機器人正尋求為倉庫帶來人性化觸感——《華爾街日報》

隨着企業開始超越無實體機械臂、移動托盤和其他旨在加速物流運營的機器，人形機器人正逐步進入倉庫領域。

敏捷機器人公司（Agility Robotics）、Figure AI和波士頓動力（Boston Dynamics）等企業正在設計更接近人類形態的機器人，用於配送中心。這些新型機器人被設計成能夠在倉庫中行走、夠取高架物品、蹲下放置物品以及拾取移動箱子，突破了工業自動化中的某些物理限制。

機器人開發商表示，他們的設備將幫助倉庫運營商緩解勞動力短缺問題，並無需為適應機器能力而重新設計倉庫。

多年來，物流運營商一直在為倉庫增加自動化設備，以加快貨物的堆垛和檢索速度，並分擔工人最繁重、重複的任務。許多設備設計用於與員工協同工作，承擔諸如搬運重物或將物品箱直接送至工人面前的任務。

人形機器人將這種自動化推向更高層次，試圖完全替代人類員工。

獲得電商巨頭亞馬遜（Amazon.com）投資的敏捷機器人公司開發了一款名為Digit的人形機器人，其外觀呈藍綠色、銀色和黑色，配有白色動態眼睛。該設備高5英尺9英寸（約1.75米），重141磅（約64公斤），可承載最多35磅（約16公斤）的重量。

在一段視頻演示中，Digit的四肢流暢地運動，它蹲下從倉庫貨架上拿起一個裝滿物品的箱子。機器人舉起容器，以斷奏般的步伐走向傳送帶並將其放下。

總部位於俄勒岡州科瓦利斯的Agility公司首席機器人官喬納森·赫斯特表示，其類人形態賦予Digit"能夠直接融入現有基礎設施和工作流程並開始執行任務的能力"。他説該機器人旨在承擔倉庫運營商難以招聘人手的崗位，包括裝卸存儲容器等重複性工作。

英國Ocado集團已建成多個採用機器人沿網格系統搬運箱子的履約中心。圖片來源：克羅格/路透社為解決勞動力短缺和成本上升問題，部分企業已轉向建設全自動化倉庫（物流行業稱為"暗倉"）。這種自動化改造可能耗資數千萬美元並需要新建設施。英國技術供應商Ocado集團建造的多個自動化履約中心採用機器人沿無人工通道的網格系統搬運貨箱。

赫斯特表示，Agility的擬人化機器人主要面向不希望改造倉庫建築的運營商。

赫斯特表示：“能在人類空間按我們指令執行多種任務的機器人，將成為未來不可或缺的一部分。從貨架上取下托盤放到傳送帶上這樣的工作，在未來50年仍會存在，同時其他自動化技術也將逐步普及。”

研究機構Interact Analysis的倉儲自動化領域研究經理魯本·斯克裏文指出，人形機器人給推進倉庫自動化的企業帶來了全新挑戰。他解釋道，面對機械臂和自動化存取系統這類成熟技術，“人們對工作被取代的感知相對模糊，但人形機器人的出現直接具象化了失業威脅”。

機器人開發商強調，物流客户引進設備並非為了取代人力，而是填補操作崗位的用工缺口。

總部位於加州森尼維爾的Figure AI公司表示，正探索將其人形機器人首度應用於倉儲場景。該機器人旨在實現人類所有作業能力，包括分揀包裝、貨車卸貨及貨盤拆箱。創始人兼CEO佈雷特·阿德科克稱，市場亟需“能以較低前期成本、不干擾現有倉儲流程的方式替代人工”的解決方案。

值得注意的是，人形機器人同樣需要“休息”——儘管原因與人類不同。

Digit機器人充電1小時可運行2小時，雖不及8小時工作制，但製造商Agility表示其設計為集羣作業模式：兩台作業時第三台充電。Figure公司則宣稱其機器人充電30分鐘即可續航5小時。

波士頓動力公司是全球最著名的機器人開發商之一，以其四足自動“機器狗”聞名，正試圖通過一款專為倉庫設計的設備來解決部分挑戰，該設備源自其十多年來對人形機器人的研究。

這家總部位於馬薩諸塞州沃爾瑟姆的公司由現代汽車集團控股，於2021年推出了名為Stretch的機器人，其寬大的底座可保持設備穩定，電池單次充電可運行16小時。

Stretch配備連接到真空夾持器的單臂，看起來更像工業工程師對倉庫工人的設想，而非人形機器人。但憑藉其移動性和搬運能力的結合，合同物流供應商DHL供應鏈（德國郵政DHL集團旗下）今年開始在其多個美國倉庫部署Stretch機器人，將包裹從拖車搬運到傳送帶上。

波士頓動力公司倉庫機器人業務總經理凱文·布蘭肯斯普表示，公司仍在研究名為Atlas的雙手機器人，但Stretch填補了當前的市場空白。

“倉庫運營商只想要完成任務，”布蘭肯斯普説，“只要機器人能以合適的速度、價格和安全水平完成工作，他們大多不會特別執着於特定類型。”

請聯繫記者莉茲·楊，郵箱：[email protected]

本文發表於2023年6月13日印刷版，標題為《倉庫機器人將更具人性化》。