天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙操作試驗

今天（1月6日）6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

1月6日凌晨，機械臂成功捕獲天舟二號貨運飛船。6時12分，轉位試驗開始，天舟二號貨運飛船與天和核心艙解鎖分離後，在機械臂拖動下以核心艙節點艙球心為圓心進行平面轉位；而後，反向操作，直至貨運飛船與核心艙重新對接並完成鎖緊。

此次試驗初步檢驗了利用機械臂操作空間站艙段轉位的可行性和有效性，驗證了空間站艙段轉位技術和機械臂大負載操控技術，為後續空間站在軌組裝建造積累了經驗。

那麼，什麼是轉位試驗，轉位試驗的目的是什麼呢？一起來了解一下。

我國的空間站並不是一次性發射成型的，而是需要通過多次發射，在太空中組裝建造而成。目前，我們已經陸續發射了天和核心艙、天舟貨運飛船、神舟載人飛船，後續還將發射兩個實驗艙。

航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫：我們正常的建造過程中，兩個實驗艙都是對接到前向對接口的，（實驗艙Ⅰ對接到）前向對接口以後，相當於它（實驗艙Ⅰ）停在這以後，等實驗艙Ⅱ來的時候，它要把這個位置給讓出來。

史紀鑫告訴我們，為了確保之後發射的兩個實驗艙能夠順利完成艙段轉位任務，需要提前開展在軌轉位關鍵技術驗證。這次天舟二號的轉位試驗就是為了這個目的。

**航天科技集團五院空間站總體副主任設計師 史紀鑫：**如果轉位不成功或者沒有這個功能的話，我們整個的規模可能就受限了，這個過程其實是整個空間站建造必須要突破的一項技術。我們只有把技術突破了，整個空間站才能如期建成。

在完成了今天的轉位試驗之後，天舟二號貨運飛船下一步將配合航天員完成手動遙操作試驗。任務全部結束之後，將擇機再入大氣層。

2021年5月29日，天舟二號貨運飛船在海南成功發射，作為空間站建設階段貨運飛船的首發船，天舟二號不僅攜帶大量的航天員生活物資、艙外航天服、科學儀器等重要物資，還承擔了空間站推進劑補加的任務。

2021年9月18日，天舟二號貨運飛船從空間站天和核心艙後向端口分離，並繞飛至前向端口完成自動交會對接，在完成今天的轉位試驗之後，天舟二號下一步將配合航天員完成手動遙操作試驗。

**航天科技集團五院天舟二號貨運系統總體主任設計師 楊勝：**就是航天員在核心艙控制貨運飛船，然後進行手動遙控的撤離和對接實驗。現在貨船交會對接有兩種模式，正常的話是自動交會對接，如果出現異常情況，我們還有手控遙操作的備份手段，這個實際上主要是為備份的手段做一個在軌驗證。

楊勝介紹，天舟二號在完成所有任務之後會擇機脱離空間站核心艙，離軌前還會將廢棄物打包帶走，再入大氣層中燒燬，這也是空間站建設的關鍵技術之一。

航天科技集團五院天舟二號貨運系統總體主任設計師 楊勝：這些任務完成之後，會根據它的整體消耗情況和壽命情況，也會把廢棄物帶回大氣層中燒燬，所以説天舟二號應該是任務最多、最艱鉅、停靠時間也會相對比較長的一個貨運飛船。