體驗了極氪的自動駕駛，開得我頭疼_風聞

先來一個防槓聲明，我知道這不是自動駕駛只是高速領航（NZP）。我只是用一個通俗易懂大家能看明白的稱呼。

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上次試駕蔚來ES6時體驗了下蔚來的NOP，感覺還行。然後評論區有人不服，要我體驗下遙遙領先有多遙遙領先。遙遙領先麼自然會去體驗的，有朋友就表示能借我問界M5遙遙領先版來開一段時間，不過我準備等國慶後再弄這事。那既然要我多體驗下自動駕駛/高階領航輔助，尤其是沒激光雷達的車的，那我自然順應羣眾呼聲全都體驗下。巧在001正好9月上線了NZP，第一批開通城市就是上海，我就開了感受下極氪這個傳統車企的新勢力品牌的高階領航水平如何。

先説結論，這NZP狀態下車輛自己開車看的我頭疼，開始有些理解老蘇説的駕校學員的意思了。

我説説我的路況啊，上海夜間晴朗天氣下城市封閉道路，從浦東機場到浦西市區。為啥説這車開的我看得頭疼呢？下面詳細説説

1.對左側車道充滿了執念，哪怕在當前車道開的好好的前面200米沒車，也非要往左變道，彷彿最左的1號車道是它家一樣。上了高架後開1.5公里就下高架了，也非要變三根道到最左，然後再變三根道到最右下高速，看得我都傻眼了，車內還不斷響起“變道進行中”。

2.你説你變道就變道吧，變好道當前車道開了不足2秒就繼續往下一根車道變道。我要是後車我直接行車記錄儀錄像，上海交警舉報連續變道了。沒錯，按它這變道間隔在我這完全能算在進行連續變道，並且舉報上海交警後是可以採納的。

3.高架岔路口，三個口子，導航顯示要走最右的口子，它顯示的也是最右的口子，然後車子往中間的口子開。眼看要走上錯誤道路，果斷接管自己轉到最右的路口去。

4.靠近下匝道（距離300米左右）要從中間車道變道到右車道。右邊車道是一輛速度比我慢不少的車，在右車後面兩三個車身的距離跟着另一輛車。正常來説這情況下是加一腳油門領先右車足夠距離後再完成變道。而極氪這NZP怎麼操作的呢？它特麼減速！它要減速變道！它在右車速度明顯低於我而且後面緊跟着另一輛車的情況下減速然後往右變道！我直接一打方向盤接管取消轉向和自動駕駛狀態，一腳油門踩上去自己完成超車變道。我估計右後車都看不懂這是想幹啥，講真我也看不懂。

5.今早開車上班，高架路開自動駕駛。到下匝道前提前500米和我説領航路段要結束了。OK，這沒問題。我看到下匝道的線了，説要變道，也沒問題。然後執行變道時，給我向左變道！下匝道在右邊，你給我向左變道！而且是到匝道口引導線了啊！立馬掃一眼右側沒車後果斷輕踩剎車退出自動駕駛狀態，燈一打方向盤一轉下高架。

這一番體驗下來，我對極氪這自動駕駛真是腦殼疼了，看它替我開車比我自己開車要累，各種讓人看不明白究竟想幹啥的賽博行為藝術，各種想要把人帶上錯誤道路想要給我送違章單。

南浦大橋的大轉盤，在官方演示裏面是無接管一次過，在我這是中間有直接退出自動駕駛狀態。而且在南浦大橋的橋面上，路況良好照明充足的狀態下都有一次主動退出，我實在想不通為啥，或許是視覺攝像頭+單毫米波的上限就這樣了吧。當然這也説明那些所謂的0接管道路實戰演示視頻，真就是大家看個樂就行別太當真，實際用下來是另一個體驗。

當然開下來也不是一無是處，極氪這個mobileye的視覺方案開下來屬於還算能用，對車道上車輛的識別與位置判斷還算比較準確的，屏幕上顯示的路況基本符合道路實際情況。對旁邊車道盲區車輛識別也準確，也會遇到情況及時停止變道。

當然前面説的問題很多是策略和博弈方面，屬於算法問題可以改進。就是這一套方案沒有激光雷達，上限已經被定死了別想有多牛逼的表現，除非學特斯拉死命卷視覺算法。就現在看下來，極氪這個NZP啊還真就是駕駛風格很激進，但表現出來的水平又不算優等生，屬於我要是別的車看到這車會覺得這到底會不會開車。要是把變道頻率給砍掉一半，匝道口變道及路口選擇能準確些，我覺得也不是不能用吧。