Robotics頂會ICRA各領域最佳論文出爐！美團無人機團隊摘得導航領域桂冠
近日，在國際Robotics領域頂級會議ICRA 2022上，來自美團無人機團隊的研究人員斬獲機器人導航領域的年度最佳論文，研究成果可顯著降低機器人移動時的功耗，並提升計算效率和準確率，從而提升無人機等機器人運行時的安全性和高效性。據悉，ICRA是國際機器人與自動化學術會議 （International Conferenceon Robotics and Automation）的簡稱，它是機器人領域最頂級的國際會議之一。今年大會共收到3344份投稿，其中的3263份進入了審稿階段，1428篇被接收，接收率為43.1%。
在被接收的1428篇論文中，大會根據導航、自動化等細分賽道特點，評選了13篇傑出論文作為相關領域年度最佳研究成果進行表彰，其中美團無人機團隊依靠對視覺里程計的突破性研究成果，收穫導航領域年度最佳論文（Outstanding Navigation Paper）榮譽，這也是今年唯一一篇第一作者和第一單位均來自中國境內科技公司和高校的獲獎論文。此外，美團無人機團隊另有一篇關於視覺定位技術的論文也被大會收錄，新技術優於目前最先進的VIO算法，可以幫助無人機在純視覺飛行時提升近3成的定位精度，大幅提升了飛行安全性。
提效超4成 新研究將在機器人領域廣泛應用
將一個機器人放入未知環境中的未知位置，是否有辦法讓機器人一邊移動一邊逐步描繪出完整的新環境地圖，並且毫無障礙地行進到空間內各個可進入的角落呢？這就是所謂的SLAM（同時定位與地圖構建）問題，也被業界喻為機器人領域的"聖盃"。當然，這裏的“機器人”不僅包括傳統意義上的機器人，也包括無人機、自動駕駛汽車等。
本次美團無人機團隊獲評導航領域年度最佳的論文正是針對這一命題展開，對SLAM問題裏的VO(視覺里程計)在算法層面進行創新。據其實驗結果顯示，新算法的性能優於目前最先進的直接VO算法，提速效果達到44%。未來，這項技術會在以無人機、自動配送車為代表的機器人自主導航以及AR/VR等領域進行廣泛應用，顯著降低機器人移動時需要的計算消耗，並提升計算效率和準確率。
在本屆ICRA上，美團無人機團隊另有一篇關於視覺定位技術的論文也被大會收錄，這項技術研究旨在幫助無人機等機器人提升執行任務時的精準度和穩定性。根據實驗測算，新技術優於目前最先進的VIO算法，可以幫助無人機在純視覺飛行時提升近3成的定位精度，大幅提升了飛行安全性。
新成果加速城市物流無人機產業發展
本次美團在ICRA入圍的兩篇論文作者均來自於美團無人機算法團隊。據瞭解，美團無人機團隊成立於2017年，旨在通過飛行器、地面承接裝置及航線管理後台系統三大自主研發部件形成城市低空物流網絡，在城市複雜環境下滿足3公里15分鐘達的高頻即時配送需求。
針對城市末端配送場景，美團自主研發了FP400系列機型，該機型集成了飛控導航系統、多模感知系統、融合定位系統、場景識別系統等核心能力，保障飛行器可在城市複雜場景下實現安全可靠的自主運行。據美團無人機業務負責人毛一年介紹，安全可靠是在城市場景下實現高頻無人機自主運行的必要條件，這對地圖導航、感知及飛行控制與規劃等技術能力具有極高要求，本次關於視覺里程計的研究成果能夠大大提升無人機飛行時的計算效率，在地圖導航維度提供更可靠穩定的技術支持。
目前，美團無人機已經基本實現了在城市場景的自動化系統運行。截至2022年5月底，美團無人機已在深圳落地10個社區，4個商圈，服務覆蓋近8000户居民，完成面向真實用户的訂單超5.4萬單，並在北京、深圳等地測試機場完成了超過40萬架次的飛行測試，配送飛行總時長1萬小時以上。此外，自5月20日起，美團無人機開始在杭州進行常態化核酸樣本運輸，截至5月25日配送了近20萬人次的核酸樣本。
*“*零售+科技”美團科技路線日益清晰
值得一提的是，梳理美團近年來在無人機領域的動作，也能看出其技術佈局的思路：一方面在基於場景需要驅動技術突破，另一方面業務場景也受惠於技術突破得以快速落地。技術突破與業務成果交替出現，側面顯示出這家專注“零售+科技”的公司，正在對以無人機為代表的機器人賽道進行中長期佈局。不僅如此，機器人相關領域的研發成果，也逐漸成為其未來發展最為關鍵的技術支持。
美團創始人王興此前在接受採訪時也曾分享過對機器人賽道的思考，“對美團而言，公司所從事的業務不只是移動比特，還有大量移動原子的工作。Robotics正是連接原子世界與比特世界最重要的紐帶之一”。因此，在過去的幾年裏，美團一直在通過自研、投資、聯合研發等方式持續佈局Robotics賽道。從自動配送車、無人機等移動機器人到移動機械手形態的炒菜機器人、物流機器人，再到以軟件系統存在的智能客服、商業大腦等，美團正在建立起能夠滿足家庭服務、餐飲到店、末端配送、智慧零售等不同應用場景真實需求的Robotics產品矩陣。