自動駕駛迎來爆發，高精地圖即將遭棄？_風聞

新能源行業觀察（ID：XNYHYGC）原創

文 丨 趙國建

編 丨 和   暢

“L2.99”“無限趨近L3”，這是第二十一屆廣州國際車展上，多數參展車企對高階智能駕駛級別的定位。

 

這屆車展共有1132輛展車，59輛全球首發，而新能源汽車多達469輛。在“新科技·新生活”的主題映襯下，參展車商在新能源汽車的橙色海洋裏比拼起了智能駕駛。

車展開始的第一天，工業和信息化部等四部委發佈《關於開展智能網聯汽車准入和上路通行試點工作的通知》（以下簡稱“通知”），提出遴選具備量產條件的搭載L3、L4級別自動駕駛功能的智能網聯汽車產品開展准入試點，並首次明確了高階智駕交通事故的責任歸屬。

 

這麼看來，對於車企來説，在不久的將來，“L2.99”“無限趨近L3”的“高階智能駕駛”是要替換為“自動駕駛”了。

 

事實上，早在10月8日，華為、百度智行科技、高德雲圖科技等單位參編的《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》（以下簡稱“指南”），已對公路工程設施中的自動駕駛雲控平台、交通控制與誘導設施等支持自動駕駛的相關標準做了明確要求，將於2023年12月1日起施行。

 

顯然，“通知”和“指南”的發佈，成為真正推動自動駕駛加速落地的時代齒輪。

 

01****自動駕駛“最好的時代”

 

不止在本屆廣州車展上，自動駕駛早已成為新能源汽車領域技術飛昇、資本擁簇的發力點。從主機廠到供應商，從老牌車企到造車新勢力，從國產品牌到外資企業，紛紛展出最新升級的智能駕駛車型。

 

新能源行業觀察瞭解到，大部分主打智能駕駛技術的車型，其硬件能力已達到L3級自動駕駛的要求。

 

汽車博主Buzz大老李曾試駕過日、美、德、中系的智能駕駛系統。在他看來，以華為為代表的智能駕駛車型體驗感還不錯，而新勢力車企在智能駕駛的表現上參差不齊，小鵬的智能駕駛輔助功能，實際上路時會有感知不準確的情況。

 

他還表示，“老牌長城體系一直宣稱擁有L2智能輔助駕駛，但包括坦克500、300、高山、藍山、摩卡在內的一套車機，開起來都不舒服，你想路線偏一點的時候，它會很刻意地跟你去校正方向盤。”

 

不過，新能源行業觀察接觸的其他車主則比較接受車道居中輔助系統。

 

來自廣州的阿維塔車主阿達平時的用車需求主要是上下班通勤，100-200公里的珠三角城際路線，或者回老家的300公里左右長途，“跑起來都很隨意”。他試過開車去惠州海邊，一路上基本上都是使用NCA（高速領航輔助駕駛），“不用那麼緊張一直盯着路面，可以偶爾分神去處理手機，而且腳不用在剎車和油門上移來移去，還是很省力的。”

來源/新能源行業觀察拍攝

 

阿達認為，阿維塔的智能駕駛目前還是天花板級別。“三個激光雷達，而且雷達的位置佈置得很合理，不是那種兩邊長犄角的。”

 

但阿達發現，智能駕駛在避讓大型車輛時，與他的駕駛習慣不符，“正常我自己開車，看到大車會先閃燈或者鳴笛，然後很順暢地超過去。但智駕遇到大車的時候，會在側後方先剎一腳，觀察大車沒問題後再避讓，感覺不那麼舒服。”

 

史馨月跟阿達有着幾乎相同的體驗。她免費試用華為高階智能駕駛系統ADS 2.0一個月後，發現智駕系統在城市道路的複雜環境中，會有過度安全處理的情況。比如旁邊車速很快的車並未變道，但系統會過度猜測旁車的意圖，然後突然剎車減速。

 

因此，史馨月向新能源行業觀察表示，自己近兩年都不會訂閲ADS高階功能包，因為“作為人的感受還是稍差了一點，不願意花32000元的永久訂閲費”。

 

不過，新能源行業觀察在鴻蒙智行展台發現，標配高階智駕與鴻蒙座艙的問界M7和阿維塔12等車型吸引了較多觀眾圍觀、問詢和試乘。

 

02****跌落神壇的高精地圖

 

顯然，觀眾對於自動駕駛的熱情不止流露在鴻蒙智行展台，小鵬、極越等展台也都擠滿了“好奇”的消費者。

 

“像小鵬的NGP和華為的ADS，其實功能一樣，但是算法不一樣。”極越工作人員向消費者介紹“令人頭疼”的智能駕駛概念，“而極越與百度Apollo聯合研發的OCC佔用網絡技術是目前中國首創‘純視覺’智駕方案，同時百度也為極越01注入了AI高精地圖。”

來源/新能源行業觀察拍攝

眾所周知，在自動駕駛的進程中，高精地圖作為重要的輔助工具，是繞不開的話題。不過，高精地圖也是自動駕駛的一大難點，不僅需要獲取導航電子地圖甲級資質，還要有繪製高精地圖的財力。

 

深度科技研究院院長張孝榮就表示，儘管高精地圖可以提供更加準確和詳細的道路信息，對於自動駕駛車輛的定位、導航和路徑規劃等方面都有很大的幫助。然而，每個城市和地區的高精地圖的製作和更新，都需要大量的人力、物力和時間成本。同時，高精地圖也存在數據採集不全、更新不及時等問題，這可能會影響自動駕駛車輛的安全性和可靠性。

 

所以，高精地圖在爆火一年後，跌落神壇。

 

據新能源行業觀察不完全統計，目前已有包括華為、蔚來、小鵬、理想、地平線等超過8家相關企業明確表達了棄用高精地圖的想法。

 

問界展台的工作人員對新能源行業觀察表示，問界將於今年第四季度正式開通全國無圖駕駛。

 

 

03****輕地圖或成市場主流

棄用高精地圖的無圖方案能走得通嗎？

 

有自動駕駛公司技術人員曾表示，無圖方案會產生幾個較難解決的問題。首先，車輛傳感器採集的某些道路信息屬於敏感數據，難以合規；其次，沒有高精地圖的情況下，需要提升車輛的感知能力，傳感器的攤銷成本較高。

 

所以，棄用高精地圖並不代表能夠降低成本。

 

另外，廠家宣傳的“無圖駕駛模式”和實際上的“無圖”還有着一定差異。

 

本屆廣州國際車展上，小鵬汽車展出的G系列已全系加配高速NGP，以及無高精地圖區域的XNGP，功能將於年底前在50個城市開放。然而，XNGP目前的運行邏輯是“有高精地圖就用，沒有高精地圖就功能降級”。

 

來源/新能源行業觀察拍攝

分析人士表示，在國內，無論是車企還是智駕供應商，都沒有將高精地圖100%地排除出技術方案中，反而是“能用圖就用圖”，這是當下企業對高精地圖的真實態度。

 

“一些聲稱無圖的產品，因為沒有大規模量產，小批量的測試就號稱無圖。也有説無圖的車企，它是在雲端調用地圖數據的，也是在使用地圖。”四維圖新CMO孟慶昕表示。

 

圖商和車企被夾在居高不下的成本與智能駕駛效果之間擠壓，最後選擇了“輕量級高精地圖”。

 

對比高精地圖，輕量級高精、路燈地圖去除高精地圖中的杆、牌、龍門架、路燈等非必須拓撲要素，輕高精地圖中包含的信息要素更少，將精度降低到米級。

 

據騰訊智慧出行副總裁劉澍泉介紹，用同一台計算機，一天可能生產2-3公里的高精地圖，但輕高精地圖可以生產10-12公里。

 

目前，騰訊有自己的車隊進行地圖數據採集，同時也在探索眾源數據，通過衞星及有資質的合作伙伴獲取數據進行更新。多種採集更新模式下，輕高精地圖可以保障周級更新。

 

事實上，除了騰訊外，百度、四維圖新、高德等圖商，小馬智行、元戎啓行等L4級自動駕駛解決方案供應商，以及華為等企業，都在積極探尋輕地圖解決方案。

 

劉澍泉表示，比如在直道上，輕高精地圖可能保證有車道線就行，其他道路信息通過車輛感知去實時補充。所以長城、理想等車企也根據輕量級高精地圖走“重感知、輕地圖”的解決方案。“這一路線已經被更多的科技公司和汽車製造商認可。”

 

“未來應該出現的是‘輕地圖’與‘重地圖’共同發展的格局，而非‘是與非’的抉擇。”針對車企是否要摒棄高精地圖的話題，清華大學車輛與運載學院助理研究員江昆曾如此表示。

*題圖來源於視覺中國。

*文中阿達、史馨月為化名。

*免責聲明：在任何情況下，本文中的信息或所表述的意見，均不構成對任何人的投資建議。