現場軟件補丁挽救了直覺機器（LUNR）的月球着陸 - 彭博社

直觀機器登月器，綽號奧德修斯。來源：直觀機器公司。就在直觀機器公司的宇宙飛船預定在月球表面進行歷史性着陸的幾個小時前，公司的工程師發現了一個重大問題。

綽號奧德修斯的Nova-C着陸器上的導航激光器工作不正常。這些激光器與宇宙飛船上的攝像頭一起工作，是進行安全着陸嘗試所必需的關鍵工具。

“這些激光器的作用是確定高度和水平速度，但目前着陸器上的激光器不起作用，”直觀機器公司的傳播總監喬希·馬歇爾在2月22日着陸嘗試的直播中説道。

緊張的時刻凸顯了一個令人恐懼的事實，即直觀機器及其合作伙伴NASA面臨的問題：大多數登月任務都會失敗。自美國成功登陸月球表面已經過去了半個多世紀，而近年來多傢俬營公司也未能如願。

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直觀機器和NASA不得不迅速想辦法挽救着陸。他們決定求助於着陸器側面搭載的NASA技術有效載荷。這是一種多普勒激光雷達導航工具，利用激光和頻率讀數來得到更精確的測量，用於測量太空中物體的速度、方向和位置。

“進行任何太空任務的挑戰之一就是知道自己所處的位置，”普拉森·德賽，美國宇航局(NASA)空間技術副副局長在直播中説道。“我們希望開發出更新的能力”以提高精準度。

但多普勒激光雷達有效載荷原本只是備用系統——更像是一項技術演示。為了讓它成為奧德修斯號着陸的主要導航系統，需要進行快速改變。

因此，在着陸器仍繞月球軌道運行時，直覺機器公司和美國宇航局決定再繞一圈。這給了任務控制中心額外的兩個小時來創建併發送軟件補丁給奧德修斯號。

原定於美國東部時間下午4:24的着陸時間突然改為晚上6:24。緊張的交易員紛紛賣出直覺機器公司的股票，導致其在紐約盤後交易中下跌超過8%。

在着陸器再次繞月飛行時，地面控制員向奧德修斯號發送了軟件補丁，以便利用激光雷達實驗中的兩台激光作為着陸器的主要導航工具。

這並不保證會奏效。但大約在晚上6:11，奧德修斯號點燃了發動機，使其脱離軌道並開始着陸月球。下降過程中，激光雷達的激光處理了宇宙飛船所需的信息。它們確定了着陸器相對月球表面的高度以及其運動狀態。

“我們需要了解垂直速度，這樣它就知道需要多少推力來減速，但也需要了解橫向速度，因為如果側向運動過大，它可能會翻倒，”德賽説道。

在計劃着陸時，備用系統是否起作用還不清楚。焦急的幾分鐘過去了，直到直覺機器公司才能夠接收到奧德修斯的信號。然後，任務控制中心傳來了一個聲音。

“我們還沒死，”直覺機器公司的聯合創始人兼首席技術官蒂姆·克雷恩説道。不久之後，確認了：奧德修斯成功着陸並傳送信號。

掌聲和歡呼充滿了任務控制中心和相鄰的觀察室。直覺機器公司的股價開始飆升。美國國家航空航天局局長比爾·尼爾森通過網絡直播發送了祝賀。

“今天，美國再次重返月球，這是半個多世紀以來的第一次，”他説。