Startup受OpenAI支持正在設計機器人的大腦-彭博社
Ashlee Vance
圖片：Angel Garcia/Bloomberg
從最早的科幻小説和電影開始，幾乎總是將配備人工智能的計算機與同樣智能的移動機器（如人形機器人和其他機器人）聯繫在一起。然而，大約在過去的15年裏，完全基於軟件運行的人工智能系統變得比移動機器人更加複雜。機器人可以在工廠中製造汽車，清理我們在家中弄髒的東西，但與越來越普遍的聊天機器人相比，它們能夠執行的任務範圍相對較小。
一家名為Physical Intelligence的初創公司已經着手改變這種情況。該公司由一組專業的機器人和人工智能專家於今年成立，計劃開發能夠為各種機器人和機器添加高級智能的軟件。或者，正如聯合創始人兼首席執行官Karol Hausman在自公司成立以來首次接受的公開採訪中所説：“我們的目標是通過一種通用模型將人工智能引入物理世界，該模型可以為任何機器人或物理設備提供基本上任何應用”。
由OpenAI、Google和其他公司創建的自然語言處理人工智能的興起得益於互聯網和其他文件中可用的大量文本。企業可以通過向其模型提供數十億人類使用單詞的示例來訓練它們的人工智能模型，這一過程幫助計算機在數學上“解決”語言。收集類似數量的物理世界數據則變得更具挑戰性，這限制了人工智能在機器人領域的進展。
Physical Intelligence的論點是現在是給機器人智能模型建設帶來新視角的時候。該公司打算將用於構建語言模型的技術與其自身用於控制和指導機器的技術融合在一起。最終目標是創建一種能夠像通用型機器人系統一樣運行的人工智能。
Hausman在Google擔任機器人領域的科學家已經多年。他的合作創始人包括Sergey Levine，他作為加州大學伯克利分校的教授在機器人領域做出了開創性工作；Chelsea Finn，斯坦福大學教授；Brian Ichter，谷歌前科學研究員；以及Lachy Groom，前Stripe支付公司高管和知名科技投資者。據一位知情人士透露，該公司已從Thrive Capital、OpenAI、Sequoia Capital、Greenoaks Capital Partners、Lux Capital和Khosla Ventures籌集了7000萬美元，但該知情人士未經授權不得公開談論投資。
數十年來，改進驅動機器人的軟件的努力一直在進行。特別是，一家名為Willow Garage的公司成立於2006年，花費了數年時間試圖創建一種通用類型的軟件，可以在各種機器人之間共享，為它們提供統一的基本功能集。儘管其軟件被多家機器人公司和開發者採用，但Willow Garage的工作並未在機器人智能領域取得重大突破，該公司於2014年停止運營。
其他公司如Rethink Robotics嘗試構建能夠通過模仿人類展示的動作來學習執行任務的系統。一些初創公司最近開始使用重複來教導機器人手臂撿起物體並執行類似人類在倉庫中所做工作的人工智能。其他公司已經開始製造設計用於模仿人類動作的人形機器人。其中一家初創公司Figure AI Inc剛剛從OpenAI、Nvidia、Jeff Bezos和Microsoft籌集了6.75億美元，以幫助其建造能夠在物流和製造設施中工作的機器人。
Physical Intelligence不專注於特定類型的機器人手臂或工業人形機器人，而是希望開發可應用於多種機器人的軟件。為此，他們着手創建自己的人工智能模型，旨在將基本人類能力帶給機器。Groom表示：“我認為人們正在用人形機器人做的事情很棒。但讓人類有趣的是大腦，而不是硬件。我們是卓越的綜合專家。”
近年來，研究人員發表了一系列文章，展示了機器人如何通過語言和圖像的人工智能模型獲得新的智能水平。例如，如果讓一個機器人手臂繫鞋帶，它可以使用人工智能來找到鞋子的基本概念、鞋帶和繫鞋帶的常規步驟。雖然這是一個良好的開端，但機器人硬件仍然需要一定程度的訓練來執行物理任務。這是一個巨大的挑戰，因為讓機器人執行足夠長時間的任務以學習每項新工作需要很長時間且成本高昂。
Physical Intelligence尚未透露如何打算解決這個問題。該公司的聯合創始人表示，他們不打算建造自己的硬件，而是將購買各種機器人，並使用這些硬件來訓練他們的AI模型。該公司的目標是積累迄今為止創建的最大量的機器人數據語料庫。
Physical Intelligence正面臨着像Figure AI和特斯拉公司這樣製造人形機器人的公司以及其他致力於通用機器人軟件開發的公司的競爭。例如，七年曆史的初創公司Covariant本週早些時候宣佈，他們也一直在開發一種新型的機器人模型，利用語言、圖像和視頻AI的進展來提升其機器人手臂的能力。
Physical Intelligence的聯合創始人表示，他們已經數年來一直在研究機器人技術中的AI挑戰，併為其他人在這一領域遇到的問題開發了新穎的方法。“實際上，我認為我們需要進行長期而嚴肅的研究才能實現這一目標，” Levine説道。“但有足夠的跡象表明，利用機器人在現實世界中存在的最大障礙已經有了解決方案”。
譯者：Paola Torre。
原文鏈接： OpenAI支持的初創公司正在為機器人構建軟件大腦