高精地圖，一夜失寵_風聞

自從新能源汽車普及以來，作為重要賣點之一的自動駕駛便走進了大眾的視野。小鵬的XNGP、蔚來的NOP、理想的NOA、廣汽埃安的NDA……通過它們，很多人第一次接觸到了以往只在科幻片裏看到的自動駕駛。

而它們無一例外，都依賴於高精地圖的輔助。

**高精地圖，汽車的“上帝視角”“千里眼”，也是自動駕駛技術的重要“枴杖”。**但近段時間以來，眾多主流車企卻紛紛宣佈棄用高精地圖，主動丟掉枴杖，關閉“上帝視角”。

這究竟是為何？

2017年，美國通用汽車發佈了半自動駕駛系統Super Cruise（超級巡航），定位為L2級自動駕駛，最大的亮點是接入了高精地圖數據，而通用旗下的凱迪拉克CT6也成為其首款搭載車型。2018年，凱迪拉克CT6進入中國，高德成為其高精地圖供應商，這也是首個在中國市場前裝量產落地的高精地圖商業應用項目。

圖源：鈦媒體

此後，高精地圖在國內便開始迎來了一段黃金時期。

相對於傳統的電子導航地圖，高精地圖的優勢是很明顯的——它的精度更高、數據維度更豐富、鮮度也更及時。論精度，一般電子地圖精度在米級別，而高精地圖則可達到釐米級別；論數據的種類，除了道路的方向、寬度、坡度等基本數據之外，像交通信號燈、防護欄、路邊地標等大小細節也都會被涵蓋在內；論更新頻率，高精地圖通常以季度為單位進行更新，數據比傳統的導航地圖更新鮮。

顯然，掌握瞭如此詳盡的道路信息，車輛就能在感知能力尚不夠強的時候得以“超水平發揮”，因此高精地圖在很長一段時間內都被視為實現高階智能駕駛的必要工具之一。

但近兩年，情況逐漸起了變化——眾多車企乃至芯片廠商開始不約而同地減輕對高精地圖的依賴。

3月16日，地平線創始人兼CEO餘凱透露，地平線今年將推出不依賴於高精地圖的視覺高級輔助駕駛方案；22日，元戎啓行發佈擁有精確感知系統的DeepRoute-Driver 3.0，它也擺脱了對高精度地圖的依賴；23日，華為2023春季旗艦新品發佈會上，餘承東表示：即將上車M5 EV的高階自動駕駛系統為ADS 2.0版本，它將不依賴於高精度地圖，而是主要通過車端融合感知來進行環境識別；而在更早的時候，理想和小鵬也都表達過“擺脱高精地圖”的想法……

圖源：@新浪汽車

短短几年，高精地圖似乎從香餑餑變成了一塊燙手的山芋。

一個重要原因是，進城了。

此前的自動駕駛通常只能在高速公路實現，因為高精地圖覆蓋的區域僅限於此。然而，隨着技術的發展及車企們競爭的需要，自動駕駛較量的戰場逐漸從高速公路轉移到了城市裏——顯然，一個真正理想的“自動駕駛”應該是能夠實現“點對點”的，從高速到城市再到泊車，你得全程負責，送佛送到西。

然而，相比於路況常年不變的高速公路，城市道路的複雜度可是指數級上升——道路維修、紅綠燈增減以及各種難以預料的臨時狀況，都會給道路帶來變化，因此可以説：城市道路才是真正考驗輔助駕駛水平的試金石，你精度再高、數據再豐富，面對城市道路日新月異的變化，顯然也難以招架，除非能做到實時更新，但這就牽扯到更加根源的成本問題了，即便是國內頭部的地圖廠商也難以承受。就像餘承東指出的：“國內的道路天天在變，依賴高精度地圖的話，根本沒辦法普及。另外，高精度地圖的製作成本非常高，想要把全國範圍內的數據都採集下來非常難，甚至有時候今天採集完數據，明天就要改。”

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中國的城際高速公路和城市快速路加起來也就30萬公里，但全國的城市道路則有近1000萬公里，目前高精度地圖的覆蓋範圍僅為高速路、快速路及北京、上海、廣州、深圳等少數城市的部分路段。

因此，“進城”之後，想再依賴高精地圖就不太現實了。畢竟相對於指數級增長的需求，圖商們的採集和維護效率卻很難迅速提高。

**而除了難度和成本問題，政策方面也在逐漸收緊。**眾所周知，地圖測繪是一個比較敏感的領域，是被嚴格限制的。企業要想測，就必須擁有測繪資質，我國的測繪資質分為甲、乙、丙、丁四級，其中導航電子地圖的編制必須要有甲級資質（也就是業內所説的牌照）。但近兩年國家收緊了相關政策，去年自然資源部對甲級資質進行了複審，31家單位只有19家通過了複審，這般縮緊趨勢，也對短期內廠商態度的轉變起了推動作用。

**另外，硬件性能日新月異地提升，也給了車企們拋棄枴杖的底氣。**高算力芯片、激光雷達、毫米波雷達、高清攝像頭等負責感知的硬件不斷進步，以及輔助駕駛數據積累和算法的不斷優化，當前汽車的整體感知能力已經有了很大升級。靠它們扛起輔助駕駛的大旗，時機已到。

由於這種種原因，“重感知，輕地圖”將是可預見的未來輔助駕駛的大趨勢。目前看來，“BEV（Bird’s Eye View，鳥瞰圖）+Transformer”模式可能將成為國內自主品牌的主流方案，它的基本原理是由BEV將攝像頭、激光雷達等採集的數據輸入到統一的空間，然後由Transformer模型對它們進行處理、識別。

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作為被拋棄的一方，眼下高精地圖廠商們似乎來到了懸崖邊緣。但這並不意味着全無希望。

高精地圖在城市中被拋棄是因為效率問題，對此，很多業內人士其實也提出瞭解決方案，比如“專業+眾包”的採集方式，以專業採集數據製作的高精地圖為基礎，用眾包的方式對高精地圖進行高頻更新。

另一方面，國家針對高精地圖的專項支持政策也在逐漸落地。去年8月，國家自然資源部發布了《關於做好智能網聯汽車高精度地圖應用試點有關工作的通知》，並選擇了北上廣深等6座城市作為試點城市。

圖源：自然資源部官方網站

當然，眼下人們更關心的，還是丟掉枴杖之後的車企能否順利“進城”。

大疆車載公關總監謝闐地曾提出過一個比喻：**“外部數據源、額外的配置就好比神兵利器，如果自身內功不高，靠神兵利器也能完成不少複雜的挑戰，但很昂貴而且受限制很多。真正的武林高手，是落葉飛花皆可用。”**歸根結底，行走江湖還是要仰仗內功。眼下的汽車江湖暗潮洶湧，能走多遠，就看車企們的修為了。