卓翼飛思智能算法雲仿真平台助推全國集羣挑戰賽，引爆行業熱潮！_風聞

11月24日-27日，由中國指揮與控制學會主辦的2023年第七屆全國集羣智能與協同控制大會暨首屆全國集羣智能技術挑戰賽在六朝古都南京召開。來自全國優秀高校、科研院所的 60多支參賽隊伍共計400餘名隊員，在為期2個多月的比賽階段，從線上仿真賽、到實物測試和現場答辯激烈角逐，創新不斷，引爆行業技術發展熱潮。比賽全程均由北京卓翼智能科技有限公司及旗下飛思實驗室研發的智能算法雲仿真平台（以下簡稱”卓翼飛思RflySim Cloud平台”）提供全方位的智能仿真方案支持，贏得行業200多位專家及所有參賽學生的好評。

政策導向 行業技術趨勢盡顯

本次全國集羣智能技術挑戰賽（以下簡稱“挑戰賽”）是首屆舉辦，旨在深入貫徹國家創新驅動發展戰略，有效考察無人集羣系統智能協同技術的性能，加快推進集羣智能與協同控制領域新技術發展與轉化應用。挑戰賽以“蜂羣速遞”為主題，以促進集羣智能領域技術交流為目標，聚焦關鍵技術算法實現，要求參賽團隊使用多架四旋翼無人機，在集中指揮調度控制下，實現高效貨物配送，共分為線上仿真賽、實物測試和現場答辯三個環節，經過激烈角逐，10支隊伍脱穎而出。

線上仿真賽階段：參賽團隊通過卓翼飛思RflySim Cloud平台進行線上線下算法調試，比賽時各參賽隊僅需加載自己設計的算法，即可在特定貨物配送任務場景下測試算法實現效果，極大地提高了參賽的便利性和效率。此外，卓翼飛思RflySim Cloud平台提供參賽隊伍管理、仿真環境動態生成、積分排行榜、試題發放等功能，為參賽團隊提供賽前線上訓練、仿真試題發放、後期線上真實比測、排行榜成績查閲、記錄回放等一條龍服務，激發了參賽者的創新思維和技術能力。

∆ 參賽隊伍在RflySim Cloud平台上進行仿真訓練

∆ 全國集羣智能技術挑戰賽現場答辯

線下實物測試及答辯階段：卓翼智能支持各隊伍進行實飛測試，併為其反饋實飛錄像和實飛數據，以便更直觀地瞭解無人機飛行狀態和性能表現，不斷優化算法。會議期間卓翼飛思RflySim Cloud平台亮相集羣控制大會現場，向行業專家和參會參賽人員展示平台功能及優勢，引發了大家的濃厚興趣，一波又一波觀眾前來溝通諮詢，一探究竟。來自北航、西工大、北理工等高校的專家教授和眾多比賽獲獎隊伍的學生均表示，卓翼飛思RflySim Cloud平台技術十分先進，此次挑戰賽使用了也見證了它的優勢。

∆ 首屆全國集羣智能技術挑戰賽頒獎現場

∆ 第七屆集羣智能與協同控制大會現場卓翼智能展台前

大會現場，卓翼智能仿真&AI事業部負責人為參會的眾多行業科研院所和高校人員詳細介紹了無人智能系統解決方案。卓翼智能線上線下齊發力，不僅提供了創新雲平台滿足參賽者的多樣化需求，也為相關領域的教育、科研人員創造了更多的價值和機遇，贏得廣大行業用户的認可和支持。

匠心鑄造  讓無人智能科研更簡單

北京卓翼智能成立於2015年，致力於無人系統的研製仿真、試驗與訓練，是全球領先的智能無人系統解決方案的研發商和生產商。卓翼智能旗下無人智能教育及科研板塊的品牌—飛思實驗室主要致力於無人智能體的集羣和本體教學科研平台研發。卓翼智能飛思實驗室研發的RflySim Cloud平台為本次集羣挑戰賽提供獨家智能仿真方案支持。

RflySim Cloud平台是為無人平台集羣算法驗證、大規模博弈對抗仿真、人工智能模型訓練等前沿研究領域研發的平台，支持公有云和私有云部署，是集大規模精細化模型仿真模擬與多類型智能算法在線開發、調試、訓練於一體的綜合平台，解決開發環境搭建困難、硬件算力要求高、算法訓練數據匱乏、訓練缺乏模型支持等痛點問題。其優勢主要體現在以下幾個方面：

∆ RflySim Cloud 智能算法雲仿真平台

·大規模集羣

平台提供統一可視化界面，使用Docker Swarm和NFS作為服務集羣統一的運行和共享服務，為所有集羣節點提供運行環境和數據資源，Mysql和Redis集羣保證了平台數據持久化和安全性。

·精細化無人裝備模型

在RflySim Cloud平台建模體系中，無人裝備各個模塊均需要進行高精度建模，並在實時仿真計算機中實現，亦可連接控制系統軟件或硬件，構成軟件在環仿真、硬件在環仿真、虛實結合仿真閉環。

·算法接入簡單便捷

該平台為參賽隊伍提供定製化的比賽場景，參賽隊伍可進行線上線下算法調試，同時平台提供在線智能算法接入SDK，內置多個編程語言內核，包括C、C++、Python等，能支撐上層用户智能算法接入和訓練，通過算法接入接口與智能體Agent、仿真控制工具、物理效應計算模塊進行交互。

·智能算法在線訓練

平台提供強化學習、深度學習算法調試和訓練框架，可視化設置和修改獎勵函數，快速進行模型參數修改，多維度查看訓練效果。

·支持虛實結合

平台支持實體節點和虛擬節點。實體節點具有較高的模型精度，虛擬節點構建實裝數字孿生模型，1:1高精度還原實體節點，通過合理配置實體飛機節點和虛擬飛機節點數量，在可控成本範圍更好地實現大規模集羣仿真算法驗證效果。

RflySim Cloud平台應用廣泛，可用於算法驗證、線上比賽、實驗室建設、虛實結合試驗、開放雲平台等，截至目前已為數百家高校、科研院所提供技術服務。

卓翼智能飛思實驗室全年提供多次線下線上專題培訓課程及案例，相關內容已在公眾號及知乎等平台發佈。

無人智能教育與研發  未來大有可為

隨着無人機技術的日益成熟，其在科研、教育、軍工及民用場景（應急救援、巡檢巡視、物流、公共安全）等行業的應用越來越廣泛，這導致了對相關技能人才的巨大需求。卓翼智能作為行業領軍企業，從企業創始之初就開始與國內院校和科研機構合作，不斷加強對高技能人才的培養。未來，卓翼飛思將持續推進“無人智能+”戰略，聯合全國乃至全球相關無人智能研究機構和產業，打造相關行業和生態系統，讓無人智能科研更簡單。