智能內檢“機器魚”在天津研發成功

變壓器出現故障如何快速檢修？近日，一款行動靈活且“智慧”的變壓器智能內檢“機器魚”，由國網天津電力在天津研發成功，並通過了由國內變壓器行業專家組進行的性能測試和科技項目驗收。

“這款‘機器魚’具備體積小、移動靈活等優點，能在不影響變壓器內部環境的基礎上，檢查其內部狀態，有效提高變壓器檢修效率。”國網天津電科院研發人員劉力卿介紹。

“機器魚”行動靈活，能在水平面上360度原地旋轉，具備全方位巡航能力。它的水平巡航速度可達每分鐘2米，上浮下沉速度可達每分鐘1.5米，自主下潛深度懸停誤差控制在3釐米以內，可謂“小塊頭”有“大智慧”。

“機器魚”由國網天津電科院自主研發，應用三維空間定位技術、姿態控制技術、全局路徑規劃技術以及圖像自主識別技術，解決了“機器魚”在變壓器的封閉空間內無線定位、無線控制、無線圖像傳輸等難題，實現了在變壓器內部靈活、準確移動，快速確定變壓器內部狀態及故障位置，大幅縮短變壓器停電檢修時間，從而減少因設備故障給生產生活帶來的影響。

“過去對變壓器進行吊罩檢查或異常診斷，往往要耗費大量的人力和物力。”國網天津電科院變壓器專業負責人魏菊芳介紹，以一台較為常見的220千伏異常變壓器為例，放油檢查處理費用約30萬元，檢查大約耗時10天。如今創新性地利用“機器魚”檢查，工期可縮短至1天。根據檢查結果對症下藥，降低了人力物力成本及作業風險，社會經濟效益顯著。

專家組成員、河北工業大學電氣工程學院教授趙志剛等專家認為，該創新在變壓器內檢技術方面實現了重大突破，對提高變壓器檢修效率等具有重要作用，可有效服務電網安全生產。