服貿會：視觸融合智能微創神經內鏡機器人亮相

【環球網科技綜合報道】9月5日消息，在北京舉行的2022年中國國際服務貿易交易會上，中國科學院自動化研究所劉宏斌研究員團隊與北京協和醫院神經外科共同研發、基於視觸融合的多模態智能微創神經內鏡機器人系統正式亮相。

據悉，機器人輔助手術中觸覺缺失一直是困擾手術安全性的國際性難題，尤其是神經微創外科手術對觸覺感知的需求極高。機器人觸感缺失，成為阻礙其輔助神經外科進行微創手術的關鍵技術難題。

劉宏斌介紹稱，此次參展的視觸融合智能微創神經內鏡機器人，成功解決了使用神經內鏡在顱內手術時的難以實現高精度接觸力及接觸位置的即時感知的這一技術瓶頸。

中科院自動化所博士生曹廣林説，基於團隊自主研發的手術器械觸點檢測算法，可實現手術器械在顱內接觸力誤差小於0.1N和觸點位置誤差小於1毫米的即時檢測。同時，該團隊成功研發出基於內鏡圖像和觸覺感知多模態融合柔順力控制技術，能夠實現自主安全進鏡，有效規避對重要腦組織的壓迫，保障患者安全。

同時該機器人部署了北京協和醫院神經外科與騰訊AI Lab共同研發的智能化手術導航系統。可在無需頭架和參考架的情況下，即時跟蹤手術器械，多角度觀察病灶位置，指導器械定位與導航，為外科醫生提供該手術階段的關鍵解剖結構提示預警。

該導航平台融入了協和神外團隊的手術技術與經驗，結合術前影像，可輔助醫生定位術中病灶，搭配機械臂可以實施穿刺術，進一步降低手術難度，提高手術準確性。該設備作為神經外科自主研發的產品，具有小巧、便攜、成本低、高效、操作方便、易於普及等一系列優勢，將幫助基層醫院神經外科醫生提升手術能力。

北京協和醫院神經外科馮銘教授表示，“由於神經解剖複雜，神經外科手術難度高，風險大，而擁有觸覺和導航的手術機器人可以幫助神經外科醫生更好地定位病灶和提高手術安全性，進行安全區域規劃，避免對正常組織的損害，未來結合5G技術可以實現遠程手術，造福更多基層患者。”