自主送貨與工作無人機仍需人類監管 - 《華爾街日報》

未來的快遞員可能不會再將包裹放在你家門口。相反，他們會坐在幾英里甚至幾個時區外的控制室裏，監督一支由送貨機器人或無人機組成的隊伍。

各公司正將數十億美元投入到自動駕駛技術中，希望這些技術能提高效率並解決工人短缺問題。但這些行業的高管們表示，真正的自動駕駛還需要很多年才能實現——甚至可能永遠不會實現。因此，他們正努力大幅增加每個人監督的機器數量。例如，食品配送公司Serve Robotics Inc.目前每四個街頭機器人配備一名控制室監督員。該公司聯合創始人兼首席執行官阿里·卡沙尼表示：“假以時日，最終你會看到一個人監督數百甚至更多機器人的比例。”

實現這一目標意味着幫助機器更好地應對在人類世界中運行時所面臨的一系列障礙。送貨機器人需要在複雜的人行道上導航，那裏的障礙物如共享電動滑板車和垃圾每小時都在變化。自動駕駛汽車和卡車雖然能借助道路標線和交通信號燈等基礎設施導航，但在遇到特殊情況時仍會束手無策——比如因道路施工需要跨越雙黃線。這時就需要人類介入，告訴機器該怎麼做，或者通過遠程控制接管。

叉車是遠程控制技術發展的前沿車輛之一，因為技術越來越允許駕駛員在數百英里外操作它們。軟件開發公司Phantom Auto Inc.最近在由貨運公司ArcBest Corp.和物流供應商NFI Industries Inc.領投的一輪融資中籌集了4200萬美元。這兩家公司計劃在其倉庫部署數千台遠程控制叉車，希望這項技術能讓它們利用更廣泛的技術司機資源，而不僅限於倉庫通勤距離內的工人。

“自主性存在侷限，”Phantom Auto聯合創始人埃利奧特·卡茨表示，“尤其是在倉庫這類高度動態的環境中，人員和車輛快速移動，地面還有各種物品。”

目前Phantom Auto的遠程操作員需要全程控制叉車作業。但卡茨稱，半自動叉車很快就能獨立完成基礎任務，比如在倉庫兩端之間移動。“到2030年，人類操作員將負責複雜工作，如裝卸拖車、將托盤放入不同高度的貨架。而技術將接管相對簡單的環節，”他説，“未來將是人類與自主系統協同作業，這才是無人車輛真正的落地方式。”

部分長途貨運技術公司認為，在公共道路上遠程控制卡車不安全，因為這依賴於可能中斷的無線信號。這些公司正將希望寄託於自動駕駛技術，同時配備遠程監督員——當卡車需要做出意外決策（比如是否應駛上路肩繞過故障車輛）時提供指引。

“這需要經驗豐富的司機，他們既瞭解卡車運作原理，又能協助系統正常運行，”總部位於加州山景城的自動駕駛公司Waymo貨運業務主管洛基·加夫表示。該公司是谷歌母公司Alphabet旗下企業。

Waymo的自動駕駛軟件和硬件目前應用於配備“自動駕駛專員”的卡車上。Garff先生表示，長途卡車可能在幾年內實現駕駛室無人化運營——但很可能僅限於高速公路路段。仍需由人類駕駛員接手將卡車從高速公路駛入倉庫。

專注於使用輕型廂式貨車進行短途貨運的自動駕駛公司Gatik AI Inc.已實現端到端的無人駕駛運輸。該公司在阿肯色州本頓維爾市沿着7.1英里路線，為沃爾瑪執行配送中心與零售門店之間的貨物運輸。

Gatik聯合創始人兼首席執行官Gautam Narang表示，當卡車遭遇突發障礙（如倒伏樹木阻斷道路或需要跨越雙黃線的車道封閉情況）時，遠程監管員會介入處理。

他透露，2019年服務剛啓動時每輛卡車配備一名監管員，每趟行程需介入一兩次。如今Gatik的監管員每週僅需介入一兩次。公司計劃明年將監管比例提升至1:5。Narang先生預計五到七年後，一名監管員可同時監控40輛卡車，但他強調"必須為所有情況設置備用方案"，人類始終會參與其中。

自2018年在洛杉磯開展送餐服務以來，Serve Robotics的四輪機器人面臨着自行車、犬隻和好奇孩童等挑戰。當行進路線受阻時，機器人會暫停運行並等待遠程監管員接管。首席執行官Kashani先生表示，監管員可引導機器人繞開犬隻和自行車，但他們發現對付孩童最有效的方式是讓機器人"裝死"：“孩子們覺得無趣就會自行離開。”

卡沙尼先生表示，機器在空曠人行道上直線行進時表現良好，“但現實情況往往充滿變數”。當機器人行進受阻時，遠程人工操作員會接管其移動控制，在需要過馬路時進行人工駕駛。

他指出，這些機器人每月都在通過更優質的數據和算法實現進化，逐漸能自主解決更多問題。預計一年內，機器人將不再需要遠程引導就能通過十字路口，屆時它們會先暫停行進，向遠程監督員申請通行許可後再自主通過。

以色列公司Flytrex Aviation Ltd.使用無人機為北卡羅來納州和德克薩斯州五家購物中心兩英里範圍內的住户送餐，同樣配備人工操作員進行監控。無人機以約230英尺（約70米）高度自主飛行至客户庭院，在距地80英尺（約24米）處懸停，通過纜繩降下餐食。

Flytrex首席執行官兼聯合創始人亞里夫·巴什介紹，目前每兩名空中無人機配備一名遠程操作員。操作員需持續掃描周邊空域，遇到情況可一鍵指令無人機返航或前往預設緊急降落點。待美國聯邦航空管理局與國家航空航天局聯合開發的低空無人機交通管制系統建成後，這類人工掃描將不再必要。該公司還計劃近期將單操作員監管無人機數量提升至聯邦航空局規定的每人20架上限。

但他表示，在可預見的未來，無監督操作還無法實現。“你仍然需要人類，那些能夠在出現未預料情況時介入並召回無人機的人員。”

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