輪足機器人炸裂登場，狂掃百億市場，機器人螺絲迎來爆發_風聞

耗時半年，原華為天才少年稚暉君（原名：彭志輝）製作了一種“很新的機器人”。這個充滿國風神話元素的賽博機械就是輪足機器人。

作為多模態機器人領域的新物種，輪足機器人為啥熱起來了？商業化落地情況如何？哪些企業早早押注入局？

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“輪”和“足”可兼得

賽道熱度快速上升

在日常生活中，地面機器人的運動形式主要分為輪式和足式機器人兩大類，輪式機器人可高移動速度且耗能低，但是越障能力十分有限；足式機器人有較高的越障能力，然而速度較慢且消耗能量較大。

那有沒有一個方案能夠既適應多種複雜地形，又能提高能量轉換率呢？答案便是“輪+足”。輪足機器人採用多個輪子組成的足部結構，在能耗效率、移動速度和負載能力方面相對於其他運動形式和複合移動形式的機器人具有更優異的表現，同時能夠高效地在結構或非結構環境中運行。

近年來，傳感器、強化學習和運動控制領域的最新成果很大程度上擴展了機器人的性能，使得越來越多企業加入了輪足機器人這種新品類的探索。

從全球市場來看，輪足機器人賽道的前沿研究者和創新者有瑞士ANYbotics、Ascento、GRASP實驗室、CMU機器人研究所、蘇黎世聯邦理工學院等為主，而國內例如本末科技、騰訊、宇樹、逐際動力等科技廠商也在最近幾年開始跟進並快速超越。

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1個輪足機器人5個傳感器

助力解決落地難題

9月，逐際動力剛發佈了首款全自研四輪足機器人W1。在創始人張巍博士看來，目前市面上四足機器人影響落地應用的原因有兩點，首先，機器人的感知能力缺失，其次，四足機器人的行動效率低、負載有限、續航不長。

避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等，他們各有優缺點。

除了測距之外，傳感器在工業生產中還具備檢測和監控等功能，松下、志奮領、灣測、勞恩、海伯森、神武、力準、卓航等海內外優質傳感器企業自主研發的新品，廣泛應用於光伏、新能源汽車、3C電子等領域，同時也將在明年ITES深圳工業展現場亮相。

03【展會推薦】

第二十五屆深圳國際工業製造技術及設備展覽會暨高端設備產業集羣展（2024 ITES深圳工業展），共12個館，展出面積高達24萬㎡，涵蓋緊固件展、金屬成形機牀展、金屬切削機牀展、機器人及工廠智能化展、電子智能製造展5大應用領域，更有高端裝備產業集羣+先進製造技術產業集羣加持，展商數量預超1300家。

ITES深圳工業展同期舉辦2024深圳國際緊固件展覽會。由環盛展覽（深圳）有限公司、深圳市緊固件行業協會主辦，上海愛螺展覽有限公司負責招商。共同打造華南地區首個面積超2萬㎡的緊固件終端工業展！2024年3月28-31日在深圳國際會展中心寶安新館舉辦。對於緊固件參展企業而言，工業展參展商即是緊固件終端使用採購商，還有55萬終端採購商資源對接，助力螺絲企業佈局工業終端使用領域。