生而成熟，集度ROBO-01正式亮相廣州車展

（文/觀察者網 周遠方 編輯/馬媛媛）

12月30日，中國三大國際A級車展之一的廣州車展在延期一個多月後拉開帷幕。

集度首款汽車機器人ROBO-01如約而至，正式亮相。同時，集度第二款汽車機器人純電轎跑以展車形態首度披露外觀設計，定名ROBO-02。

與10月底亮相的ROBO-01探月限定版相比，除了探月專屬金屬元素、專屬車身色“星瓷白”、座椅鵝頸燈、“LUNAREDITION”圖標絲印、探月logo等標識外，在其他內外飾的視覺感上基本保持一致。

集度汽車機器人ROBO-01同樣高度還原了概念車的前瞻設計理念，一方面，消除了車外門把手、中控按鍵等絕大部分物理操控；另一方面，保留了U型方向盤、3D無界一體化超清大屏、主動升降式尾翼、共情交互大燈等未來感設計。

ROBO-01擁有“星河紫、星宇灰、星輝橙、星晨白”四種車身顏色，車身長4853mm/寬1990mm/高1611mm，軸距長達3000mm，在實現動感姿態的同時提供舒適的內飾空間。

汽車智能化演進最重要的兩顆芯片，正好出現

顏值固然重要，但是站在2022年底、2023年初這個時間點上，特斯拉、比亞迪的銷量早已一騎絕塵，“蔚小理”等頭部新勢力紛紛拿出了第二代產品，華為的智選模式和HI模式與各品牌的合作四面開花……集度此時方才推出第一代產品，會不會已經慢了一拍？

在集度CEO夏一平看來，這個問題的答案在芯片上，“整個時代發展到2022年，正好出現了對汽車智能化演進最重要的兩顆芯片，英偉達的OrinX和高通的8295。”

夏一平以智能座艙的自然語音交流舉例，原先，很多基於大模型訓練的AI算法只能在雲端運行，有了8295芯片高達30TOPS的算力後，才有可能把雲端的AI能力“搬到”每輛車的智能座艙裏。

在目前的市場上，除了華為使用自研麒麟990A芯片，特斯拉使用AMD的Ryzen APU + Radeon GPU車規定製芯片組合外，高通8155芯片仍是智能座艙芯片的主流。這塊2019年1月發佈的芯片源自消費級驍龍855，其7nm製程工藝和處理器架構相比820A實現了跨越式的進步，單CPU由4核提升到8核，算力提升到到上代的3倍。是理想L9、蔚來ET5/ET7、小鵬P5、極氪001、智己L7等諸多主流中高端車型仍然搭載的智能座艙芯片。

而2021年1月發佈的高通8295芯片本次在ROBO-01上完成國內首次亮相，直觀來説，一枚5納米制程的8295大致相當於8枚8155。得益於超強算力，集度率先在業內實現語音AI算法全量本地化，全端側語音識別速度快至500ms，端到端語音響應速度在700ms內，完全擺脱了對網絡信號依賴。即便在隧道、地庫、山區等弱網或斷網的場景也能流暢交互，全離線語音不受網絡信號影響。

在高階智能駕駛方面，集度的能力同樣不是另起爐灶，而是要把百度阿波羅十年磨一劍的智能駕駛技術，以及超過4000萬公里的自動駕駛測試里程優勢“搬”進車裏。

夏一平指出，為此，車端300-400TOPS的算力是必須的，集度搭載兩顆英偉達OrinX芯片，提供高達508TOPS的算力，才能基本滿足要求。

“本質上，因為我們擁有軟件能力，需要把那麼多年積累的AI能力從雲端導入車內，搬到面向用户的產品上來，”夏一平表示，百度作為一家科技企業，其入局造車的核心競爭力並非建立在英偉達和高通供貨的芯片之上，而是基於技術的需求，找到了合適的芯片供應商。

“毫不掩飾地説，我們目前在車內使用的電子電氣架構和SOA軟件服務化能力，放在中國當前的市場裏是數一數二的，”夏一平説道。

從阿波羅到集度：“十年磨一劍”的底氣

所謂“十年磨一劍”並不誇張，從2013年開始，百度佈局自動駕駛，2017年，百度推出全球首個自動駕駛開放平台阿波羅。

“造車跟造手機還是不一樣，無法6個月就完成迭代，”夏一平説道，“其實我們自己非常有信心，百度和阿波羅積累了10年的能力，是不可能在3-5個月內就被趕超的。雖然我們不是第一個使用Orin X芯片的，但在我們的軟件能力之下，我們能夠保證用户得到的自動駕駛體驗是最好的。”

目前，百度阿波羅已經成長為全球最活躍的自動駕駛開放平台，擁有全球生態合作伙伴超過210家，匯聚全球開發者80000名，開源代碼數70萬行。目前，百度擁有AI專利數1.3萬件，智能駕駛專利數4100件，累計自動駕駛測試里程達4000萬公里，研發投入佔比18.22%，均處於中國第一。

2020年、2021年全球知名調研機構Guidehouse連續將百度列為全球自動駕駛領域四大“領導者”之一，是“領導者陣營”中唯一的中國企業。

“在軟件底層，我們有很多能力，包括感知、場景識別等等，在阿波羅長時間自動駕駛的無人化運營中，其安全性是很高的。”夏一平表示，“所以，當我們想在一個智能化硬件中，把一個高階智能駕駛的產品提供給用户時，我們對整個車大概需要什麼樣的傳感器配置和算力配置，採用了完全正向的規劃。”

由此，在傳感器方面，集度ROBO-01配備12顆自動駕駛攝像頭，5顆毫米波雷達，12顆超聲波雷達，2顆激光雷達，其中，兩顆激光雷達採用禾賽AT128，採用了融合感知的全新解決方案，帶來更廣闊的視角（車輛正前方探測視場角FOV 180°）、更精準的識別（車輛正前方60°FOV區域為點雲融合區，在強光和幽暗的極限環境下識別準確率更高）。

基於上述傳感器佈局，集度採用了“視覺+雙激光雷達”兩套自動駕駛系統，這是全球唯一採用雙系統的產品。這兩套系統不僅高效自驅、能獨立工作，且互為備份、互為冗餘。在極限條件下，如果一套系統出現問題，另一套系統仍能精準識別，幫助集度智駕計算平台做出正確決策，最大程度降低事故發生率。

同時，集度自研了基於SOA的艙駕融合技術，使智駕域雙Orin X芯片的508TOPS算力與智艙域8295芯片的30TOPS算力能夠相互打通，如此，智艙域控制器可以在智能駕駛失效的情況下，給全車提供系統級的安全冗餘；而智駕域控制器也可以支持3D智能駕駛地圖這樣的AI交互功能。

破解“靈魂之爭”

對2021年3月2日方才正式註冊成立的集度來説，2022年12月30日只是Day671，集度能夠在如此短的時間內拿出“開箱即可用”的成熟產品，除了百度在軟件層面的深厚積累之外，也不得不提到整車硬件層面的重要合作伙伴——吉利。

在ROBO-01和ROBO-02上，集度在吉利SEA浩瀚架構的基礎上，進行新車的開發和研製工作。該平台由吉利集團歷時4年，共投入180億元與沃爾沃聯合研發，由中國、瑞典、英國和德國研發中心共同完成。

2020年9月23日，吉利汽車集團發佈SEA浩瀚架構

從技術的角度來看，SEA浩瀚架構在空間、三電、智能、自動駕駛、安全、性能等方面都有亮眼的創新。在空間方面，SEA浩瀚架構擁有全球最大的帶寬，可以實現1800mm-3300mm的軸距，其上可以用於A級車到E級車，包括轎車、SUV、MPV、跑車、皮卡等各種車型。在三電方面，SEA浩瀚架構把電池、電機、電控的“老三電”創新為電驅動、電管理、電生態的“新三電”理念，得以實現更強的輸出、更長的續航和更快的充電速率。性能方面，SEA浩瀚架構的底盤佈局以電池為中心，重心低，可以輕易實現前後50:50的配重平衡，同時可以搭載高性能電四驅系統，動力分配可以達到毫秒級，雙電機四驅，最高輸出可達600KW，百公里加速可以達到3秒以內。

在過去一年多的時間裏，該架構通過極氪001、奔馳smart精靈#1等車型充分證明了自身出色的機械功底。在該平台架構上，集度得以快速完成面向高階級自動駕駛的底盤調整，不用再做額外的MuleCar驗證，能夠快速進入到SIMUCar的開發階段。

“浩瀚架構是一個非常先進的電動化架構，在這樣的平台上，我們再去做車型設計和自動化軟件開發，就像好的靈魂和好的軀幹結合，最終得到了一個行業標杆。”夏一平説道。

ROBO-01本次在廣州車展的亮相，雖然沒有公開價格，但結合此前探月限定版39.98萬元的定價，如果ROBO-01的最終價格區間來到35萬元左右，它將極具市場競爭力。一方面，從2018年1月至今年9月，TOP6品牌（BBA+特理蔚）在這一價格區間的銷量佔比從77%提升到至2022年9月的82%，反應了頭部效應增強；而更明顯的趨勢是，“BBA”的銷量佔比從77%降低至50%，而“特理蔚”的佔比從0提升到32%，華為問界等新晉玩家也已嶄露頭角。在這樣的格局中，集度攜百度與吉利之長，以出色的軟硬件素質加入戰團，恐怕任何嚴肅的觀察者和消費者，都不會輕易小視。