這屆上海車展，激光雷達「冷靜了」？_風聞

作者 | 張祥威

編輯 | 德新

車企正學習如何用好LiDAR

2022是激光雷達上車元年，幾家頭部公司開始大批量交付，行業一片喜慶。

進入2023年，激光雷達的客户——主機廠正在學習如何降本以及用好激光雷達，行業進入相對冷靜的「磨合期」。

這屆上海車展，對車圈來説無疑是一場盛宴。

不過，車載激光雷達裏拿下最多訂單的禾賽科技、速騰聚創都沒有參加，華為、圖達通、一徑科技、亮道智能、探維科技、北醒光子等共同撐起車展的舞台。

隨着城市NOA的快速發展，搭載激光雷達的車型繼續增長，這次車展也對搭載激光雷達的新車作了一次集中展示。

本文你將看到：

• 城市NOA降本增效，華為ADS方案3變1；

• 小鵬等多家車企切換供應商，LiDAR選型仍高動態；

• 主LiDAR之後，補盲、艙內等新形態嶄露頭角。

車企對於激光雷達的選用和利用情況，一定程度上引導着激光雷達公司的發展。激光雷達想要真正大規模上量，也還有一些問題需要解決。

城市NOA降本增效：

華為ADS 2.0改用1顆搞定

城市NOA是今年激光雷達最重要的增長方向。在這類高階方案上，車企和科技公司都在探索如何降本以及用好激光雷達。

比如華為ADS 2.0。

問界M5高階智駕版在車展前已經發布，由於帶着華為烙印，所以很受關注。這款車搭載了華為智駕方案ADS2.0，硬件傳感器方面，1顆激光雷達被安裝在車頂位置，由速騰聚創供應。

早期的華為ADS方案中，激光雷達並非如此配置。

華為最早與北汽極狐、長安阿維塔合作，極狐阿爾法S Hi版和阿維塔11分別搭載3顆激光雷達。這兩款車的激光雷達數量相同，安裝位置大致相同。不同的是，極狐Hi版搭載了3顆速騰M1激光雷達，而阿維塔11搭載3顆華為半固態激光雷達。

現在最新登場的問界M5智駕版，由3激光雷達改成了1顆。並且，在華為主導M5設計和智駕方案的背景下，沒有采用華為的激光雷達產品，而選擇了出貨量更大的速騰。

選用3顆、2顆或者1顆激光雷達，與各家的整車產品定義、傳感器方案組合和成本都有一定關係。

一位熟悉華為智駕的人士告訴HiEV大蒜粒車研所，「問界M5智駕版採用1顆激光雷達而非3顆，主要是基於成本考慮。

至於阿維塔11屬於比較早定義的方案，會在軟件方案上進行了升級。當時用了3顆，是還沒趕上現在這麼卷的形勢。」

至於為什麼沒有用華為的激光雷達產品。據HiEV瞭解的信息，可能與華為激光雷達本身的量產和降本進度有關。

隨着華為ADS 2.0選用單顆主LiDAR方案，單LiDAR和雙LiDAR逐漸成為業界主流：

華為（問界/奇瑞星途智選車）、理想、蔚來、高合選用單LiDAR方案；

小鵬繼續堅守雙LiDAR陣營，類似的還有騰勢N7、長城系的藍山以及新摩卡；

少數高端/高配車型選用3LiDAR甚至更多，路特斯ELETRE使用4 LiDAR，比亞迪仰望、廣汽Hyper高配使用3 LiDAR。

與LiDAR選型另一個相關的信息，是主機廠對LiDAR功能的探索。

蔚來李斌在車展前的溝通會談到NAD，「我們現在的硬件性能發揮了不到一半。」這既代表了多顆Orin的算力利用程度，也代表了主機廠對LiDAR應用的探索還在早期階段。

選型仍是高動態，

換供和多供是常態

上海車展開幕第一天，小鵬G6亮相。跟小鵬G9類似，這款車採用了2顆速騰聚創激光雷達。

稍有不同的是，這款車的激光雷達部署位置設計得更低了，探測角度達到了182°，減小了盲區。小鵬官方表示，這樣的設計，讓G6可以看到更低的障礙物。

在行業內，小鵬對激光雷達的使用是非常激進、勇敢的，也交了一些學費。

小鵬P5早期採用Livox激光雷達，何小鵬後來在接受《晚點》採訪時提到：P5激光雷達版，“賣得挺多、交不出貨，我們是第一家使用激光雷達，根本量產不出來，五、六個月沒有一台貨。”

與小鵬類似，行業中更換激光雷達供應商的情況不少見：

• 上汽旗下飛凡品牌，早期的激光雷達供應商為Luminar。這屆上海車期間，飛凡R7、F7兩款車均為速騰的激光雷達。

• 長城魏牌藍山和摩卡，供應商從Ibeo切換成了速騰。

除此之外，多個汽車品牌同時選擇了速騰、禾賽作為激光雷達的AB供，兩家在路特斯、飛凡、賽力斯以及比亞迪上都有交集。

換供和多供，都體現了現階段主機廠對激光雷達供應商在品質、規模交付能力的「深刻關切」。

車頂LiDAR仍是主推，

補盲與艙內產品嶄露頭角

從今年的上海車展可以發現，主激光雷達、側視補盲兩條線在同步推進。

禾賽雖然沒參展，但在車展前幾天，其發佈了面向ADAS前裝量產的車規級超薄遠距激光雷達ET25，可以置於前擋風玻璃後面，是一款艙內激光雷達。

圖達通展示了圖像級超遠距主視雷達Falcon獵鷹平台，以及新一代Robin靈雀平台，和全新感知軟件平台OmniVidi。

激光雷達的後起之秀也在抓緊上車。

探維科技的車規級激光雷達Duetto，搭載合創V09車型亮相車展，Duetto預計在今年下半年開啓大規模批量交付。

另一款產品Tempo宣佈已經獲得量產合作車型，今年將落地落地3個定點。明年推出的下一代產品Tempo Pro，線數將提升一倍以上，FoV、測遠提升30%。

探維科技創始人、CEO王世瑋公佈接下來的規劃是，2023年量產交付1萬台，2024年交付10萬台，2025年交付50萬台以上。

車展期間，北醒發佈車載512激光雷達平台——“北醒應龍”，併發布了AD2-s產品。這款激光雷達的探測距離為200m，256線的感知力，120°x25.6°的視場角，將於今年量產交付。

除此之外，北醒還與滴滴自動駕駛聯合發佈了針對L4 Robotaxi的激光雷達「北曜」。

據HiEV瞭解，北醒目前獲得首批定點18萬台，訂單來自一家乘用車主機廠。

主激光雷達拼的是高性能、高分辨率。主激光雷達外，各家也在佈局側視補盲激光雷達。

禾賽、速騰、圖達通、一徑此前均已發佈側視補盲產品，這屆車展上，探維宣佈補盲系列產品New Scope計劃今年年底正式發佈，在2024-2025年將會以純固態的方案呈現。

另一玩家亮道智能，也對側向補盲激光雷達LDSatellite產品進行了展示，採用芯片化設計和電子掃描技術，內部無任何運動部件。

「我們的側視補盲的激光雷達量產上車節點，大概在今年底明年初。原來是3個前向主激光雷達，變成1個前向加2個補盲激光雷達後，成本直接降了大概3000塊錢。對於原來的方案來説就是降本，對於主機廠來説，就是增加側視補盲激光雷達增效後能不能接受。」亮道智能CEO劇學銘向HiEV表示。

一位激光雷達行業人士告訴HiEV，補盲激光雷達的價格，大概是主激光雷達的一半。

按照當前主LiDAR 500級美元的價格計算，上述兩種説法計得的成本節省大致相當。

根據CnEVPost統計，這屆上海車展有38款車型配置了激光雷達，主要玩家為禾賽、速騰、圖達通、法雷奧、Luminar、華為、探維等。

總結來看，這屆車展的激光雷達有以下特點：

• 高性能、高線數的車頂方案，仍然是主推，兩顆的佈局緊隨其後；

• 側視補盲、艙內的激光雷達產品剛剛出現，處於量產前夜。新產品背後，既有主機廠對成本的考慮，也有對美觀的需求。

顯然，整個行業對於激光雷達上車都變得更加理智了。

回顧激光雷達上車歷程，最早採用激光雷達的主機廠，基本上都在後期的智駕方案上做了調整，這是學費，也是繼續向前路上寶貴的經驗值。

要讓智能駕駛真正發揮作用，主機廠需要學習如何用好激光雷達，消費者也要明白裝了這個產品，到底可以實現什麼功能。