智行者發佈高速領航系統H-INP 採用重感知，輕地圖方案

【環球網綜合報道】8月17日，在媒體開放日活動中，智行者發佈了其自研的高速領航系統H-INP（Highway – Idriver+ Navigation Pilot），該款前裝量產高級輔助駕駛解決方案的推出，也標誌着智行者在乘用車領域全面展開商業化。

國內首款不依賴高精地圖的高級別自動駕駛解決方案

據智行者介紹，智行者的H-INP系統採用了“重感知 輕地圖”的技術方案。在有高精度地圖時候可以應用高精地圖進行自動駕駛輔助，在沒有高精度地圖時候可以通過時空聯合的多任務融合感知方案及在線高精矢量重建等關鍵技術，減輕對高精地圖的依賴。比如，H-INP在高速公路、城市快速路、匝道等場景可通過矢量地圖重建，校驗HD地圖數據錯誤/未及時更新等場景，進一步提升駕駛安全性；在類高速場景（國省道），可藉助路徑導航和矢量地圖重建，仍可支持跟車、自動換道等自動駕駛輔助功能，同時，在信號燈路口可提醒駕駛員注意信號燈狀態和行駛安全。

通過上述設計，智行者H-INP高速領航系統可有效解決高精地圖更新頻率低、覆蓋範圍少的問題。更值得一提的是，H-INP採用了平台化設計，可在此統一架構下開發出系列產品，滿足不同場景的需求。據智行者透露，未來還將以該設計方案為基礎打造適用於城市場景的城市領航系統C-INP系統。

安全性**+成本**低，具備量產優勢

H-INP具有功能豐富、性能優越、持續升級、成本可控等諸多優勢，具體而言，H-INP可適用於高速公路、城市快速道路、連接匝道、停車場等多種場景，具備自主巡航、出入匝道、自主換道、隧道通行、智能偏航、超控模式、自動泊車、碰撞預警等豐富功能，可實現不同時段（白天/夜間），高密度交通流下的輔助駕駛。同時，H-INP依託車端影子模式和雲端數據閉環，實現了功能快速迭代。

在整體系統架構的設計方面，H-INP具有功能模塊化、接口抽象化等特點。H-INP方案設計中將架構進行了分層解耦，可以更加便利地利用最新技術成果；算法模塊化複用，通過圖形化工具實現應用設計、開發、集成和調試，將研發聚焦在算法本身；深度優化的通信和調度機制，提供多級通信機制與模塊部署的局部性特點相適應，提供確定性和CPU-GPU聯合調度。

在硬件架構配置方面，H-INP採用了智行者自主研發的車規級高算力域控制器，算力可達128TOPS，CPU計算能力達30K DMIPS。同時，H-INP採用了6顆攝像頭+5個毫米波雷達的多融合感知方案，實現了成本的有效控制。

無人駕駛大腦：安全、可持續進化、高效賦能

在媒體開放日活動上，智行者還特別介紹了其核心產品——無人駕駛大腦，經過多年的技術積澱與創新，智行者無人駕駛大腦在技術架構上已實現了車輛-應用雙解耦、軟硬一體、車雲一體，使其具備了安全、可持續進化、高效賦能三大核心優勢。

安全是自動駕駛之本。智行者在技術創新與應用方面始終堅持嚴謹細緻的態度，用一次又一次的驗證去打磨每一項創新技術。截至目前，智行者無人車已安全行駛超500萬公里。同時，智行者與華為展開全面合作，率先於行業內打造了全國產化自動駕駛解決方案。

可持續進化是無人駕駛大腦的最大特徵。智行者認為，數據以及使用數據迭代算法的能力將成為保持技術優勢的重要基礎。基於多場景的廣泛產品落地，智行者形成了涵蓋數據採集、數據加工、數據管理、數據訓練、測評等在內的、車端推理-雲端訓練的完善數據閉環。

高效賦能是無人駕駛大腦最大的競爭力。在商業化加速的大背景下，如何將無人駕駛技術快速與不同場景的不同車型進行適配並落地應用是核心競爭力所在。因此，智行者創新性研發了基於模型開發方式，可有效解決自動駕駛技術場景複用率低的問題。

截至目前，智行者無人駕駛大腦已在智能出行、智慧生活、特種應用的多類型車輛上得到了成功應用。

此外，智行者還進一步明確了其作為軟硬件+雲端一體化解決方案提供商的定位。以融合軟硬件+雲端的無人駕駛大腦為核心，以需求推動商業化落地理論為依據，以工程化能力為強支撐，智行者已實現了多場景的商業化落地部署，於行業內率先打造了成熟的數據閉環和商業化閉環。至此，智行者已邁入3.0時代，全面開啓多場景的規模商業化落地。