科學家研發出一種“長相奇特”的新型觸手機器人
作者:肖一
*【環球網綜合報道】*據外媒10日26日報道,近日,科學家們研發出了一種長相略顯恐怖的全新軟觸手機器人。從外觀上來看,該機器人如一片如同章魚的的觸手一樣。科學家表示,該機器人的研發靈感來自於一部科幻電影。“儘管它的外形有些毛骨悚然,但它會用一種温和的方式來拾取易碎物品。”
據悉,該機器人來自哈佛大學約翰·A·保爾森工程與應用科學學院的一個研究團隊。該團隊本月在《美國國家科學院院刊》上發表了一篇詳細介紹這種觸手機器人工作原理的論文。
該機器人利用了一種巧妙的設計理念,它利用充氣來激活它的抓取力量,旨在纏繞物體而不損壞物體本身。工程與應用科學學院在上週的一份聲明中表示: “單獨的觸手抓取能力雖然很弱。但當這些觸手匯聚在一起,那麼它就可以抓住、並牢固地固定重型和形狀奇特的物體。”
機器人所使用的觸手是一種橡膠管,它的一側壁較厚,充氣時會捲曲。研究人員設想該機器人可以處理水果或玻璃器皿等易碎的物品,或用於醫療用途。
機器人不需要複雜的傳感器或軟件即可運行,研究合著者羅伯特伍德介紹道:“這種新的機器人抓取方法,是通過使用其形態複雜的觸手取代傳統夾具進行抓取工作。更難能可貴的是,這些觸手還可以通過相對簡單的控制方法進行操作。”