這次小鵬出醜是出在他的AEB，這是白名單機制上啊_風聞

【本文來自《爭議中的AEB：該信專業機構，還是信“民間測試”？要動態AEB，還是靜態AEB？》評論區，標題為小編添加】

這文章又想往所謂靈敏度上面帶，問題是這次小鵬出醜是出在他的AEB這是白名單機制上啊，和靈敏度有一毛錢關係麼？眾所周知白名單機制高度依賴實時拍攝到的圖像或圖形和白名單圖庫中的圖像和圖形比對，比對上了才會觸發提示和剎車動作。而從民間測評來看，小鵬的白名單裏就只有正向的車屁股、站着的人、正放的錐桶等等這些個考點，翻了的車、躺地上的人、沒標識的水馬、掉落的輪胎、誤入道路的雞鴨貓狗牛羊兔、以及其他奇形怪狀的障礙物都不在白名單內（這時候反倒是不見貓狗愛好者跳出來DISS何小鵬）。

低照度條件下，攝像質量不佳，假車屁股的輪廓圖形不可見或者太模糊，和白名單圖庫裏的車屁股圖形一直比對不上，直到車開近到車燈照明範圍內，才有一定概率圖形比對成功。所以要麼識別不了，要麼等到很近才識別到。

白名單機制在路面正常的開車過程中基本不可能莫名其妙誤觸對比上（前車故意在車位掛畫着黃線的紅布模擬錐桶的情況除外）。何小鵬與其營銷AEB沒作用（估計是特指他們家自己的），以及到處科普誤觸的危險性，不如直接拆掉，節省成本，順帶降點價。

至於某系列車3D（或部分2.5D）建模機制的誤觸，隨着激光雷達線數的和角分辨率、成像精度的提高，算法的迭代優化，誤觸的概率是持續降低的，而且現有的剎車機制實質上已經是安全和舒適兼顧，不管高速低速，最終剎車點離障礙物的距離都相差不大，也就是高速早剎（而且是先點剎再重剎）、低速晚剎。低速情況下，追尾傷害低，後車全責；高速情況下，離着老遠就點剎，亮剎車燈，後車大概率跟剎，那麼有長距離的緩衝，最終被追尾的動量也不會太大，而且也是後車全責。而且現在全網也沒見有幾個這條技術路線的AEB誤觸視頻或駕駛人抱怨，可見概率是低的。

那麼，用一個這樣低的誤觸概率，且安全風險相對可控的技術路線來做AEB，儘可能提供比小鵬之流白名單機制高得多得多的識別和剎停能力以及適用範圍，我想還是划得來的。

同時也希望那些只玩得來白名單機制的車企能再優化一下白名單，別隻認識正向的車屁股，翻個車的車屁股就不認識；也別光盯着站着的人，躺地上的傷員也不能直接碾過去啊。