安全運營1000多天，科幻電影中的自動駕駛汽車已照進現實？_風聞

看書、睡覺、玩遊戲……

按摩、聽歌、看電影……

人類或許很快可以告別通勤、塞車、停車的噩夢了！

因為自動駕駛汽車普及或許比想像中來得更快。

4月13日，滴滴宣佈將在2025年，首款量產車型接入滴滴共享出行網絡，實現全天候、規模化的混合派單。這意味着滴滴的自動駕駛商業化服務落地，有了明確時間表。

十年前，滴滴入場2012年，滴滴創立之初，整個出行行業是一個嶄新的市場，而十年後，整個行業已經呈現翻天覆地的變化。我們進入了手機一鍵叫車的“新”時代，其中湧現出無數新型商業模式，同時也伴隨着電動汽車的普及和應用，自動駕駛技術的進步和改革。

自動駕駛技術是未來出行的趨勢，商業公司推動了這種趨勢的發展與落地，同時也將創新技術轉變為商業機遇，其中，滴滴自動駕駛業務起步於2016年，其有着鮮明的優勢，那就是其累計的用户數據和人類司機儲備。

在自動駕駛網約車領域，商業公司面臨的兩個難題如下：

第一，是所謂的**“長尾技術難題”**。相比於物流、港口等特定場景的自動駕駛，自動駕駛出租車（Robotaxi）面對的場景要複雜許多，尤其在城市道路，大量的突發情況和corner case時時刻刻考驗着自動駕駛的可靠性，測試運營過程中，眾多公司都遇到了一些意想不到的問題，這讓技術研發陷入困境。

第二是商業化落地遲緩，這個問題與技術難點一體兩面。對於整個自動駕駛行業而言，技術安全性是上佳的前提，沒有確保安全性，Robotaxi 商業化落地基本上還都停留在小範圍內的測試性運營，無法實現大規模落地。

而從乘客角度，自動駕駛的評價標準是安全，舒適，通行效率，適用場景，其中，安全和舒適是最重要的。

在滴滴出行開放日活動中，滴滴出行CTO兼滴滴自動駕駛CEO張博闡述了他的認知，混合派單的共享出行網絡是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛的COO孟醒透露，目前滴滴自動駕駛已連續安全運營1020天，沒有出現過任何主責安全事故。

為了解決城市擴張和多變的道路狀況帶來的挑戰，滴滴自動駕駛開發了**“城市泛化引擎”**，該引擎通過一系列前沿技術方法讓自動駕駛車輛更好地適應複雜城市場景，有針對性地優化感知、預測、規劃決策等技術模塊，增加魯棒性和可泛化性。

目前，滴滴自動駕駛已在上海嘉定和廣州花都部分地區提供運營服務，App和小程序上都可以使用滴滴的自動駕駛服務。作為網約車服務的補充，送駕里程、送駕時長、每小時單量等效率指標都在持續向網約車趨近。

在城市，滴滴自動駕駛面臨更多的交通流量、更多的交互、更多的長尾場景。針對這些挑戰，滴滴自動駕駛比較了送駕時長和送駕距離等指標，以達到網約車水平視為最佳的目標。

滴滴自動駕駛為了提升自身的感知和預測能力，還推出感知大模型，一次性把所有通路的感知結果一次性輸出，以降低延遲並提升精準度。其次是使用Transformer等預訓練模型，將所有的交通參與者的交互都考慮在內，以提高預測的準確性。

另外，滴滴自動駕駛在處理長尾場景時也有所創新，分為兩類：可以歸類的場景和無法歸類的場景。

對於可以歸類的場景，滴滴自動駕駛挖掘數據並提取適用於這些場景的模塊，以提高精準度。對於無法歸類的場景，如塑料袋等，引入佔據空間網絡，準確判斷行為軌跡，並規避交互，作為兜底方案。這些技術手段的綜合應用提高了自動駕駛處理城市場景的精準度和效率。

目前，滴滴自動駕駛送駕時長和送駕距離，已經達到網約車的1.19倍和1.17倍。

百年後，人類加速進入無人駕駛1899年，法國巴黎舉辦了第一個國際機械與交通展覽會，也稱為“巴黎萬國博覽會”，為慶祝法國大革命100週年，展示了當時世界各地的機械、交通工具、電氣設備、建築和藝術品等。

在這個展覽會上，許多重要的新技術和發明都首次亮相，比如電影、遠程通信、汽車和摩托車等。

當時的法國藝術家讓-馬克·科特（Jean-Marc Côté）創作了一系列“2000年的世界”（En L’An 2000）的插畫，這些插畫用漫畫展示了藝術家對 2000 年的想象和預測，例如一幅畫顯示了一種可以在空中、地下和水下行駛的車輛，叫做“萬能汽車”（L’Automobile Universelle）。

當時，網約車和無人駕駛都沒出現在人類的想象中，120年又過去了，在今天這個十字路口，我們還能期待什麼樣的服務，期待什麼樣的出行？

為了回應這些問題，滴滴自動駕駛發佈了首個自動駕駛自動運維中心，以及首款未來服務概念車DiDi Neuron。

自動駕駛自動運維中心“慧桔港”位於上海嘉定，是一個集成了車輛檢測、清潔、充電、調度等功能的智能站點，實現對自動駕駛車輛的全生命週期管理。

該中心可以根據車輛的狀態和需求，自動安排最優化的運維流程，機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、停放等，全流程自動化率已達90%，有效提高車輛的利用率和安全性。

這意味着我們可以24小時用車，也不用擔心車內不乾淨整潔了。

而另一個發佈是DiDi Neuron，這是一款專為自動駕駛服務設計的概念車，看起來個頭中等，但去除司機座位後，增加了50%的乘客空間，並配備了巨型交互系統和內置機械臂，提供多種額外服務，如搬運行李、送水、叫醒等。該車還採用了無線充電技術，可以實現無人值守的充電過程。

另外，滴滴還發布了國內首個2K圖像級高精度激光雷達“北耀beta版”，以及首個量產化的三域融合計算平台“Orca虎鯨”。這些技術和產品都將進一步提升滴滴自動駕駛的性能和效率。

此外，滴滴還推出了一個名為Kargobot的自動駕駛卡車業務，研發了混合無人化解決方案HDS(Hybrid Driverless Solution)，目前KargoBot擁有超過100台自動駕駛卡車，已在天津和內蒙之間開始了常態化的試運營。截至今年3月，KargoBot累計物流收入已經突破了1億元。

滴滴自動駕駛概念車、貨運、Robotaxi 

未來，出行服務將變得更加個性化和定製化，為不同的消費者需求提供更多元化的選擇。智能交通運輸系統將涵蓋點對點出行，個性化需求滿足等方面應用，以更好地滿足消費者的不同要求和期望。

在自動駕駛汽車的積極引領下，智能調度和優化技術不斷推陳出新，減少了用户的等待時間和擁堵程度，這種科技創新帶來的是無限的商業價值，是出行領域反饋社會的一大優勢。

看完這場發佈會，我看到自動駕駛汽車是一個確定的、正向我們快步走來的未來。

無人車進入滴滴網約車網絡，除了為出行行業帶來挑戰和變數外，在普及方面還存在一些重大挑戰——無人車的安全性、可靠性和兼容性也需要持續的驗證和提升，以適應日益複雜和變化的道路環境。

對於普通消費者來説，未來的自動駕駛技術將為出行帶來更加舒適、安全、便捷的體驗。同時，消費者也需要對自動駕駛技術的安全性和可靠性保持警覺，我們不僅是旁觀者，也需要主動了解無人駕駛技術的發展，嘗試使用服務，瞭解保險政策，關注安全可靠性等方面的問題。

祝我們迎來一個安全、高效、舒服、不用親自開車的未來！