多工種機器人集羣服務站亮相進博會

在第五屆進博會上，全球首創的多工種機器人集羣服務站重裝亮相。在展館內提供引領、導覽、安防巡檢、環保回收等服務。

46台、3種服務功能的機器人，在展區內各司其職，忙碌穿梭。這羣機器人配合機器人模塊拓展基站和後台調度孿生系統，實時進行“換班”和“調崗”，充分匹配展覽業多元、彈性化的場景需求。整個服務系統擁有專利680件，其中超過70%為發明專利。

**總枱央視記者 宋菀：**在上海國家會展中心的6.2號館裏，這些引領、導覽機器人可以為觀眾提供“帶路”和“導覽”兩種服務模式。只要點擊屏幕上的開始服務，選擇給我帶路，這個展位的地圖就出來了，我選擇北京展台，出發，機器人説讓我跟它一起走。現在機器人已經帶我去北京的展台上了，不管展區有多大，展位有多多，它都可以帶我們去到我們想去的展位。

與此同時，安防機器人正在館內進行巡檢，白天進行口罩識別、防疫提醒和環境監測；夜晚則配合保安進行夜間巡檢。環保機器人則根據各自的包乾區域，進行巡遊回收，配合“零碳進博”的理念。

**進博會服務商 蔡曉瑋：**哪怕是一個空礦泉水瓶，一個紙張，它也能夠給投遞者一個正向的反饋。在整個系統裏它收集滿了以後，會來到機器人的基站，去更換清潔的盒子。可以看到，在這裏面是一個垂直的存儲系統，會有一個高精度的機械臂，把機器人身上的盒子抽取出來，換上清潔的盒子，讓它持續工作。

據瞭解，和普通的室內移動機器人多采用激光雷達等導航定位手段不同，本次進博會應用的機器人系統採用無人駕駛技術棧。擁有場景語義識別、多傳感器融合的算法，且機器人和機器人之間保持獨立近場通信。在保障人羣通過性和行駛安全性之外，也能達到數十上百台機器人間的羣體協作。