“人形機器人第一股”要來了，優必選究竟有沒有潛力？_風聞

文/王慧瑩

編輯/子夜 

人形機器人行業傳來了好消息。

12月1日，深圳市優必選科技股份有限公司（簡稱：“優必選”），通過了聆訊，準備在港交所上市。

早在今年1月，優必選便已遞交了招股書，此次更新招股書衝擊資本市場，預示着其離“人形機器人第一股”又近了一步。

人形機器人並非新概念，從第一款人形機器人WABOT-1落地至今，已經過去了50年。半個世紀過去了，隨着技術的提升，人形機器人越來越受到市場的關注，也吸引了科技巨頭的加入。

2022年10月，特斯拉首款人形機器人Optimus初次亮相。彼時，特斯拉CEO馬斯克預計，未來三至五年，人們便可以買到一台Optimus機器人。特斯拉的加入點燃了市場的熱情，亞馬遜、三星等科技巨頭也加大了對人形機器人的投入。

今年10月23日，亞馬遜在其運營中心測試初創公司Agility Robotics研發的人形機器人“Digit”，Digit負責回收亞馬遜的黃色箱子。

巨頭的加入讓人形機器人行業更加熱鬧。此次優必選若成功上市，對於優必選及背後投資者將是個重要節點，也為人形機器人行業提供了可以參考的樣本。

所謂人形機器人，最大的特點就是像人。**這一特性決定了人形機器人需要有極高的互動形態、極強的反應速度，這便對企業的技術水平和成本投入要求很高。**從優必選目前的業績來看，行業仍面臨着高投入、難盈利的困境。

隨着ChatGPT引領大模型浪潮，大模型訓練AI的交互性、理解力，與人形機器人十分契合，如果能搭上大模型的東風，人形機器人行業也將迎來拐點。

這是一條不平坦，但前景可期的路。上市只是優必選的第一步，如何在與巨頭的競爭中保持優勢，並尋找更好的商業模型來提高估值，是優必選下一階段的關鍵。

1、人形機器人，優必選究竟怎麼靠它賺錢？

2023年，隨着AI技術的進步，人們對人形機器人的想象越來越大，人形機器人的市場也備受關注。

作為頭部創業企業，優必選在今年兩次衝擊上市，如今在港股通過聆訊，意味着優必選離上市，只差臨門一腳。

和所有公司一樣，在上市之前，優必選需要接受資本市場的考驗，最重要的便是回答怎麼賺錢這件事。

透過招股書，優必選也將真實的經營情況擺到了枱面上。

招股書顯示，2020年至2023年上半年間，優必選營收分別為7.4億元、8.17億元、10.08億元、2.61億元。

細分來看，優必選的營收來自於企業級智能服務機器人及智能服務機器人解決方案、消費級機器人及其他硬件設備、其他三部分。

換言之，優必選選擇的是To B和To C業務兩條腿走路。

其中，教育智能機器人撐起優必選營收的半邊天。招股書數據顯示，在2020年至2023年上半年間，優必選教育智能機器人產品及解決方案營收，佔總營收比分別為82.7%、56.5%、51.2%及29%。

悟空教育機器人，圖源優必選官網 

不過，如優必選在招股書中所言，教育智能機器人產品的使用週期較長，教育機構短期內不太可能重複採購，這很可能導致優必選營收受到影響。

在此基礎上，為了降低其對教育領域的依賴，近幾年優必選開拓了物流、其他行業定製等營收渠道。

2020-2022年教育機器人營收佔比逐年下降，也證明了這點。與之相對，2020-2023年上半年，優必選物流智能機器人營收佔比分別為1.7%、23.3%、26.1%、29.4；其他行業定製機器人營收佔比分別為5.2%、11%、8.2%、8.5%。

**一個事實在於，儘管優必選開拓了To B和To C兩大業務，並將營收細分賽道多元化，但人形機器人仍面臨着商業化的難題。**體現在優必選身上，是兩年的虧損。

招股書顯示，2020年至2023年上半年間，優必選的虧損為7.07億元、9.175億元、9.874億元和5.479億元。

與連年虧損並行的是，是優必選毛利率的下滑，2020-2023年上半年，其毛利率分別為44.7%、31.3%、29.2%和20.2%。

對此，優必選的解釋是“主要是由於教育硬件產品及服務以及軟件的毛利率，從2022年上半年的毛利率62.3%減少至2023年上半年的毛損率6.6%。由於銷售Alpha Mini悟空(教育)及uKIT搭建機器人及積木(教育)配件的收入減少所致”。

值得關注的是，當前人形機器人行業的製造成本仍然很高。

2020-2023上半年，優必選的研發開支分別為4.288億元、5.171 億元、4.283 億元、2.243 億元，佔同期總收入的 57.9%、63.3%、42.3%及 85.9%。

從關鍵指標上看，優必選這些年砸下的研發成本，尚未改善其盈利狀況。但這是行業的普遍難題，需要時間，也需要玩家們的共同努力。

站在風口之下，優必選將被資本以更加嚴格的眼光重新審視。走向資本市場這條路上，找到更多商業化的方案十分重要。如何在投入與收入之間找到平衡點，考驗着優必選的未來。

2、優必選會是潛力股嗎？

優必選第一次進入大眾視野是在2016年的央視春晚上。彼時，優必選研發的540台Alpha 1S機器人在舞台上共同起舞，除舞蹈外，Alpha 1S機器人還可以打拳擊、耍太極。

頗具科技感，並“類人”的機器人，讓觀眾眼前一亮，也吸引了知名資本的關注。

Alpha 1S在2016年央視春晚，圖源優必選官網 

半年過後，2016年7月，優必選便獲得鼎暉資本、科大訊飛等公司的1億美元融資，投後估值達10億美元；2018年5月，優必選完成8.2億美元C輪融資，獲得了騰訊、居然之家等20多家機構投資，公司估值達到50億美元。

自 2012 年成立以來，優必選完成了多輪融資，參與投資的機構更不乏騰訊、啓明創明、工商銀行、鼎暉投資、科大訊飛、泰國正大、海爾、澳洲電信、居然之家、民生證券、中信金石、民銀國際、中廣核、松禾資本在內的多家知名企業及投資機構。

騰訊控股持有優必選 6.48%的股份，為第一大機構股東。比亞迪聯合創始人、正軒投資董事長夏佐全以天使投資人的身份投資優必選，至今仍是公司主要股東及董事之一，持股 5.78%，是創始人以外的第一大個人股東。

值得一提的是，目前騰訊是其第一大機構股東，持股6.48%。

一面是緩慢的商業進程，一面是高額的研發成本，優必選必須找到能為其源源不斷輸血的投資機構。而投資機構之所以押注優必選，也是看到了優必選藴藏的潛力。

在成為“人形機器人第一股”之前，優必選最具想象力的產品莫過於人形機器人。

2016年，優必選投入研發大型人形機器人Walker，至今Walker已經歷4次迭代。最新招股書顯示，2021財年以來，優必選已經銷售了10台Walker。

Walker-X，圖源優必選官網

據優必選CBO譚旻在36氪WISE大會上分享，2020年迪拜世博會中國館的6個月工作時間裏，Walker提供了超過1200小時的服務時長，創造了目前為止人形機器人在公眾服務場所的記錄，也是人形機器人首個商用服務的案例。

同時，優必選也是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的公司。優必選科技副總裁付春江曾表示，預計在2025年左右，人形機器人的成本可以降到5萬美元，或者是再稍微高一點的程度。

**這樣的成績離不開優必選這些年對於研發的深耕。**招股書顯示，截至2023年6月30日，優必選全棧式技術擁有1800項機器人及人工智能相關專利，其中逾380項為海外專利。

成績的背後，是優必選持續高強度的真金白銀的投入。招股書顯示，報告期內，優必選總研發投入近16億元，平均研發開支佔總收入的56.5%。

正如優必選在招股書提到，優必選研發專注於人形機器人的核心技術，一直將研發工作聚焦於推進人形機器人所使用的核心技術，如計算機視覺、語音交互、伺服驅動器、運動規劃和控制以及定位導航的整合和組合。

不過，由於人形機器人行業的萌芽期，技術成熟度有限，想要談商業化還為之尚早。**優必選也在招股書中提示，優必選與其同行人形機器人的先進性比較程度有限。**全球人形機器人及機器人解決方案產業仍處於技術探索和發展的早期階段，市場參與者有限，尚未實現人形機器人的大規模商業化。

目前來看，在整個智能服務機器人市場，人形機器人的份額並不高。弗若斯特沙利文數據顯示，預計2028年中國人形機器人及機器人解決方案市場規模約99億元，約佔中國智能服務機器人及智能服務機器人解決方案產業市場規模的5.4%。

這意味着場上玩家們有很多機會。優必選作為率先登陸資本市場的代表，未來的重點或許仍是人形機器人，這也是投資者關注的重點。同時，作為少有的已經有商業化案例的人形機器人公司，優必選的發展和財務狀況，也會被持續關注。

3、優必選，能不能用好AI這個加速器？

進入2023年，AI大模型東風之下，人形機器人的行業高潮悄然到來。

過去幾十年，受制於技術的困擾，人形機器人鮮少有真正意義上的突破。本質上，人形機器人過去依靠算法有了一定智能性，但僅停留在了初級層面，在無限接近“人”的路上停滯不前。

比如，人形機器人可以做出跳舞、倉儲搬運等行為，在人類最複雜的語言邏輯能力、對話理解能力上，過去的人形機器人都很難達到“類人”的水平。

今年，以ChatGPT為代表的AI大模型出現，為人形機器人注入了新的生命力。

一個可以想象的場景是，藉助生成式AI大模型的技術，人形機器人或能進化為具有對話理解能力的機器人，可以模仿人類的語言邏輯，與人類對話，並賦能各行各業。

簡言之，AI大模型與人形機器人的融合，或能讓人形機器人真正“長出腦子”，成為和人一樣聰明的的機器人，這也被看作是AI大模型未來落地場景之一。

從這個角度上看，對於人形機器人公司而言，能否搭上AI大模型的快車，至關重要。

據優必選CBO譚旻介紹，優必選正在嘗試實現大模型+人形機器人的結合，並在不同應用場景下進行實踐。未來，優必選的人形機器人將圍繞工業製造、商用服務和家庭陪伴三大場景，重新定義人工智能時代的工人，把人類從重複性勞動中解放出來。商用服務場景是人形機器人最快應用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應用市場。

據連線Insight瞭解，優必選基於transformer框架推出了“人形機器人多模態具身智能系統”。優必選的研發團隊在2020年就對大模型等相關技術有所佈局。隨着相關技術進一步發展成熟，2022年開始，團隊開始立項投入該智能系統的研發。目前，包括優必選研究院、人形機器人事業部等多部門都共同投入到了“人形機器人多模態具身智能系統”的研發和迭代過程中。

AI大模型將行業推向高潮之前，人形機器人行業已經吸引了眾多科技巨頭的加入。

最具代表性的是特斯拉。特斯拉CEO馬斯克多次強調，人形機器人已經變成特斯拉最重要的產品研發項目，隨着時間推移，這項業務的重要性可能超過電動汽車。

2022年特斯拉“AI Day”上，特斯拉人形機器人“Optimus”現身，其身高約1米72，體重約57公斤，每小時可行走8公里，可負載20公斤的物品。據特斯拉介紹，Optimus運用了特斯拉最先進的AI技術，如視覺神經系統、自研芯片和FSD硬件。

Optimus，圖源特斯拉官網微博 

從Optimus的發展來看，特斯拉的目標在於進行技術突破的同時，設計出能落地、可量產的人形機器人。馬斯克表示，第一版Optimus有望在2023年投入生產，其售價將在2萬美元左右，並在3-5年內實現量產。

此外，亞馬遜、戴森、小米等巨頭也都在研發各自領域內的人形機器人，以此賦能各行各業。

亞馬遜通過投資Agility Robotics公司參與到行業中來，今年10月，亞馬遜測試了Agility Robotics研發的雙足機器人；

2022年5月，戴森曾公開表示將在未來10年內推出可以做家務的人形機器人、打造“英國最大、最先進的機器人中心”，為此擴招千名員工，計劃投資50億；

在國內，小米也公佈一款自研的全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大），雷軍稱，CyberOne背後的智能、機械能力，全部由小米機器人實驗室全棧自研完成。

AI的浪潮之下，人形機器人被看作是AI落地的終極形態之一。隨着技術的不斷成熟，人形機器人有望帶來萬億級的市場。浪潮裏的創業者們目標很簡單，當人形機器人逐漸接近人類的想象時，人形機器人可以順利量產，找到理想化的商業路徑，與巨頭們分蛋糕。

這勢必是一個苦生意，任務艱鉅，充滿挑戰，需要業內玩家擁有耐心和必勝的決心。