百度Apollo自動駕駛技術：大模型先落地，高精地圖自動化率達96%_風聞

2022年11月29日，百度Apollo Day技術開放日活動線上舉辦。百度自動駕駛技術專家全景化展示Apollo技術實力及前沿技術理念，發佈新一代Apollo自動駕駛地圖，並在業內首發文心大模型落地應用於自動駕駛的技術。憑藉紮實技術積累與持續創新突破，百度Apollo宣佈將持續擴大業務規模，2023年着力打造全球最大全無人自動駕駛運營服務區。

自動駕駛行業兩極分化 無人化落地成關鍵分水嶺

高級別自動駕駛研發成本高、週期長。在新一輪行業洗牌中，前期投入帶來的滾雪球式技術積累效應開始顯現。全球自動駕駛行業正在加速呈現兩極分化的局面，其中關鍵分水嶺在於能否實現“無人化”突破。具體來看，實現全無人落地、穩步擴區推進規模商業化演進的實力玩家將迎來發展新機遇；反之，潮水退去，技術積累不足無法跨越無人化落地的公司或將面臨掉隊局面。

當前，百度、Waymo等公司均跨過全無人自動駕駛運營落地的門檻，密集推進規模商業化進程。例如，Waymo近日獲得加州CPUC批准在舊金山、灣區部分城市等區域向公眾提供無人駕駛網約車服務；與此同時，百度繼重慶、武漢雙城開展全無人自動駕駛商業運營後，在北京繼續擴大無人測試。Apollo Day技術開放日活動上，百度也宣佈，2023年將擴大業務規模，在更多區域開展全無人自動駕駛運營，着力打造全球最大的全無人自動駕駛運營服務區。

百度Q3財報數據顯示，2022年第三季度蘿蔔快跑訂單量超過47.4萬，同比增幅高達311%，環比增幅高達65%。其中，武漢重慶兩地的全無人自動駕駛訂單量增長迅速；此外，在北上廣三個一線城市，平均單車日訂單量15次以上，逼近傳統網約車服務的日均訂單量。從覆蓋範圍、訂單量、用户粘性等多個維度來看，蘿蔔快跑均已形成“連點成線、積線成面“之勢。

自動駕駛行業沒有彎道超車，多年技術積累才能實現全無人落地的臨門一腳。百度自動駕駛技術專家陳競凱介紹，百度Apollo依託堅實的AI技術底座，打造安全、智能、高效的自動駕駛技術體系，實現從全無人運營到規模商業化運營。目前，自動駕駛技術泛化能力進步速度超預期，落地新城市技術交付時間僅需20天。

自動駕駛大模型技術行業率先應用，高精地圖構建自動化率達96%

此次Apollo Day技術開放日活動上，百度自動駕駛技術專家公佈了自動駕駛系統感知、預測決策、規劃控制，以及數據閉環、地圖、算力等全鏈條技術方案。其中，文心大模型加持的自動駕駛技術為業內首發，低成本、重體驗、能量產的Apollo自動駕駛地圖更是重新定義了新一代地圖發展趨勢。

大模型技術是自動駕駛行業近年的熱議趨勢，但能否落地應用、能否用好是關鍵難題。百度自動駕駛依託文心大模型特色優勢，率先實現技術應用突破。百度自動駕駛技術專家王井東表示：文心大模型-圖文弱監督預訓練模型，背靠文心圖文大模型數千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數據，如：特殊車輛（消防車、救護車）識別、塑料袋等，自動駕駛長尾問題解決效率指數級提升；此外，得益於文心大模型-自動駕駛感知模型10億以上參數規模，通過大模型訓練小模型，自動駕駛感知泛化能力顯著增強。

對於L4級自動駕駛而言，要達到99.99%以上的成功率，地圖是不可或缺的底層能力。百度自動駕駛技術專家黃際洲發佈了Apollo自動駕駛地圖，強調其具有知識增強、分層多維、為自動駕駛而生的新一代地圖優勢。目前，在高精地圖層面，AI是降本增效的核心驅動，百度高精地圖構建自動化率已達到96%,大幅解決了應用成本高的問題。同時，為保障自動駕駛高安全性，Apollo 自動駕駛地圖融合車端感知數據與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求，確保自動駕駛安全。此外，為提升自動駕駛舒適性，Apollo自動駕駛地圖基於百度地圖1200萬公里的領先路網覆蓋範圍及海量時空數據，結合數億司機的駕駛知識沉澱，構建全路網級別的駕駛知識圖譜。學習人類司機經驗，用駕駛知識圖譜為自動駕駛搭建進步的階梯。

隨着自動駕駛的規模化落地，數據規模將出現爆發式增長。如何尋找更有價值的數據，如何高效地利用數據提升駕駛能力，成為自動駕駛持續學習和實現規模化的關鍵。百度自動駕駛技術專家李昂提出了「高提純、高消化」的數據閉環設計理念，全面強化自動駕駛的數據鍊金術。據介紹，該方案的數據提純路徑利用車端小模型和雲端大模型，實現高效率數據挖掘和自動化標註；數據消化架構實現自動化訓練，具備聯合優化和數據分佈理解的能力，有效地利用高純度數據進一步提升自動駕駛系統的整體智能水平。

汽車智能化時代，百度也積極將自動駕駛技術落地高級輔助駕駛產品，探索L4/L2+技術共生路線。百度自動駕駛技術專家王亮認為，百度賦能汽車智能化的信心和底氣源於十年自動駕駛技術沉澱。目前，技術棧層面已實現L4與L2+智駕產品視覺感知方案統一、技術架構統一、地圖統一、數據打通及基礎設施共享。L4將持續為L2+智駕產品提供先進的技術遷移，L2數據反哺也將助力L4泛化能力提升。同時，王亮也強調高精地圖是保障L2+城市級智駕產品高安全、體驗好的必需必要條件。

此外，備受關注的芯片，也成為自動駕駛公司擁有自主可控技術的關鍵。Apollo Day技術開放日上，崑崙芯科技CEO歐陽劍透露，百度自研AI芯片崑崙芯2代已完成無人駕駛場景端到端性能適配，這也將持續夯實百度Apollo軟硬一體優勢。

汽車產業已經從電動化競爭轉向智能化競爭，最終會走向共享出行的服務競爭。業內專家認為：“中國的科技企業要看到趨勢，為接下來的變革進行佈局。充分利用眼下中國在電動車領域的產業優勢，在智能化和無人駕駛出行服務的‘戰國爭霸’中保持領先。”已經領跑行業的百度，正在通過不懈的技術探索與持續投入，帶領中國自動駕駛行業跑出最優解。