不管是激光雷達技術路線,還是攝像頭技術路線,其技術成熟度都不足_風聞
苏老王-2022-08-12 08:41
【本文來自《“千萬不要相信輔助駕駛了!”致死事故後,小鵬或陷最大危機》評論區,標題為小編添加】
- catalyst
- 只舉了一個廠家在一個地方的例子就推廣到所有自動駕駛技術?如果intel處理器發現浮點計算有bug,能否説不管什麼處理器都不成熟。
好吧,在自動駕駛路線上,單車智能主要有兩種路線:一種是以激光雷達為主要識別傳感器,一種是以攝像頭為主要識別傳感器。在激光雷達技術路線上,自動駕駛研究的頭部企業是Waymo,也就是説它是最好的。它是Alphabet(Google母公司)旗下的子公司。Waymo剛開始是Google於2009年開啓的一項自動駕駛汽車計劃,之後於2016年12月才由Google獨立出來,成為Alphabet公司旗下的子公司。2017年11月,Waymo宣佈該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車。2018年7月,Waymo宣佈其自動駕駛車隊在公共道路上的路測里程已達800萬英里。
相比之下百度轉向激光雷達路線是近些時候的事情,之前是主打攝像頭,之後又轉向車路協同,最後才搞激光雷達,所以在激光雷達路線上百度和Waymo相比資歷淺的多。但是2021年加州自動駕駛全年共發生117起事故,與Waymo相關的交通事故64起,所以我説激光雷達自動駕駛技術路線不成熟。
在攝像頭技術路線上的頭部企業是特斯拉,也就是説特斯拉在這條路線上是最好的,但是近幾年,特斯拉與自動駕駛系統(Autopilot)相關的交通事故一直不斷,根據NHTSA描述,自2018年以來已經確認11起事故與Autopilot功能相關。下面我摘錄幾個:
事故一,2021年7月10日凌晨1點45分左右,一輛白色特斯拉在美國加利福尼亞州聖地亞洲56號洲際公路上撞上了正在處理交通事故的加州高速公路巡警局警車後部,造成特斯拉車內女士乘客受中傷;事故三,2021年3月17日凌晨1點12分左右,一輛開啓了Autopilot 自動輔助駕駛功能的特斯拉在美國密歇根州蘭辛撞上了正在調查另一起事件的警察使用的汽車左後部,此時巡邏車有緊急燈;事故六,2020年7月30日,一輛開啓了Autopilot 自動輔助駕駛功能的Model S在美國亞利桑那州科奇斯縣撞上了一輛警車,這輛警車隨後撞上了一輛救護車。事故發生時,駕駛該部門SUV的警長不在車內(就是説車停在那裏);事故七,2020年1月22日,一輛開啓了Autopilot 自動輔助駕駛功能的特斯拉在美國馬薩諸塞州西布里奇沃特撞上了一輛剛剛靠邊停車的警車,並導致了一起連環相撞事故;事故九,2019年12月10日,一輛開啓了Autopilot 自動輔助駕駛功能的特斯拉2018 Model 3在美國康涅狄格州諾沃克撞上了正在處理一場事故的警車尾部;事故十,2018年5月29日,一輛開啓了Autopilot 自動輔助駕駛功能的特斯拉 Model S在美國加利福尼亞州拉古納海灘撞上了一輛停着的警車;2018年1月22日上午8:30,一輛開啓了Autopilot 自動輔助駕駛功能的特斯拉 Model S在美國加利福尼亞州卡爾弗市附近的405號公路上追尾一輛消防車。
由此我認為不管是激光雷達技術路線還是攝像頭技術路線,其技術成熟度都不足,所以我推導出整個自動駕駛領域的技術成熟度都不高。
不然你可以提出新的技術路線的例子,我再和你接下去討論 。