永遠覺得別人比自己強！專利數量全球第一！2024年將成中國“人形機器人元年”_風聞

文 ｜ 劉永謀（中國人民大學教授）

不久前，工業和信息化部印發《人形機器人創新發展指導意見》（以下簡稱《指導意見》），引發社會廣泛關注。《指導意見》指出，人形機器人“有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車後的顛覆性產品”。

所謂顛覆性產品，不僅是指某種新科技產品能迅速成為“爆款”的可能性，更是指該產品具有帶動和主導上下游快速變革的“生態性”，進而推動整個經濟活動迅速變遷，最終深刻變革人類生產生活方式，重塑全球產業發展格局。

因此，《指導意見》將人形機器人創新發展置於經濟增長的樞紐位置，極大鼓舞了相關產業、科研和投資領域的機構和從業者，勢必很快在國內掀起進軍人形機器人的熱潮。

迎接“人形機器人元年”

迄今為止，人形機器人的發展經過4個階段：1969年至1995年的緩慢靜態行走階段，以日本早稻田大學的人形機器人Wabot為代表；1996年至2015年的連續動態行走階段，以日本本田公司的人形機器人Asimo為代表；2016年至2020年的高動態運動性能階段，以波士頓動力公司的人形機器人Atlas為代表；2021年至今的初步商業化落地階段，以美國亞馬遜公司的Digit、中國優必選公司的Walker和美國特斯拉公司的Opitimus等人形機器人為代表。

很多人都認為，人形機器人的發展到了它的“iPhone時刻”。

眾所周知，機器人並非新產品，尤其是工業機器人，其廣泛應用已有數十年之久，但人形機器人一直不是機器人的主流。顯然，將機器人造成人形，在社會環境中使用會更廣泛。所以人形機器人發展滯後並非它不必要，而是因為機器人要造成人形非常複雜，而且成本很高。尤其是像人一樣與使用者進行交流，對於人形機器人而言尤其困難。

最近火爆的以ChatGPT為代表的大模型，為解決人機使用自然語言溝通的難題帶來曙光。至於人形機器人其他相關技術，經過50多年的發展已經比較成熟，因此人形機器人處於落地量產爆發的前夜。

相比日美等先發國家，中國加入人形機器人賽道較晚。2000年，國防科技大學成功研製出中國第一台兩足步行機器人。但是，中國人形機器人研發後來居上，在核心技術方面積累深厚。截至2023年5月31日，中國在人形機器人專利申請數量和有效專利數量上均為全球第一。

與此同時，作為製造業強國，中國具有獨立的工業製造體系和產業鏈，已經湧現出一批專門針對人形機器人零部件研發的製造業企業，為量產人形機器人打下堅實的基礎。目前，國內科技龍頭企業如華為、騰訊和小米等都已加入人形機器人的產業競爭。在很大程度上可以期待，2024年將成為中國的“人形機器人元年”。

經濟增長新引擎

《指導意見》篇幅不長，但提綱挈領、思路清楚、目標明確，切實結合中國國情，具有很強的專業性、針對性和可操作性。

《指導意見》中的科技研發意見包括技術創新和產品開發兩方面。人形機器人核心技術主要包括伺服控制、人工智能和運動控制3個領域。在技術創新方面，《指導意見》針對關鍵技術研發方面提出3條非常專業的意見，即打造人形機器人“大腦”和“小腦”、突破“肢體”關鍵技術、健全技術創新體系。在產品開發方面，《指導意見》針對重點產品提出3條專業意見，即打造整機產品、夯實基礎部組件、推動軟件創新。總的來説，人形機器人研發將融合諸多前沿技術如大模型、元宇宙、腦機接口等，特別需要跨學科、跨領域的研發模式。

在產業落地方面，《指導意見》強調拓展應用場景和營造產業生態。在應用場景方面，《指導意見》提出3條意見，即服務特徵領域需求、打造製造業典型場景、加快民生及重點行業推廣。《指導意見》還特別強調通過培育優質企業，完善創新載體和開源環境，以及推動產業集聚發展來營造人形機器人產業生態，與近30年來高新科技產業發展越來越集成化、平台化、生態化的趨勢相一致。

在支持保障方面，《指導意見》則考慮得非常全面，尤其突出新型舉國體制的優勢，指出要以人形機器人產業創新發展支撐製造強國、網絡強國和數字中國的建設。這將給中國人形機器人未來發展提供持續而強大的動力。

日前，北京人形機器人創新中心有限公司正式成立，諸多國內科技巨頭持股，擬開展通用人形機器人本體原型、人形機器人通用大模型等五大重點任務攻關。

預防潛在風險

近年來，在新科技研發和應用的過程中，科技風險和科技倫理問題得到全社會的高度關注，人形機器人創新發展同樣存在類似問題。因此，《指導意見》明確要“統籌發展和安全”，並在“強化支撐能力”中專門闡述如何加強安全治理能力，尤其關注環境友好、數據安全和倫理風險，強調加快推進相關倫理標準規範的研究制定，促進技術創新與科技倫理協調發展。

人形機器人隨處可見的時代雖尚未到來，但是主要潛在風險可以預先研判，有些甚至已初露端倪。

首先，人形機器人大規模使用，很可能給就業市場帶來不小的衝擊，尤其是導致很多製造業工人失業。按照美國企業家馬斯克的設想，特斯拉第一批機器人主要將替代那些危險、無聊、重複或人們不想做的工作，衝擊面非常大。

其次，人形機器人在使用時需要許多軟件和算法，運用大模型與人交互還需要聯網，所以既存在數據安全風險，也存在商業秘密泄露和個人隱私被濫用的問題。

最後，人形機器人量產將伴隨產生大量廢舊零件和淘汰的整機，整個社會的耗能也將增加，如果處置不當可能導致環境問題。實際上，環境不友好的情況，在之前物聯網、元宇宙、區塊鏈和大模型的發展中已經出現。

而在國家層面，上述一些問題很可能導致意識形態風險、信息安全等不可忽視的國家安全問題，必須要提前加以解決。

當然，任何新科技產業發展必然伴隨着潛在風險，人形機器人亦是如此。面對科技風險，我們不能因噎廢食，反對人形機器人的創新發展。人形機器人正在成為全球科技競爭的高地，發展潛力巨大，應用前景廣闊。如果中國不能因勢利導，搶佔人形機器人創新發展的先機，甚至畫地為牢、故步自封，那麼很快就會在新一輪科技浪潮中敗下陣來。

因此，對於人形機器人創新發展存在的潛在風險，我們必須要放棄非此即彼的極端思維，抓緊預先研究，努力規避風險，逐步推進，實時調整，尋找適合中國國情的人形機器人又快又好的健康發展之路。

《中國科學報》