自動駕駛卡車可能會成為現實，儘管安全倡導者對此表示懷疑-彭博社

一輛自動駕駛拖車在匹茲堡的測試賽道上操控，時間是3月14日。

攝影師：Gene J. Puskar/AP 圖片

在印度孟買的路邊蔬菜攤上，展示着 Paytm 數字支付系統的二維碼。

攝影師：Dhiraj Singh/Bloomberg匹茲堡（美聯社）— 在蒙納格希拉河旁的一條三車道測試賽道上，一輛18輪拖車轉過了一個彎。車上沒有人。

在前方四分之一英里處，卡車的傳感器發現一個垃圾桶擋住了一條車道，另一條車道上有一個輪胎。不到一秒鐘，它發出信號，轉入無障礙的車道，轟鳴着越過障礙物。

這輛配備有25個激光、雷達和攝像頭傳感器的自動駕駛半掛車，歸匹茲堡的 Aurora Innovation 公司所有。今年晚些時候，Aurora 計劃開始在達拉斯和休斯頓地區的45號州際公路上使用20輛無人駕駛卡車運貨。

在三到四年內，Aurora 和其競爭對手希望在美國的公共高速公路上投放數千輛這樣的自動駕駛卡車。目標是讓這些卡車可以幾乎不間斷地運行，加快貨物流通速度，或許降低成本。它們也會在次要道路上行駛短距離。

這些公司表示，自動駕駛卡車還將節省燃料，因為它們無需停車，會以更加穩定的速度行駛。此外，Aurora 表示，他們的測試顯示，如果他們的卡車在高速公路上行駛時出現維護問題，車輛將自動靠邊停車並遠程尋求幫助。

一輛載重80,000磅的無人駕駛卡車在高速公路上以65英里/小時或更高的速度繞過汽車的畫面可能會引起恐慌。AAA在一月份進行的一項調查發現，絕大多數美國司機——66%——表示他們害怕乘坐自動駕駛車輛。

但在不到九個月的時間裏，Aurora進行了為期七年的科學實驗將結束，無人駕駛卡車將開始在聯邦快遞、優步貨運、Werner和其他合作伙伴之間運載貨物。Aurora和大多數競爭對手計劃在得克薩斯州開始運行貨運路線，那裏很少下雪結冰。

多年來，似乎自動駕駛車輛的最初嘗試將是在大城市進行叫車服務。但通用汽車的Cruise robotaxi unit在一起嚴重事故後陷入困境。而Alphabet的Waymo在加利福尼亞擴展其自動駕駛叫車服務面臨阻力。結果是，自動駕駛卡車有望成為首批大規模部署在公共道路上的計算機控制車輛。

這些車輛受到安全倡導者的懷疑，他們警告稱，幾乎沒有聯邦監管，決定何時卡車足夠安全可以在沒有人員搭乘的情況下運行主要取決於公司自身。批評者抱怨稱，包括國家公路交通安全管理局在內的聯邦機構對安全問題通常採取被動態度，通常只在事故發生後才採取行動。而大多數州提供的監管很少。

但是正在開發這些系統的奧羅拉（Aurora）和其他公司認為，多年的測試表明，他們的卡車實際上會比人駕駛的更安全。他們指出，這些車輛的激光和雷達傳感器可以“看到”比人眼更遠的距離。這些卡車永不疲倦，就像人類司機那樣。它們永遠不會因酒精或藥物而分心或受損。

“我們希望有成千上萬甚至數萬輛卡車在路上行駛，”奧羅拉（Aurora）的首席執行官克里斯·厄姆森（Chris Urmson）説，並且曾是谷歌自動駕駛汽車業務的負責人。“為了實現這一目標，我們必須確保安全。這是公眾接受的唯一方式。坦率地説，這也是我們的客户接受的唯一方式。”

卡內基梅隆大學研究車輛自動化安全的教授菲爾·庫普曼（Phil Koopman）表示，他同意自動駕駛卡車在理論上可能比人駕駛的更安全，因為它們沒有可能分心或受損的司機。但他警告説，這些車輛的計算機不可避免地會出現錯誤。他説，這些卡車在現實世界中的表現將取決於它們安全工程的質量。

庫普曼表示，考慮到數十億美元的投資，他想知道這些公司將如何在安全決策和成本考慮之間取得平衡。

“我看到的一切都表明他們正在盡力做正確的事情，”他説。“但細節決定成敗。”

在測試賽道上，記者看到奧羅拉（Aurora）的半掛車避開了模擬的道路障礙，包括行人、爆胎，甚至一匹馬。但這些卡車只在控制環境中以每小時35英里（56公里）的速度行駛，沒有發生意外事件。（這些卡車正在德克薩斯州的高速公路上進行測試，速度為每小時65英里（105公里）或更高，有人類安全駕駛員在車內。）

在賽道上，卡車能夠在超過四分之一英里的距離上發現障礙物，並立即採取行動避開它們。厄姆森説，卡車的激光傳感器可以在夜間檢測到在高速公路上行走的人，遠遠超出前燈的照射距離。

自2021年以來，奧羅拉卡車已經在公共高速公路上自主運輸貨物超過100萬英里，但駕駛室內有人類安全駕駛員。厄姆森表示，只發生過三起事故，全部是由其他車輛的人類駕駛員的錯誤造成的。

事故事實上都很輕微，沒有人員受傷。而且公司表示，在每起事故中，奧羅拉卡車都能夠安全地靠邊停車。

從2021年6月開始的聯邦數據庫顯示，至少有13起涉及自動半掛車與其他車輛的事故，其中三起涉及奧羅拉。在所有情況下，事故都是由其他車輛變道或追尾卡車造成的。有時，在事故發生前，人類安全駕駛員接管了控制。

厄姆森表示，奧羅拉不會妥協安全，即使確保安全可能會延遲實現盈利的時間表。

“如果我們上路的車輛不夠安全——我們對安全性不夠有信心——那麼就會毀掉其他一切，”他説。

上個月，當厄姆森在匹茲堡向華爾街分析師展示卡車時，他表示這家上市公司預計到2027年底或2028年初實現盈利。為了實現這一目標，奧羅拉必須成功地將成千上萬輛卡車投放到道路上，從貨運站到貨運站運輸貨物，並向客户收取每英里費用。

公司的競爭對手 — Plus.ai、Gatik、Kodiak Robotics 等 — 也計劃很快在路上為客户運送貨物的無人駕駛卡車。 Gatik 預計今年或明年會發生這種情況；其他公司尚未制定時間表。

Kodiak 的首席執行官 Don Burnette 表示，高速公路是自動駕駛車輛比擁擠的城市更好的環境，那裏已經有載客機器人出租車在運行。那裏行人更少，意外事件更少。不過，那裏的車速更快，剎車距離更長。

在有人備份駕駛員的高速公路測試中，Burnette 表示，Kodiak 從未經歷過卡車出錯導致事故的情況。

“最終，”Burnette 説，“這些卡車應該比人類司機安全得多。”

在美國，幾乎每年都會發生拖車卡車撞上因道路施工而停下來的車輛的事故，通常導致死亡和受傷。相比之下，Burnette 表示，自動卡車始終保持警惕，全天候觀察 360 度。

也許是這樣。但在達拉斯以南約 35 英里處沿着 45 號州際公路的 Buc-ee’s 超大型便利店和加油站，無人駕駛卡車的前景引起了恐懼。

“聽起來像是一場等待發生的災難，”來自俄克拉荷馬州錢德勒的高中籃球教練肯特·弗蘭茨説，他正前往休斯頓參加婚禮。“我聽説過無人駕駛汽車 — 特斯拉之類的 — 以及它們發生的事故。18輪卡車？那麼重的東西，依賴已經證明可能存在故障的技術？對我來説聽起來並不舒服。”

來自德克薩斯州普萊諾的退休會計帕蒂·皮爾斯表示，她對這項技術感到滿意 — 大約需要十年的時間。

“我現在不想和它們一起上路，”她説。“我喜歡我車上的小工具，但我不確定現在的技術是否足夠好，可以讓一輛卡車自動駕駛。”

卡內基梅隆大學的庫普曼指出，目前沒有聯邦法規專門涵蓋自動駕駛車輛。大多數州也沒有這樣的法規。庫普曼表示，自動駕駛車輛行業已經説服許多州禁止地方政府制定這樣的法規。他説，結果就是公眾必須相信那些正在部署自動半掛車的公司。

美國國家公路交通安全管理局和聯邦機動車運輸安全管理局，都隸屬於聯邦交通部，沒有權力阻止自動駕駛車輛上路。不過，如果出現問題，他們可以要求召回或者要求停止使用卡車。

“你不能指望政府在這裏保護你，”庫普曼説。“公司會決定他們認為安全的時候，監管者唯一要做的就是事後評判他們。”

過去五年來，機動車管理局一直在為配備自動駕駛系統的卡車準備安全標準。這些標準將規範檢查、維護和對卡車的遠程監控。但目前尚不清楚這些規定何時會從監管程序中出台。

與此同時，自動半掛車公司表示他們可以幫助解決卡車司機短缺問題，該行業估計缺少6.4萬名司機。然而，也有人擔心自動卡車最終會取代人類司機，使他們失去謀生的機會。

佔地約600,000名司機，其中大多數是卡車司機的Teamsters工會正在推動州立法機構要求人類司機監控自動駕駛系統，聲稱它們不安全。2021年交通部的一項研究得出結論，全國範圍內完全自動化的半掛車的使用還需要幾年時間，這給了司機時間去轉換到其他將會被創造出來的運輸和物流工作。

Aurora的Urmson表示，他認為無人駕駛的半掛車將會補充人類司機已經做過的工作，因為更多的貨物將需要為不斷增長的人口進行運輸。

“如果你今天開卡車，”他説，“我期望你將來能夠退休開卡車。”

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AP商業作家David Koenig從達拉斯和AP數據記者Aaron Kessler從華盛頓為這份報告做出了貢獻。

Paytm任命了新的業務執行人員，因為陷入困境的金融科技公司的首席運營官辭職。

首席運營官兼總裁Bhavesh Gupta因個人原因離職，Paytm的母公司One 97 Communications Ltd.在週六的聲明中表示。