馬斯克看不上卻也扔不掉的雷達_風聞

**如果將汽車比作一匹馬，車載傳感方式就是這匹馬的“眼睛”。**這雙“眼睛”成為了自動駕駛發展過程中至關重要的一部分。

特斯拉首席執行官埃隆・馬斯克（Elon Musk）大約兩年前曾宣佈，特斯拉將停止在汽車上安裝雷達傳感器。目前，特斯拉依靠 8 個攝像頭和 Autopilot 圖像標註人員來訓練汽車對環境做出反應。特斯拉的員工也會標記汽車攝像頭拍攝的視頻，訓練軟件識別和應對不同的障礙物。

但據外媒報道，特斯拉汽車在移除雷達後發生和接近發生的事故數量有所增加。

消息人士表示，誤剎車的情況越來越多與特斯拉取消車輛上雷達傳感器的決定有關。美國國家公路交通安全管理局數據顯示，過去 9 個月收到了數百起關於誤剎車的投訴。去年，超過 750 名特斯拉車主投訴稱，他們的汽車在行駛過程中突然莫名其妙地剎車。

目前車載傳感方式主要有雷達、高精度地圖、攝像頭、C-V2X等，而其中雷達由於技術不同還分為激光雷達、超聲波雷達、毫米波雷達等。但就目前的技術水平而言，還沒有“十全十美”的技術種類，這幾種傳感方式都各有優劣。

**毫米波雷達是雷達技術中的一種，是利用波長1-10nm、頻率30G-300GHZ毫米波，測定和分析反射波實現功能，是最常見的感知硬件。**由於其對高速物體的捕捉較為敏鋭，多用於ACC自適應巡航。在眾多的傳感方式中，毫米波雷達具有價格低、性價比高的優勢。

物美價廉的毫米波雷達也並不是無懈可擊。傳統的毫米波雷達雖然具有較高的速度和距離分辨率，能夠很容易地識別和區分運動物體，**但在靜態物體的探測上受到很大的限制，同時也有缺乏測高能力、角度分辨率低、點雲稀疏的特點。**比如遇到井蓋、立交橋、交通標識牌等地面、空中物體時，無法準確測得物體的高度數據。

但4D毫米波雷達的出現實現了雷達測距、測速、測角精度和分辨率的提高，甚至可以達到車路協同的精度要求。加上豐富的點雲和測高功能，可以實現精準的人車非分類，實現路口或路段的全息感知。從一定程度上彌補了傳統毫米波雷達的缺陷，也能夠實現輔助自動駕駛的功效。

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今年3月，有外媒爆料特斯拉已經向歐洲監管機構提交車輛變更申請。據媒體和海外知名博主海外Greentheonly的拆解分析，推測出特斯拉最新的自動駕駛硬件HW4.0或將很快量產上車，其中最大的變化就是特斯拉之前放棄的毫米波雷達又回來了。

但馬斯克對於雷達的“鄙視”已經是行業公開的事情。近些年，馬斯克雖然曾多次在公開場合表示了對雷達的“不屑”，但這也絲毫沒有影響特斯拉採用雷達傳感系統。

早在2017年馬斯克就宣稱“攝像頭”可以解決一切自動駕駛的問題，但2018年，馬斯克又稱“激光雷達技術為自動駕駛汽車的枴杖”。短短一年時間，在2019年，馬斯克又稱“任何使用激光雷達的自動駕駛公司失敗”。

毫米波雷達第一次出現在特斯拉中是2020年，海外博主發現特斯拉軟件更新中出現了名為“鳳凰Phoneix”的毫米波雷達選項。但很快，2021年，特斯拉宣佈取消在美國、加拿大銷售的Model3和Y兩款入門車型上所搭載的毫米波雷達。雖然2022年，特斯拉向美國聯邦通信委員會註冊了一眾高分辨率雷達，但2022年特斯拉也隨後宣佈，2023年開始全球的ModelS/X都不再用超聲波雷達。

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特斯拉如此反覆橫跳，毫米波雷達究竟有什麼魔力？

**4D毫米波雷達的出現使感知系統分辨率提升，感知場景能力更強。**值得注意的是，特斯拉採用的4D毫米波雷達並不是其自產產品，而是來自於以色列的成像雷達公司Arbe Robotics。根據Arbe公司的説法，預計4D雷達的價格在100美元-150美元左右（摺合人民幣693元-1041元左右），對比現在前向激光雷達單個價格在500美元-1000美元來看，前者的成本優勢明顯。對於成本控制嚴格的特斯拉，性價比極高可能是它放不下毫米波雷達的原因。

在特斯拉的帶動下，4D毫米波雷達掀起了“流行風”。業界也有4D毫米波雷達必將取代激光雷達的觀點。但其實目前4D毫米波雷達和激光雷達各有所長，並非處於一個更新替代的關係之中，反而應當是互補的關係。

隨着未來自動駕駛的逐步滲透，雷達市場也會不斷擴展，預計2025年車載毫米波雷達市場規模將達到263億元。目前巨大的市場空間仍然被國外巨頭擠佔。

傳統毫米波雷達到4D毫米波雷達的距離不僅僅是一個維度上的跨越，而是對於天線和算法的巨大考驗。

目前國內能夠提供毫米波雷達系統解決方案的企業有德賽西威、福瑞泰克、華域汽車等。他們在智能駕駛領域佔據了不少的市場份額，也為一些車企提供了較為成熟的解決方案。但目前，國內的毫米波雷達供應商還沒有完全突破國外企業的技術掌控，這就意味着要面臨高額的研發和落地量產的研究經費。

也許前路不易，國產廠家仍需出發，解決掉毫米波雷達發展的攔路虎，追齊國際水平。