工業機器人與自動化柔性生產線的結合_風聞

柔性生產線——由加工中心或柔性生產單元組成，能夠實現多種產品共線生產的生產線。工業機器人引入柔性生產線不僅可以提高生產效率和產品質量，降低生產成本，還能緩解當前企業存在的用工難的問題，降低員工的技能要求。並且工業機器人可以代替人工在高危環境中作業，動作規範，可以實現零誤差操作，保證產品加工質量的穩定性，提升品牌在市場的競爭力。

工業機器人在柔性生產線的應用，以新能源汽車產業的柔性生產線為例，其柔性自動化裝配生產線包括了車身柔性智能焊裝產線和電池包相關的焊裝生產線，如地板總成和車身總拼於一體的車身柔性焊裝生產線、電池托盤機器人自動化生產線、電池總裝配生產線等。

在車身柔性焊裝中，它需要經過沖壓、焊接、塗裝，最終進入總裝的過程。工業機器人在焊接、塗裝柔性生產線中的應用。

自動化柔性生產線

焊接作業

焊接機器人適應性很強，可以滿足生產若干種不同的焊接零件。同時焊接機器人作為一種可編程的現代化設備，它的靈活性好，主要凸顯在它對環境的適應力以及轉換能力上，它可以實現各個不同機型的同時生產，降低生產時間，提高效率。

塗裝作業

噴塗機器人的特點，柔性好、工作範圍廣，可提高噴塗質量和材料使用率，設備易於操作和維護。另外，機器人可以實現離線編程，大大縮短現場調試時間。搭載在柔性生產線上，塗裝機器人單單條生產線即可進行多種車型的生產，對不同車型及顏色的車體自動噴塗，並且可通過上位機監控界面查看塗裝生產線各工序的運行狀態，實時觀察產線的情況，避免了生產過程的中斷，提升產線生產效率。

工業機器人應用場景還有焊錫、自動鎖付螺絲、打磨、拋光、鑽孔；零件裝卸和搬運、零部件的組裝和零件檢驗等，工廠中產品零件如打螺絲、裝卸、搬運等場景應用，將工業機器人引入組成一條柔性自動化生產線，不僅產品質量的穩定性得到保證，而且企業在市場更具有競爭力。柔性生產線和工業機器人結合優勢，提高企業生產效率、降低運營成本和產品不良率，未來與智能製造將是高端製造的新名片。

工業機器人的三大核心部件之一控制器，控制着機器人的運動中樞。華成工控作為工業控制領域核心供應商，自成立以來研發團隊一直致力於深耕運動控制技術，產品線覆蓋了桁架機械手控制系統（注塑、衝壓、機牀上下料），關節機器人控制系統、高壓/低壓伺服、機器視覺等眾多產品，特別在關節機器人系統，橫跨4軸-8軸，滿足SCARA機器人、六軸關節機器人的應用。

關節機器人控制器，涵蓋了多種應用場景工藝包，如焊接、碼垛、噴塗、搬運、衝壓、壓鑄、取片、打磨等，並隨着市場的需求，應用於其他領域的工藝場景也在陸續推出。