城市NOA到來時刻，車企密集上車NVIDIA_風聞

作者 | 張祥威

編輯 | 德新

算力上車

基於雙NVIDIA DRIVE Orin實現城市NOA，已是今天國內汽車行業的主流做法。

這款芯片獲得廣泛的市場認同，用時僅一年多。去年3月，NVIDIA DRIVE Orin正式投產，此後從造車新勢力一路來到更多自主品牌的車內，收穫大量訂單。

這幾天的廣州車展，最受關注的幾款新能源車型，比如極氪007、小鵬X9、極越01等，智駕方案中均帶有NVIDIA DRIVE Orin身影。

車展沒有NVIDIA的展位，但許多車上都有它的影子。NVIDIA DRIVE Orin芯片是如何與一眾車企深度綁定的？為何大家都繞不開NVIDIA？隨着智駕進程走向縱深，NVIDIA這位智駕芯片大玩家會扮演何種角色？

本文接下來會逐一探討。

 NVIDIA DRIVE  Orin發力，

一年多內大批上車

NVIDIA於2015年進入車載計算平台賽道，推出NVIDIA****DRIVE PX和NVIDIA DRIVE CX，分別面向自動駕駛和智能座艙。

次年，被用於自動駕駛深度學習的NVIDIA DRIVE PX有了升級產品，名為NVIDIA DRIVE PX2，高度與一罐可樂相近，相比之前把後備箱塞得滿滿當當的工控機，在體積上大大縮小。

NVIDIA DRIVE PX2包含兩顆Tegra芯片與兩顆Pascal GPU芯片，共有12個CPU，每秒能夠進行24萬億次深度學習的運算，也就是24TOPS，大致相當於150台MacBook Pro的合體。

這款產品被沃爾沃、奧迪看中，兩家的自動駕駛車搭載了NVIDIA DRIVE PX2進行上路測試。

今天看，NVIDIA DRIVE PX類似於汽車行業初期的工控機，業內需要更集成化的算力平台。

在2016年，NVIDIA推出第一款汽車相關的SoC產品——Parker，正式開啓自動駕駛征程。同年9月，Parker的下一代產品NVIDIA DRIVE Xavier問世。

NVIDIA DRIVE Xavier有超過90億個晶體管，是全球第一個達到ISO 26262安全認證的複雜SoC。這款芯片的問世背後，NVIDIA投入了2000名工程師，耗時四年。

首個搭載NVIDIA DRIVE Xavier的是小鵬汽車的明星產品小鵬P7，2020年量產交付，藉着算力、傳感器平台等組合，打出了「量產最強自動駕駛硬件」口號。

科技巨頭的慣例是，一代產品上市時，新一代產品已經在前瞻預研的路上。NVIDIA也不例外，NVIDIA DRIVE Xavier量產交付時，另一款比它算力更高的芯片已在研發的路上。

2019年12月，NVIDIA DRIVE Orin發佈，單芯片算力254 TOPS。這款芯片的的正式投產銷售是在2022年3月，這一次，也是今天研發城市NOA功能時，車企通常會選擇的主流產品。

截至目前，搭載NVIDIA DRIVE Orin的汽車品牌包含：

造車新勢力，蔚小理、零跑、哪吒、高合等；

傳統自主品牌孵化的全新品牌，比亞迪旗下騰勢，吉利旗下極氪，上汽旗下智己、飛凡等；

跨界造車的巨頭，吉利與百度合資的極越；

海外車企，梅賽德斯-奔馳、沃爾沃、極星、捷豹路虎等。

NVIDIA DRIVE Orin並非終點，黃仁勳去年發佈了算力更高的NVIDIA DRIVE Thor ，這款將在2025年量產上市的芯片，算力方面可實現最高2000 TOPS AI算力以及2000 TFLOPS浮點算力。

從NVIDIA DRIVE PX到NVIDIA DRIVE Thor ，晶體管越來越多，芯片算力、功耗等性能愈來愈強，因為緊貼智駕上車節奏成為更多車企的選擇，這讓NVIDIA的汽車業務增長空間更為可期。

在今年9月IAA Mobility期間的媒體採訪中，NVIDIA汽車事業部副總裁Danny Shapiro預計，未來六年在汽車硬件及軟件收入可能會達到140億美元，是一個巨大的增長。

NVIDIA憑藉NVIDIA DRIVE Orin撬開了車企的大門，成為各家城市NOA方案中的必備，讓一個問題擺了出來，那就是，為什麼車企做高階智駕均繞不開NVIDIA？

受捧核心：算力、可擴展性與工具鏈

城市NOA量產上車過程中，比高速更為複雜的道路環境出現，突然鑽出來的行人、兩輪車，會增加感知難度。車企逐漸意識到，幾十TOPS的算力已無法滿足感知、規控等的需求，這就是更高算力芯片出現的背景。

到了NVIDIA DRIVE Orin這款芯片推出時，算力開始大幅提升。這款芯片由245億個晶體管組成，集成了NVIDIA新一代GPU架構，以及全新深度學習和計算機視覺加速器，算力可達254TOPS，是NVIDIA DRIVE Xavier芯片性能的8倍多。

算力夠了，NVIDIA DRIVE Orin還有一個特點受到車企、自動駕駛公司的歡迎，這就是開放的模塊化平台。

不同的生態合作伙伴可以基於NVIDIA DRIVE平台進行定製化開發，選擇軟件堆棧中的任何一層來構建自動駕駛技術。

而且，NVIDIA DRIVE Orin還可以推出不同的算力版本。比如，這屆車展上的騰勢N7，搭載的便是一款不同算力版本的NVIDIA DRIVE Orin。

車企選擇一款智駕芯片，最希望的是基於這款芯片進行軟件平台化，以達到同一版軟件支持所有車型的目標，如此便可以有效利用研發資源，NVIDIA DRIVE Orin可編程性滿足了這種需求。

由於架構的靈活性，NVIDIA DRIVE Orin可以支持算法的內嵌式引擎，以及通過可編程性來靈活適應新的算法模型，用户可以基於NVIDIA的平台運行更新的算法。

NVIDIA DRIVE Orin還具備可擴展的特點。用户可基於入門級或者高級的智駕需要，來選擇相應的版本。並且芯片的兼容性非常出色，軟件可以在不同規格芯片之間平滑遷移，這也是NVIDIA DRIVE Orin被廣泛應用的強大動因。

最後，龐大的工具鏈。

「對客户而言，終歸是要看在車輛上的表現，背後需要大量的對汽車芯片的優化，對運行軟件的功能迭代，大量的開發、培訓、測試。NVIDIA擁有一套龐大的工具套件，數十年來全球數百萬用户在NVIDIA的芯片上開發、在汽車上部署。」Danny Shapiro在IAA Mobility期間接受媒體採訪中表示。

他還透露，對於自動駕駛芯片，NVIDIA擁有基於大量自有IP的解決方案，每年的研發費用超過數十億美元。

總的來説，在自動駕駛芯片賽道，NVIDIA憑藉NVIDIA DRIVE Orin佔據了大量市場份額。車企要實現高階智駕，幾乎很難繞開這款芯片。

高階智駕的加速器

上面提到，NVIDIA進入車載計算平台之初，就有座艙、自動駕駛的業務之分。

如今，座艙方面NVIDIA可以提供基於NVIDIA Omniverse Cloud構建的新一代汽車配置器，基於新一代汽車配置器，消費者能夠在配置器上自定義各種細節，如選裝配置、顏色和材質等。

更重要的是自動駕駛領域，NVIDIA先是支持過沃爾沃、奧迪的自動駕駛測試，後來支持了造車新勢力實現智駕功能早早上車，當下又是眾多車企高階智駕的「標配」，頗有車企全程陪伴的意味。

其實車企之外，自動駕駛公司也在基於NVIDIA開發高階智駕方案。

這屆車展期間，元戎啓行對外開放智能駕駛汽車體驗活動，向大眾展示其最新的無高精度地圖智能駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 3.0，HiEV受邀體驗了這一方案，能力相當令人驚豔。元戎啓行正是NVIDIA DRIVE生態系統合作伙伴、智能駕駛解決方案開發商。

NVIDIA DRIVE Orin之後，NVIDIA的進化不止，下一代面向艙駕融合的芯片NVIDIA DRIVE Thor，將在單個計算平台實現全車的智能駕駛和智能座艙功能，成為中央計算中心。

按照汽車電子電氣架構的發展軌跡，當下正在開始智駕域、座艙域的融合，將來會進一步走向中央集中式電子電氣架構，NVIDIA正在長線準備。

今天NVIDIA DRIVE Orin掀起的芯片上車熱潮，幾年後也許就會被下一代芯片替代，這是作為算力工具的宿命，但汽車已經基於這款芯片，變得更加聰明。

上面談到的是車端芯片，在雲端芯片上，NVIDIA還可以提供自動駕駛超算中心所需的GPU，可以為自動駕駛大模型提供算力支持。包括小鵬、長城、長安等車企，均已展開相關佈局。

整體上，以NVIDIA DRIVE Orin高算力芯片為抓手，NVIDIA與汽車行業的合作日益緊密，尤其在智駕功能漸受重視的國內市場，NVIDIA已然成為汽車行業的智駕加速器。