陳根：中國首艘數字孿生科研試驗船“海豚1”下海首航_風聞

文/陳根

6月30日，中國首艘數字孿生智能科研試驗船“海豚1”下海首航，從蓬萊駛往青島；沿途開展船舶設備性能指標驗證、自主航行及作業、數字孿生系統虛實交互等一系列船舶智能化水平和能力的實驗。

“海豚1”船體全長25米，排水量100噸；由哈爾濱工程大學智能科學與工程學院科研團隊聯合校外多家業內優勢單位和校內多個涉船海學院自主研發，歷時3年建造完成；全面解決了船舶總體、動力、電力、推進、導航、操控、船岸等一體化系統的可靠性設計，實現船舶經濟、安全、可靠運行的目標。

據項目負責人夏桂華教授介紹，船上安裝了團隊最新研製的我國第一套全景128線/2海里激光雷達、360度全景紅外視覺系統、360度高視距全景可見光視覺系統、聲號識別設備等，可在2海里距離，精確識別水面以上0.5米微小目標。

同時，“海豚1”還裝備了被業界稱為“定海神針”的哈工程研發的我國第一套船舶動力定位（DP）系統，可以讓船在4到5級海況下紋絲不動地定在波濤洶湧的大海中完成相關作業任務；裝備了我國第一套光纖慣導系統、北斗船用導航系統、水下超短基線定位系統，為水下無人潛器提供水下、水面、空中立體式、全方位導航定位。“海豚1”所採用的混合動力電力推進系統，在增強船舶經濟性的同時最大限度降低本船噪聲，並配備了綜合信息系統，為船舶智能系統、設備和傳感器海上試驗提供信息接口。

“海豚1”創造了多源信息融合協同探測、環境智能態勢感知及重構、船舶及海洋環境數字孿生三方面的國內第一。首次建立的船舶數字建模、模型迭代進化、虛實實時交互、在線離線共生、船岸鏡像等船舶數字孿生技術體系，構建了船舶數字孿生系統，實現了船舶自主航行和遠程操控等智能功能。首次突破的激光雷達、視頻圖像、固態雷達和聲號等多源信息融合和協同探測技術，實現了海洋環境和小目標智能感知，為船舶自主航行提供了保障

“我們要打造一座海上的流動實驗室，為中國智能船舶和船舶數字孿生技術推進迭代提供強有力的支撐，打通技術與應用最後一公里。”夏桂華説。“海豚1”的研製成功，將有力推進我國船舶領域數字孿生技術的實際應用和前沿探索。

談起未來的計劃，夏桂華教授表示團隊還計劃為“海豚1”配備無人機和水下潛器，進行水下、水面和空中目標的跨域協同探測。