西工大垂直管射摺疊翼無人機研究取得重大突破！

“嘭！”

“發射正常！”

“機翼尾翼展開正常！”

“螺旋槳最大功率推進！”

“姿態改平正常！”

“開始巡航！”

“到達目標上空發現目標！”

“目標鎖定成功！”

“完成打擊！”

伴隨着這一連串的指令，西工大無人系統技術研究院相關團隊的大仰角彈射長航時“遊隼”管射摺疊翼無人機（以下簡稱“遊隼”長航時摺疊翼無人機）捷聯圖像末制導閉環試驗成功。

  “遊隼”長航時摺疊翼無人機在陸地大仰角發射過程與末制導過程

管射摺疊翼無人機是近年來興起的新型巡飛與精確制導裝備。由於考慮便攜性和靈巧性，管射摺疊翼無人機採用儲存、運輸、發射一體，發射管的有限空間約束極大限制了無人機機翼尺寸，從而影響了摺疊翼無人機氣動性能，是一門“螺螄殼裏做道場”的藝術。

在關鍵技術上創新才是核心

在夜以繼日的分析試飛數據和反推動力學模型後，團隊在不斷攻關下，提出了“氣動-結構協同的大展弦比摺疊翼無人機設計技術”，首次將我國“由陸到空”“由海到空”摺疊翼無人機升阻比大幅提升，將我國巡飛平台的氣動性能提上了一個新的平台。

“遊隼”長航時摺疊翼無人機在陸面垂直髮射過程

“遊隼”長航時摺疊翼無人機在水面漂浮態垂直髮射過程

跨域飛行，為海洋強國鑄利器✦

在成功完成大展弦比摺疊翼無人機設計後，研究團隊又將目光投向了海空跨域飛行。

由陸到空、由海到空是摺疊翼無人機的主要跨域路徑，而基於海面、陸地的高仰角發射飛行是約束摺疊翼無人機使用範圍的技術瓶頸。研究團隊通過探明摺疊翼面瞬時變體中的力系生成機制，揭示了變體幾何佈局-動力拓撲-氣動力系架構-高仰角起飛瞬時轉彎等時變耦合機理，突破了水面搖晃態垂直髮射氣動力系拓撲結構變體重構技術，實現“遊隼”長航時摺疊翼無人機國內首次深水釋放、水面漂浮垂直冷發射無人機自主飛行驗證與首次電動後推螺旋槳陸地垂直冷發射摺疊翼無人機自主飛行驗證。