“絕影X20”完成機器狗在未知環境下的集羣協同搜索

*【環球網科技綜合報道】*10月12日消息，雲深處科技日前首次公佈其對絕影X20的全自主協同搜索測試：5台絕影X20四足機器人在3000平方米未知環境下，完成對8個模擬目標的協同搜索，從而進一步拓展機器狗在應急救援與勘測探索等場景中的應用潛力。

此次測試中，絕影四足機器人搭載了高清全景攝像機、激光雷達以及自組網通信設備。多台機器狗通過激光同步建圖與定位算法，對未知環境進行建圖，並利用全景相機進行深度學習目標識別。同時，機器狗通過高效的協同機制，即時自主分配探索地域目標，並在探索過程中自主規劃路線及實現避障，最終完成大範圍未知區域的集羣探索與目標識別。

對此，雲深處科技感知算法主管唐威表示，集羣協同算法是絕影X20之間協同高效完成搜索工作的重要關鍵。提取最簡潔的有效信息進行通信共享，可大大減少多機器人之間通信帶寬需求，增強系統在通信侷限的環境中的適用性。

據唐威介紹，目前雲深處科技自主研發的絕影系列機器人已在電力巡檢、公共救援、勘測探索等多種應用環境中落地推廣。除機器狗多狗協同外，雲深處科技也在與合作伙伴探索不同類型機器人的協同作業，並曾嘗試了四足機器人與空中機器人在地下空間的“機狗協同”。

據悉，在應急救援與勘測探索中，四足機器人能夠輔助工作人員先行進入高危場景，深入傳統輪式或履帶機器人較難進入的複雜地形。而四足機器人集羣協同，則實現了多台機器狗之間的搜索信息與路徑共享，大幅提升了未知環境中的搜索速度與效率。