成本、政策“讓路” 元戎啓行“無主駕”自動駕駛穿過城市中心_風聞

作者：Jeff

2022年8月1日，在深圳福田車水馬龍的CBD，駛來一輛汽車，它主駕無人，方向盤自動旋轉熟練完成“老司機”的一系列駕駛操作。

這是元戎啓行在深圳進行的全無人自動駕駛道路測試，據介紹，此次道路測試全程21公里，是中國首部智能網聯汽車管理法規正式生效後，首次用L4級自動駕駛前裝方案汽車進行全無人自動駕駛的道路測試。

無人駕駛深圳啓行

8月1日，國內首部關於智能網聯汽車管理的法規《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》（下稱“《條例》”）正式實施，根據《條例》，完全自動駕駛的智能網聯汽車可以在不配備駕駛員的情況下，在市公安機關交通管理部門劃定的區域、路段行駛。

業內人士普遍認為，深圳這次立法，將自動駕駛商業化向前推動了一大步，而且是非常重要的一步，因為這意味着政策開始逐漸對自動駕駛鬆綁。但是，這也同時對自動駕駛企業提出了更高的技術挑戰。

在此之前，深圳上路的自動駕駛汽車要求主駕駛位必須有安全員，準備隨時接管車輛。現在，完全把控制權交給車輛本身，對於自動駕駛系統的算法能力和工程能力是一次跨越式的考驗。

從測試過程看，元戎啓行的全無人自動駕駛汽車能夠完全按照道路限速自動行駛。在擁堵路段的十字路口，能安全避開橫行亂闖紅燈的電動車，順利通行。在狹窄路道面對逆行車輛，可根據對方移動方向和速度，調整自身速度，安全通過。面對移動方向不定的行人，也能及時做到剎車制動，文明禮讓。

為了保障安全，元戎啓行基於現有的技術架構對全無人自動駕駛汽車的整體安全策略進行了全面升級。若車輛遇到難以解決的長尾場景，系統會及時提醒雲端保障平台接管車輛或基於不同場景對車輛進行安全制動。

值得一提的是，本次測試使用的車輛是元戎啓行與車企合作大規模量產的“原型”車，其外觀與市面的普通汽車幾乎沒有差別，傳感器全部嵌入車身，完全不同於以往大家見到的頭頂“大花盆”的傳統自動駕駛車輛。預計2025年，以該車為原型的量產自動駕駛汽車將開始大規模入市。

量產成本降至2萬元

成本一直是制約自動駕駛大規模商用的重要因素。2016年百度對外公開表示其無人駕駛汽車一台成本高達上百萬元，2018年，法國的技術和商業市場研究公司 Yole Développement 在報告中指出，自動駕駛汽車平均成本約為 20 萬美元。法國自動駕駛系統研發公司Navya 則表示每輛自動駕駛車輛價格都在25萬到26萬歐元之間。

高昂的成本讓自動駕駛汽車企業盈利變得異常困難，降本成為自動駕駛商業化的重要推動力。

元戎啓行向貓頭鷹車志表示，2021年底，元戎啓行推出面向前裝的L4級自動駕駛解決方案，成本不到1萬美元，而到了2022年4月，L4級自動駕駛前裝方案車隊落地深圳時，量產成本已經下降到了2萬元。

元戎啓行是如何將量產成本快速降至2萬元的呢？

元戎啓行的L4級自動駕駛系統採用了2-5個激光雷達，8個高動態範圍相機、GNSS接收器等多類傳感器及相應的通信與數據同步控制器。除了激光雷達等元器件成本在不斷下降之外，元戎啓行的自研推理引擎DeepRoute-Engine同樣功不可沒。

據瞭解，元戎啓行研發的推理引擎DeepRoute-Engine，能針對L4級多傳感器融合模型做出更好的計算資源上的優化，讓自動駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平台上高效、穩定地運行，其推理速度比主流的深度學習框架中的推理引擎快6倍。該推理引擎可兼容多種計算平台，降低自動駕駛系統對高性能芯片的依賴，解決了自動駕駛芯片“卡脖子”問題。

商業化落地進行時

一直以來，“落不了地”讓L4級自動駕駛公司飽受質疑，而元戎啓行一直用實際行動在打破這種質疑。

成立於2019年的元戎啓行在自動駕駛領域屬於一家非常年輕的公司，但是很快便憑藉領先的技術優勢和東風、上汽達成合作。

2019年第七屆世界軍人運動會期間，元戎啓行和東風合作的Robotaxi在國家智能網聯汽車（武漢）示範區進行了示範運營。2020年10月，雙方簽約“自動駕駛領航項目”，東風聯合元戎啓行等企業在武漢開發區和武漢市核心區域建立全國最大規模的自動駕駛車隊。2020年到2022年，領航項目將逐步投放自動駕駛汽車不少於200輛。

另外，元戎啓行已經與上汽AI Lab達成合作，聯合開發汽車自動駕駛系統，致力於自動駕駛車輛的量產與運營。

在實際道路運營方面，元戎啓行首先與曹操出行合作，在國內推廣自動駕駛Robotaxi試運營服務，目前雙方合作的10輛自動駕駛車輛已經接入曹操出行APP。2021年7月份，深圳福田區與元戎啓行合作，正式為公眾提供Robotaxi體驗服務，讓市民近距離接觸自動駕駛汽車。

2021年7月19日開放運營至今，元戎啓行自動駕駛車輛已經搭載乘客超5萬人，近96%的乘客在體驗後給予5星好評。

目前為止，元戎啓行已經在深圳、武漢、杭州核心城區共計投放超150輛車測試運營，累計道路測試里程超700萬公里，零安全事故。元戎啓行表示，隨着《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》出台，未來將在深圳其他幾個城區陸續開放道路測試。

除了常規的測試運營，元戎啓行也不忘拓展更多應用場景，拉近消費者與自動駕駛的距離。

2022年4月，A/W 2022深圳時裝週期間，元戎啓行為時裝週打造了為期8天的“時裝週自動駕駛專線”，讓到場的嘉賓、觀眾切實體驗了一把未來的自動駕駛出行服務。

2022年5月20日，深圳市福田區民政局特別舉辦婚姻登記集體頒證活動，元戎啓行作為活動指定用車，部署了10輛自動駕駛汽車在活動當日為新人提供接駁服務。

乘用車領域商業化進行得如火如荼的同時，在商用車領域，元戎啓行的自動駕駛輕卡已經成為國內第一個成功落地的L4級輕卡商業化項目。2022年6月，元戎啓行與德邦快遞正式達成合作協議，其自動駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期1年的貨運中轉服務。目前來自德邦快遞的反饋，時效達成率為 100%。

目前，元戎啓行自動駕駛輕卡與自動駕駛乘用車使用同一套自動駕駛系統，元戎啓行認為自動駕駛同城貨運將比 Robotaxi 更早實現商業化落地。業內人士也普遍認為，同城貨運的自動駕駛輕卡可能是元戎啓行商業化探索中最先盈利的一項。

阻礙L4級前裝方案落地的兩大因素——成本和政策，正在被不斷突破，元戎啓行已經將成本降到量產程度，深圳立法也讓政策端開始有紅利顯現。相關機構預測，到2030年中國共享出行總市場規模將達2.25萬億元，其中，Robotaxi佔比將達到60%，也即1.3萬億元。

元戎啓行表示，已經開始與多家車企展開技術合作，預計到2024年，搭載元戎啓行L4級自動駕駛解決方案的汽車將開始量產並大規模進入市場。

毫無疑問，無人駕駛的時代已經來臨。曾經只能在科幻片裏面見到的無人駕駛技術，已經來到我們身邊。問題只剩一個：你敢上車體驗嗎？