清華學霸創業，上汽、豐田入股！這家自動駕駛獨角獸要IPO了？_風聞

隨着經濟形勢好轉，自動駕駛行業投融資形勢有所回暖。今年以來，在激光雷達公司禾賽科技登陸美股之後，又有多家自動駕駛公司向上市發起衝鋒。

據外媒報道，自動駕駛公司北京初速度科技有限公司（以下簡稱“Momenta”）考慮最早可能今年在香港或美國IPO，融資金額可能至多10億美元。據公司CEO曹旭東介紹，Momenta做無人駕駛是“兩條腿走路”，既做L4的完全無人駕駛，也做量產L2的輔助智能駕駛，目前公司已與通用、奔馳、豐田、上汽等車企開展了量產合作。

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 清華學霸創業

公開信息顯示，Momenta的創始人兼CEO曹旭東畢業於清華大學，曾先後任職於微軟亞洲研究院、商湯科技，有近百人研發團隊管理經驗以及產品落地經驗。曹旭東很看好自動駕駛賽道的發展潛力，於是決定自己創業，2016年，他註冊成立北京初速度科技有限公司，並擔任公司法定代表人。

Momenta CEO 曹旭東，圖片來源於公司公眾號

據公司公眾號信息，公司成立後完成了底層基礎平台的建設，基於底層平台，建立起環境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規劃等一系列軟件算法，並形成自主泊車、高速公路與城市環路等不同場景與不同級別的自動駕駛解決方案。

2018年，Momenta與蘇州簽訂戰略合作協議，在蘇州搭建起大數據、大計算、大測試三大基礎平台，並部署規模化的車隊。2019年北京初速度科技有限公司蘇州分公司註冊成立，負責人為孫剛。天眼查顯示，孫剛是中國科學院計算機視覺博士，也是高性能並行計算機系統專家，獲得過ImageNet 2017圖像分類冠軍。

在火熱的自動駕駛賽道，疊加管理團隊的名校背景及技術研發經驗，讓Momenta備受資本青睞。

公司成立不久就獲得了由藍湖資本領投，創新工場和真格基金跟投的天使輪融資，2017年又完成由蔚來資本等多家機構投資的B1輪融資，2018年Momenta宣佈獲得騰訊、招商局創投等多家機構的戰略投資，公司累計融資超過2億美元，成為估值10億美元以上的自動駕駛獨角獸。

值得注意的是，2021年，Momenta宣佈完成C輪總計5億美元融資，投資方包括上汽集團、豐田、博世等汽車產業鏈公司。  

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 聚焦自動駕駛

Momenta專注於自動駕駛，從產品來看，公司既做L2級的輔助無人駕駛，也做L4級的無人駕駛，其主要產品為量產自動駕駛Mpilot和完全無人駕駛MSD（Momenta Self-Driving）。

其中，Mpilot致力於提供端到端自動駕駛解決方案，覆蓋高速與城市快速路、泊車和城區等場景；而MSD是專為L4級及以上打造的自動駕駛解決方案，MSD作為“虛擬司機”為乘客提供服務，應用於出租車和私家車等場景。

智能駕駛產業鏈上游包括傳感器、芯片、高精地圖、車載軟件等二級供應商，以及智能駕駛解決方案、智能座倉解決方案等一級供應商。像Momenta的產品Mpilot是針對私家車前裝可量產的高度自動駕駛全棧式解決方案。

公司自稱Mpilot產品已與國內外多家車企和一級供應商達成合作。其中Momenta與智己汽車聯合打造的IM AD智能駕駛系統，通過數據驅動的AI飛輪能力、全流程數據驅動及閉環自動化的快速迭代，為用户打造“更像人”的智能駕駛體驗。據悉，搭載Momenta技術方案的智己L7已於2022年6月正式面向用户交付。

據公司公眾號信息，公司已在2020年發佈搭載了MSD技術的Robotaxi（自動駕駛出租車）產品Momenta GO。2021年12月，Momenta宣佈為享道Robotaxi提供L4級自動駕駛解決方案。

自動駕駛是個千億級別的賽道，未來仍將保持高速增長。據CIC預測，2019年至2025年，我國自動駕駛市場規模將從23億元增長至近4000億元，期間複合年增長率高達136%。

自動駕駛分為L0至L5六個等級，其自動駕駛技術水平逐級遞增，越到後面，技術實現的難度越大。

具體來看，目前乘用車中L0級輔助功能已較為普及，許多汽車都有碰撞預警功能；L1級別輔助駕駛功能也得到廣泛應用，能實現轉向或車速輔助控制，億歐智庫數據顯示，2020年L1級輔助駕駛的車輛滲透率已達到34%；像特斯拉、比亞迪及造車新勢力的一些車型甚至已經應用了L2級別輔助駕駛功能，具有泊車輔助和駕駛輔助功能。未來隨着滲透率的提升，預計L2級別的滲透率將從2020年的9%增長至2025年的37%。

但由於上路的實際可操作性、責任界定等問題，L3至L5級別的自動駕駛技術仍未實現落地量產，即便未來能順利量產出貨，短期內想要實現大規模應用依然存在難度。

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 短期內難以盈利

去年以來，在美聯儲加息等影響下，美股自動駕駛公司圖森未來、Luminar、Aurora等股價紛紛下挫，2022年10月登陸美股的昔日自動駕駛霸主Mobileye上市時估值大幅縮水，儘管如今Mobileye股價有所上漲，但市值也遠不及最初預期的500億美元估值。

Mobileye股價走勢，圖片來源於富途牛牛

隨着自動駕駛賽道的融資環境變差，行業內公司想要拿到融資已經不如之前容易了，再加上高階自動駕駛落地應用遙遙無期，許多投資方對自動駕駛產品的商業化能力愈發重視。像專注於L4級別自動駕駛技術的獨角獸Argo AI，受產品遲遲無法落地應用等影響，去年被福特汽車和大眾兩大金主拋棄後倒閉了，當時福特還表示，要停止L4方向的投入，集中資源做L2+和L3智能駕駛的開發。

在此背景下，從L4迴歸到L2賽道的自動駕駛技術公司也越來越多。比如L4級自動駕駛公司文遠知行2022年宣佈獲得博世戰略投資後，雙方聯手研發L2、L3級別的量產自動駕駛系統；L4公司輕舟智航也宣佈進入前裝量產領域。

畢竟L2級別自動駕駛產品搭載在汽車上後，不僅能增加公司的收入，還將帶來大量真實行駛數據，用於訓練算法和進行技術迭代，最終促進L4級自動駕駛的商業落地。從這個角度來看，Momenta同時做L2級和L4級產品的策略具備一定優勢。但目前來看，公司的量產產品還較少，相比前期巨大的研發投入，恐怕短期內難以實現盈利。

此外，在Momenta佈局的Robotaxi（自動駕駛出租車）領域，目前國內已有智行者、小馬智行等眾多玩家入局，各家紛紛組建車隊，搶先進行測試運營，行業競爭也變得激烈。

雖然自動駕駛出租車的商業化落地步伐在加快，但依然面臨技術和成本桎梏。

比如，即使技術進步到能實現90%以上場景的自動駕駛，但只要10%的極端情況無法妥善解決，就難以實現真正的商業化應用；而且自動駕駛出租車的安裝成本及配備安全員的費用，對比下來可能並不比傳統網約車划算。所以，如何獲取更多數據來迭代算法，以及降低成本成為自動駕駛企業的核心關注點。

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 結語

自動駕駛是個千億級別的市場，但也是個極為燒錢的賽道。目前在技術、法規等限制下，L3級別的自動駕駛仍未落地量產，自動駕駛出租車領域也面臨着技術和成本的桎梏，對於Momenta等想要留在這個市場中的自動駕駛公司來説，不僅要有拿得出手的技術和能商業化落地應用的產品，還必須要有長期清晰的規劃和充足的資金支持才行。