來看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率僅在0.3%左右，一年多以來這一數字已經提升了一倍以上。而從價格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬以上車型貢獻。但是，從趨勢上看，隨着造車新勢力們大力推動，空氣懸架配置正在向30-50萬元車型加速滲透。

線控制動技術同樣如此。隨着新能源汽車市場爆發，國內車企對線控制動的熱情迅速提升，但市場主流方案以博世i-Booster電傳制動技術為主。目前，國產車型線控制動IBS搭載率已經超過3%，其中廣汽乘用車線控制動搭載率在今年3月和4月迅速提升。

從長遠來看，乾式線控制動系統（EMB）是線控制動的長期終極方案，但在短期內，該技術仍存在相應的技術壁壘尚待突破。

而在轉向系統上，目前電子助力轉向（EPS）已經隨着法規約束基本完成滲透，是當前主流的轉向系統方案，未來將逐步向線控轉向技術發展。

線控轉向是在EPS的基礎上，進一步取消了方向盤和轉向機構之間的機械連接。截至目前，EPS轉向系統滲透率在80%以上，而市場上線控轉向量產方案有限，滲透率較低。預計未來，轉向系統中更高性能EPS將替代現有EPS技術，並進一步向線控傳動滲透。

從目前市場情況來看，線控懸架自身具有的高價值屬性，已經成為中高端新能源汽車的賣點之一，預計將在短期內迎來新一輪爆發。

相對而言，線控制動和線控轉向在技術成熟度上都較低，預計需要更長的技術發展時間。不過，隨着自動駕駛技術在Robotaxi和乘用車領域的雙向突破，線控制動和線控轉向技術有望迅速進入量產上車週期。

綜合來看，隨着新能源汽車市場的爆發和自動駕駛技術的推進，線控底盤多項技術都迎來了新的爆發節點。展望未來，隨着汽車數字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場藍海正在加速形成。