看不上雷達的特斯拉，這次自己把臉打腫了_風聞

本文原創於微信公眾號：差評  作者：脖子哥

最近，特斯拉下一代自動駕駛硬件信息被 Twitter 博主 greetheonly 曝光，有意思的是，他們在上面發現了雷達接口。

而這之前，特斯拉向監管機構提交的材料也顯示，一款毫米波雷達要上車。

結合這倆信息基本可以確定，特斯拉要重新裝回毫米波雷達了，而且是 4D 毫米波雷達。

我去，這消息簡直能把人下巴震麻掉，想當年馬斯克那嘴可硬了。

早在 2019 年他就説 “ 傻瓜才會用激光雷達 ” ，接着乾脆把毫米波雷達也砍掉了，後來更是連超聲波雷達都不放過。

結果這回老馬卻打着臉，自己把雷達加回來了。。。

不過在脖子哥看來，特斯拉要加回雷達這事是一點都不稀奇。

怎麼説呢，首先，大夥兒也知道特斯拉一直是走純視覺路線，可它在攝像頭上可沒少栽跟頭。

之前就有發生車輛沒搞明白是白色大貨車還是天空背景導致的事故。

所以不管他多麼嘴硬，攝像頭在弱光、惡劣天氣易失效這些硬傷是很難百分百避免的，特斯拉只能靠算法去優化，畢竟硬件的極限就擺在那兒。

另外，這兩年選擇雷達路線的車企們在自動駕駛上可是漸漸趕了上來，NOA 、 NOP 、 NGP 等高階輔助駕駛功能也開始落地。

雖然各家對 NOA （ 領航輔助駕駛 ）叫法不同，但基本邏輯都差不多。你只需要在出發前設置好目的地，車子會自行前往終點，像上下匝道、等紅綠燈、超車變道這些場景也都可以完成。當然，遇到緊急情況還是需要駕駛員隨時接管的。

並且，在更難的城市領航輔助上，今年國內廠商們也要開始落地了，而特斯拉的 NOA 還只能在簡單的高速場景上使用。

要説之前，特斯拉的輔助駕駛確實是吊打一眾廠商，可擱現在的話，雖不至於反過來被吊打吧，但至少中間的差距是越來越小了。

友商們在後頭猛追，特斯拉這頭領頭羊也是心慌慌的，所以這才要給硬件加點料了，而這兩年恰好 4D 毫米波雷達發展起來了。

所謂 4D ，是指在傳統雷達測量的距離、速度、角度這三個參數基礎上加上了俯仰角信息，這讓它能夠看清物體輪廓，並且精度更高，測量距離更遠。

傳統雷達的測量距離最多也就 200m ，方位角精度大約是 0.3 °；而 4D 雷達可以探測到 300m ，方位角精度達到 0.1 °，比傳統提升 3 倍。

可以説傳統雷達 200m 開外人畜不分，但換成 4D 雷達，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪條車道上都一目了之。

因為解決了之前雷達的很多痛點，所以 4D 毫米波雷達在行業上是比較認可的技術路線，像華為早就説了自己要搞。

而隨着這兩年各家產品陸續量產， 4D 雷達也開始上車，飛凡 R7 、深藍 SL03 等車型在去年已經率先用上了。

根據高工智能汽車研究院的預測， 2023 年中國乘用車市場前裝 4D 毫米波雷達將突破百萬顆**。**

產品成熟了，自然也就入了馬斯克的眼，不過他會選擇 4D 雷達最重要的三個原因還是：

****便宜，便宜，還是便宜。

要説 4D 雷達成像精度的那些優勢，其實激光雷達都有，並且性能還要強得多。

目前量產的 4D 毫米波雷達基本上只能等效 16 線激光雷達，而量產的激光雷達都有 128 線了。

線束越多，也就意味着雷達精度更高。

但一説價格， 4D 毫米波雷達就完勝了，它的量產成本預計是 1500 元左右，而激光雷達大概是 2000-3000 元，差不多是它的兩倍。

根據中金公司的預估， 4D 毫米波雷達目前價格還比較高，大規模放量後價格可能會迴歸傳統毫米波雷達價格區間。

馬斯克的摳門那可是出了名的，你看他去推特不是上來就整降本嗎，所以這次遇到了便宜的好貨，肯定不能放過。

最後，就是看看新雷達啥時候能用上了。

根據網上曝光的信息， Model 3 今年會迎來改款，按這個節奏，説不定下半年國產特斯拉就會換裝 4D 毫米波雷達。

這對於咱消費者來説，肯定是喜聞樂見，等等黨們不妨在再蹲一波。

至於馬斯克，反正也不是第一次打臉了，在產品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛。

圖片資料來源：

推特、百度圖片

第一財經， 4D 毫米波雷達站上風口？