等了半年多，“華為天才少年”的人形機器人終於來了_風聞

本文原創於微信公眾號：差評  作者：世超

華為 “ 天才少年 ” 、 B 站科技類百萬粉絲 up 主… 

相信大夥兒對頂着這些頭銜的稚暉君，肯定不陌生吧？

當年以天才少年計劃最頂格的 201 萬年薪加入華為之後，稚暉君這三個字就彷彿自帶了光環效果。

不過去年年底，稚暉君卻突然從華為離職，要自己下海創業去做機器人。

曾經華為 “ 天才少年 ” 的身份，再加上機器人的風口，一時間還引發了不小的討論。

光是這半年多的時間，稚暉君的智元機器人就已經拿到了百度、經緯創投等明星創投機構的錢，十幾億美元的市場估值更是高得嚇人。

一個機器人項目能拿這麼多錢，作為吃瓜羣眾的我們自然也十分期待，稚暉君的機器人到底能做成什麼樣。

只不過，除了能在稚暉君的 B 站和微博上找到一些項目的蛛絲馬跡之外，他們團隊似乎都不咋高調。

而****等了半年多，今天，稚暉君可算是帶着他的人形機器人來了。

好消息是，差評君也去到了發佈會現場，給咱帶回來了一手的消息。

從發佈會現場的成品來看，這次的主角 “ 遠征 A1” 智元具身智能機器人，的確挺賽博的。

175cm 的身高、 55kg 的體重，承重 80kg ，單臂最大負載 5kg ，這放在現實裏，高低也是個帥小夥兒。

整體造型上，跟去年馬斯克的擎天柱、小米的 “ 鐵大 ” 差不太多。

按照咱平時上下班的走路速度，一個小時能走 5km ，遠征 A1 的走路速度 7km/h 跟人類其實也差不多。

而在關節的設計上，遠征 A1 也朝着更像人的方向努力。

在機器人的關節自由度上，一般來説，關節自由度越高，機器人也就越靈活。

像我們人類的關節正常來説是 200 多個，這次遠征 A1 的關節自由度雖然只有 49+ ，但團隊想了個 ” 反關節設計 “ 的法子。

也就是，把膝蓋那個地方往後折。

這對於人類來説當然是不可能的，但恰恰是這種反關節的設計，能夠讓遠征 A1 有更多靈活運動的空間，能幹的活兒自然也就更多了。

而且，為了提高遠征 AI 的通用性，他們團隊還在機器人上做了模塊化設計。

兩條腿可以拆了，換成輪式的，手也可以卸下來，換成電鑽，或者螺絲刀。

我算是看出來了，稚暉君和他的團隊真的很努力在想怎麼才能讓遠征 A1 幹更多的活兒。

根據官方展示的視頻，遠征 A1 能夠在工廠、生化實驗室還有家庭三個場景裏實現應用。

像汽車產線裏的底盤裝配、外觀檢測這些高重複性又枯燥的工作，視頻裏的遠征 AI 做得穩穩當當。就連電子廠裏組裝裝配、物料搬運的活兒也給包了。

或許以後像擰螺絲、零件組裝這些簡單的活兒都能讓人形機器人來幹了。

而且，遠征 A1 看起來也是個搞科研的一把好手，生化實驗室裏的樣本製備和樣本擴增也能讓它來。

在家裏就更誇張了，遠征 A1 上能輔導孩子做功課，下能在廚房打雞蛋。

至少目前從視頻展示來看，遠征 A1 沒啥毛病，不過遺憾的是，這些能力只出現在視頻裏，沒能在現場親眼看到。

嘮了這麼久，相信大夥兒也好奇了，這遠征 A1 到底是怎麼做到這些的呢？

其實吧，無論是哪家做人形機器人，都繞不過兩個問題：一是怎麼才能讓人形機器人跟人類一樣動作靈活，二是怎麼才能跟人類一樣聰明。

在第一個問題上，除了波士頓動力的 Altas ，其他家的人形機器人多多少少都免不了被吐槽走起路來像個 “ 腦癱 ” 。

因為關節電機這事兒就不好解決。

畢竟，機器人要想靈活，不僅要求關節電機的數量儘可能多，而且體積得小、重量得輕，對扭矩也有要求。

針對電機關節的問題，智元這次給出的解決方案是自研的 PowerFlow 關節電機。

根據官方的數據，關節電機的峯值扭矩可以達到 350Nm ，重量也只有 1.6kg 。

而且，為了讓遠征 A1 能夠保持高功率的輸出，電機中還加入了液冷散熱結構。

另外，智元這次自研的還有個靈巧手 SkillHand 。

12 個主動自由度、 5 個被動自由度，讓遠征 A1 幹起活兒來靈活了不少。

當然了，光有硬件還不夠，機器人要動起來少不了運動控制算法的加持。

這運動控制算法的主要工作，就是協調關節電機，完成指定任務。

打個比方，機器人要從桌子上拿蘋果，那用什麼樣的姿勢、用什麼樣的速度去拿，都需要運動控制算法發揮作用。

根據稚暉君在發佈會上的説法，遠征 A1 的運動控制算法已經迭代了三個版本，從最初的 IQP ，到 CMPC 、線性 NMPC ，再到非線性的 NMPC 。

而針對第二個如何讓人形機器人變得更聰明的問題，這次發佈會也有個重頭戲，那就是對具身智能的介紹。

具身智能，你可以理解成聰明的 AI ，有了實體化。

像這次的遠征 A1 ，有了個名叫 EI-Brain 的具身智腦框架。

這個框架主要包括雲端超腦、大腦、小腦以及腦幹，分別對應着任務級、技能級、指令級和伺服級四個層級。

像小腦就負責運動控制指令的生成，大腦就需要具備理解、推理的能力。

而且，為了讓機器人在完成任務的過程中能夠更像個人 ，智元還在遠征 A1 里加入了一個 WorkGPT 大模型。

大模型的厲害想必大家夥兒也已經見識過了，在稚暉君看來，語言和圖像大模型主要有兩方面的價值。

其一，是龐大的先驗知識庫和強大的通識理解能力。

比如説，你想讓遠征 A1 拿走桌子上的垃圾，但你完全不需要告訴機器人哪些是垃圾，因為它能夠自己分辨出來。

其二，就是複雜的語義多級推理能力。

咱們再打個比方，在一堆積木裏，如果指令是把藍色積木放在紅色積木上面，那執行起來是很簡單的。

但如果是把藍色放在紅色下面，機器人就需要考慮積木不能浮在空中，那怎麼完成任務？

如果放在以前，可能需要單獨設定一個程序，一步步告訴機器人，先把藍色積木放在別的顏色上面，再放上紅色積木。

但大模型不需要提前設定，它自己就知道需要考慮重力的條件。

一句話總結，那就是大模型的加入讓遠征 A1懂推理了。

其實吧，要是放在去年，大家都還不怎麼愛提具身智能這個概念。

但自打這大模型成熟以後，具身智能就也跟着火了起來。

科技公司們變着法子想把自家的硬件變成具身智能，包括這幾天的世界機器人大會上，人形機器人的數量都比去年多了不少。

可以預見的，接下來人形機器人 + 大模型的組合，應該會成為主流趨勢。

不過，人形機器人作為機器人界的聖盃，也不是那麼容易能攻下來的，光是讓人形機器人怎麼走好路這一條，就已經難倒很多人了。

差評君也跟稚暉君聊了聊，他告訴差評君，目前人形機器人在研發上，還存在缺少姿態數據和視覺數據的難點。

特別是姿態數據，目前可以用來訓練的資源並不算多。

這兩種數據，影響着人形機器人該以什麼樣的姿勢執行指令，以及對於物品的識別準確度。

不過，這次的遠征 A1 只花了半年的時間，能夠做到這種程度已經實屬不容易。

而在未來，稚暉君還希望把機器人的成本打到 20 萬以內。

説不定到時候，咱就能買個機器人溜火鍋了。

圖片、資料來源：

B 站：稚暉君、智元機器人，波士頓動力，微博

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