問天實驗艙小機械臂都有什麼大本領？

原標題：問天實驗艙小機械臂有啥大本領？

中國空間站問天實驗艙已經發射升空十多天了，問天實驗艙與核心艙對接形成新的空間站組合體後，神舟十四號三名航天員近期對問天實驗艙進行了一系列進駐狀態設置，包括：建立載人環境；完成大型對日定向裝置在軌性能測試；對問天實驗艙搭載的科學實驗櫃進行設置、加電、安裝等。

安裝在問天實驗艙艙外的小機械臂近日也完成了一系列在軌功能、性能測試。小機械臂各項指標均表現優異，達到預期效果。3日，中國載人航天公眾號發佈了一段視頻，展示了小機械臂在軌測試的流程。

小機械臂有效操作半徑5米 最大負載3噸

從問天艙外的定向攝像機拍攝的畫面我們可以看到，小機械臂首先進行了“艙壁爬行測試”，其關節運動靈活，可以實現類似人類手臂的運動能力。相比於核心艙配備的展開長度達10米、最大承載質量25噸的大機械臂，問天實驗艙的小機械臂要顯得更“短小精悍”。長度只有約5米，承載能力為3噸，這個“小手”的設計目的就是抓握中小型設備，進行更為精細化的操作。別看個頭小，它可以肩負着獨立完成艙外載荷的安裝、更換等操作。

大小機械臂將為後續出艙等任務提供支持

小機械臂可以單獨使用，也可與大機械臂形成組合機械臂；支持航天員出艙活動、艙外狀態檢查、艙外貨物轉移及安裝、艙外維護維修、載荷照料、光學設施維護等6項應用任務。

小機械臂：精度最高的空間站機械臂

此前，在問天實驗艙還沒飛天的時候，我們的記者就近距離觀察過小機械臂。

*總枱央視記者 李寧：*安裝在問天實驗艙上的小型機械臂，它長度是5米，是目前精度最高的空間站機械臂。

*航天科技集團五院空間站系統副總指揮 王鑫：*大機械臂是個10米的長度，小機械臂也是有7個自由度，在艙上也是設置了很多這樣的一個機械臂的這樣的適配器，它在艙上可以進行爬行，跟大臂的功能基本上是一樣。

王鑫介紹，針對大小機械臂不同的特點，它們可以獨立展開工作。此外，還可以通過雙臂組合的方式，連接在一起使用，兩臂對接後長度可達15米，可以擴大機械臂觸達範圍與距離。