美國宇航局和美國空軍使用機器鐵匠進行自動化-彭博社

一個機器人在加利福尼亞州查茨沃斯的Machina Labs形成金屬板。

攝影師：Kyle Grillot/Bloomberg幾個月前，我站在一個激光掃描儀前，它製作了一個數字化文件記錄了我的頭部。利用該文件作為指南，兩隻巨大的機器臂開始在一塊金屬板上戳戳捏捏，直到他們精細地複製了我的臉部每一個輪廓。雖然這些機器人看起來又大又笨重，但它們能夠執行與幾個世紀以來由熟練工匠完成的精密金屬成形相同的工作。最終，它們製造出一個逼真的半身像，我可以為之自豪，儘管存在我的遺傳侷限性。

這個半身像是由 Machina Labs製作的，這家總部位於加利福尼亞州查茨沃斯的初創公司製造了這個金屬加工系統。該公司的雄心遠不止於做一些可愛的事情，比如複製記者的面孔。它的主要重點是通過提供一個機器人鐵匠軍團，為工業公司節省時間和金錢。曾經花幾十年手工製作汽車定製金屬零件的Bobby Walden説：“我從未想過我們會看到這樣的東西。” Walden曾參觀過Machina工廠，並認為這些機器人已經足夠好，可以複製他所做的大部分工作，只是不會有關節炎和背痛。“我看着這個機器人，我的大腦開始瘋狂地運轉，”他説。

在Machina的機器人擁有可以使用各種工具的單臂。攝影師：Kyle Grillot/BloombergMachina的創始人Edward Mehr和Babak Raeisinia擁有金屬加工經驗，無論是作為業餘愛好者還是在包括Space Exploration Technologies Corp.和鋁回收公司Novelis Inc.在內的公司度過的職業生涯。他們四年前開始了他們目前的業務，該業務從未公開討論其技術細節。這個想法是將軟件、傳感器和金屬加工工具融合到一個系統中，可以在幾小時內製造各種金屬零件，為因缺乏熟練工匠而難以迅速獲得零件的行業提供服務。Machina已從包括Innovation Endeavors和Lockheed Martin在內的投資者那裏籌集了2200萬美元，並且NASA、美國空軍和超音速飛機初創公司Hermeus都是其客户。

通常，飛機或汽車製造商將花費數百萬美元和數年時間來製造成千上萬個金屬零件所需的模具。這個過程通常需要多個原型模具，每個都需要大量投資和時間來製造。Machina的機器人仍然太慢，無法取代這個方程式中的大規模生產部分。但它們非常適合該過程的早期階段，幫助公司在承諾資金進行最終生產之前測試他們的想法。

Machina聯合創始人兼首席執行官Edward Mehr。攝影師：Kyle Grillot/Bloomberg另一個業務來源是需要製造幾十個或幾百個金屬零件的公司，無論是用於更換設備還是定製製造，卻沒有資本投資於製造模具。“我有一系列汽車剎車，把它們投入生產一直是一件巨大的痛苦，”不是Machina的客户的Walden説。“要花一年時間才能得到一個原型。然後我有一些單件零件，它們可能需要花費6萬到20萬美元用於模具和模具。有了機器人，我可以在幾周內得到同樣的東西，而且花費更少。”

出生於伊朗的36歲的Mehr是該公司的首席執行官。在南加州大學獲得計算機科學學位後，他曾在火箭製造商SpaceX和Relativity Space Inc.工作，並看到它們在製造方面的困難。這兩家公司都在使用先進的3D打印技術來製造一些最複雜的硬件，但製造的其他部分仍然過於昂貴和耗時。“我喜歡3D打印，但這裏的概念是圍繞更全面的自動化，”Mehr説。“我們希望自動化鍛造和金屬成形等工藝。”

Machina使用的機器人具有單臂，可以使用各種工具，已經出現在汽車製造商和其他製造商的裝配線上。該公司將兩台機器人放置在一大塊金屬板的兩側。其中一台在金屬板的背面提供支撐，而另一台施加壓力並扭轉金屬以形成形狀。

機器人在查茨沃斯的Machina設施中形成的金屬形狀。攝影師：Kyle Grillot/Bloomberg掌握工匠技藝需要數年的時間，才能學會如何從金屬板材製作出堅固、光滑的最終產品。這種困難主要是由於金屬內部原子在材料成形時的移動方式，導致凸起和其他變形出現在奇怪的地方。Machina的技術將金屬的特性輸入計算機視覺和人工智能系統，監控機器人工作時的成形過程。這些技術幾十年來一直是學術研究的課題；Machina通過其改進和商業化技術的能力脱穎而出。

對於這家公司來説，現在仍然是早期階段，其產品起價為250萬美元，包括兩台機器人、一個金屬夾具來固定金屬板和工具。Mehr和他的團隊還花費大量時間與客户一起確保他們正確使用機器，並處理出現的任何問題。

Machina的工人在機器人開始處理一塊金屬板之前進行調整。攝影師：Kyle Grillot/Bloomberg其中一位客户是羅賓斯空軍基地，位於喬治亞州休斯頓縣，該基地已經訂購了Machina的機器人，以幫助修理C-17環球霸王運輸機和F-15雄鷹戰鬥機等飛機。該基地的航空後勤機器人和自動化專家Shane Groves對使用Machina機器製造的零件進行了測試。他發現，這些零件的成形比人類做得更好，而且由於Machina用於成形的技術，這些零件更加堅固。

格羅夫斯還表示，他之所以被Machina吸引，是因為它可以更快地完成任務。他説：“我們目前面臨的主要問題是公司有很多工作，但當我向他們要求一兩個零件時，他們認為為了一個小訂單而配置所有設備沒有回報。”“我們正在為獲得一些正確的零件報價四年的交貨時間。”閲讀下一篇： 3D打印機不酷。你知道什麼酷嗎？一個3D打印工廠