重構12萬行代碼、開發者3倍增速，Apollo開放平台9.0重磅發佈_風聞

12月19日，百度正式推出了Apollo開放平台的全新升級版本——Apollo開放平台9.0，面向所有開發者和生態合作伙伴需求，以更強的算法能力、更靈活易用的工具框架，以及更易拓展的通用場景能力，繼續構築自動駕駛開發的領先優勢。會上，百度Apollo還分享了在自動駕駛教育、生態合作伙伴等方面的最新進展。

工程、算法、工具全面升級，靈活易上手，通用易擴展

Apollo開放平台自上線以來始終保持高頻迭代，從工程框架的持續優化，到開發者的靈活易用，再到通用場景的落地能力，始終不斷突破能力邊界。百度自動駕駛平台生態部總經理張亮總結了這次升級的主要亮點：“Apollo開放平台9.0在工程、算法和工具等方面實現了全面升級，通用層可賦能多種應用場景的規模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發效率的同時，可幫助更多開發者快速搭建屬於自己的自動駕駛系統。”

工程框架方面，為了使開發者更加靈活地組裝自動駕駛應用和更便利地二次開發，Apollo開放平台9.0對包管理進行全面升級，將模塊按照功能顆粒度拆分成更小的軟件包，開發者可以更加方便地根據自己的需求選擇使用。同時還提供豐富的功能組件及插件，並對功能擴展進行了提升和優化。基於此，統一調度接口後，開發者最快1天內即可完成場景Demo搭建，調參方式簡化使得調參效率提升1倍，新增插件機制讓代碼學習成本降低90%的同時代碼量降低50%，大大提高了Apollo的二次開發能力。Apollo開放平台9.0還首次適配了ARM架構。

算法方面，Apollo開放平台9.0在此前的基礎上優化了感知算法，Lidar檢測採用了比較新的CenterPoint模型，視覺上採用了Yolo X + Yolo 3D模型，對這兩個模型灌入百萬級數據訓練，召回率和精準率都有大幅提升。而且還提供了增量訓練，支持獨立自主完成模型訓練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，顯著提升特殊目標和特殊場景的檢測能力，從而達到用較低成本輕鬆提升定製場景的檢測效果。另外，全面支持4D毫米波雷達，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了極大增強。

工具方面，除了在原有工具的基礎上新增功能外，還新增了包括高精地圖製圖、傳感器標定和集成等工具。Apollo開放平台9.0全新升級的Dreamview+在多場景使用、自由佈局、數據資源等多個方面進行了全面提升，調試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。

此外，Apollo開放平台9.0還重構了文檔平台，實現操作更便捷，閲讀更順暢，內容更充實，有效降低了開發者的學習和使用成本。

開箱即用！通用層賦能多種使用場景規模化落地

此次發佈會，開沃集團常務副總裁、中央研究院院長董釗志博士，東風汽車股份有限公司商研總部黨委書記、副總部長兼商品研發院院長強小文，金龍聯合汽車工業（蘇州）有限公司前瞻技術研究院副院長劉明春博士以及天準科技股份有限公司副總裁劉軍傳博士也出席現場，並對自動駕駛發展和行業應用發表了切身體會。

商用車領域有大量的細分場景，但是使用數量較乘用車相比有一定差距，如何在控制成本、保證安全的前提下，快速佈局自動駕駛的全棧技術，仍然是行業參與者遇到的難題。

Apollo開放平台9.0擁有強大的場景通用能力，而且更加易用、易拓展。適配環節減少40% 、代碼閲讀量減少90%、代碼調試量減少80%，可以實現“開箱即用”，一週內就能完成自動駕駛車輛閉環。同時，Apollo開放平台9.0覆蓋場景愈加豐富，1個月即可完成場景應用業務系統閉環作業。在此基礎上，傳感器標定和地圖創建週期都縮短至小時級，大幅縮短落地時長，效率更高。

同時，硬件成本更低，選型更豐富，硬件選型支持3Lidar+4Camera，相機支持超過4家廠商，從USB3.0升級為GMSL，激光雷達新增32線、64線等多品牌多型號設備，定位設備新增超過3家主流品牌設備支持，可全方位助力不同場景的規模應用落地。

Apollo開放平台9.0的通用能力可以幫助傳統制造車企等合作伙伴在智能化浪潮裏，針對不同場景和應用，打造自己的自動駕駛系統，解決系統搭建難、開發成本高、硬件支持少、工具效率低等難題。通過構建人才培養、技術培訓、商業牽引等全方位的合作新範式，讓合作伙伴擁有面向未來產品智能化轉型升級的信心和能力。

學習與實踐相結合，做優自動駕駛行業人才生態

作為自動駕駛領域的先行者，百度Apollo十分重視自動駕駛領域的教育和人才培養。通過Apollo Studio開發者社區，構建了課程、實驗、賽事一站式學習實踐平台。目前，Apollo Studio開發者社區在線學習人次超過3.8萬，累計覆蓋全國開設自動駕駛相關專業的理工院校超70%，985、211理工類院校覆蓋率68%，成為國內自動駕駛在線培訓規模最大和最有影響力的社區。

在中國人工智能學會主辦的“中國機器人及人工智能大賽”中，百度Apollo的賽事受到了高校師生以及政府學會的廣泛關注及認可，兩屆賽事共吸引來自300多所院校的1500多支隊伍超5000人的參與，是目前全國自動駕駛類別的賽項中，報名規模最大的比賽。

中國機器人及人工智能大賽秘書長譚慶吉指出：“百度Apollo與中國人工智能學會的深入交流與合作，是共同推動科技人才培養進程的重要一步。通過這樣的合作，我們期望培養出更多具有創新精神和實踐能力的新時代科技人才，共同推動中國智能科技的發展。”

發佈會上正式升級了Apollo EDU高校計劃，針對本科層次構建立體化校企合作人才培養解決方案，從教學、師資、創新、實訓、合作支撐等方面展開合作。同時在職教層次圍繞智能網聯汽車崗位技能圖譜，打造了技術技能人才培養方案。

南京工業職業技術大學交通工程學院黨委副書記、院長王文凱表示：“2021年以來，學校與百度Apollo從培養課程建設、師資隊伍建設、科創賽事、實習就業等方面共同探索一條職業本科教育特色發展道路，並且取得積極的成效。在未來，雙方將繼續深入推進智能網聯汽車相關專業人才培養工作的落地，培育更多的智能網聯汽車產業高層次技術技能人才。”

目前，Apollo開放平台匯聚了來自全球170多個國家和地區的16萬多名開發者，在Apollo開放平台8.0至9.0開發過程中，重構了12萬行代碼，新增20萬行代碼。此次Apollo開放平台9.0的推出，使其在功能上更趨完整豐富，操作上更加靈活易上手，場景通用易擴展。未來Apollo開放平台將聚焦每一位開發者和生態夥伴的個性化需求，不斷拓展能力邊界、提升易用性，攜手開發者與合作伙伴共創價值，跑出自動駕駛落地應用新速度。