全球首次！國產純電驅機器人打破波士頓動力空翻“專利”_風聞

豐色 魚羊 發自 凹非寺

量子位 | 公眾號 QbitAI

機器人空翻，這回可不是波士頓動力的專利了。

這麼一段機器人翻跟斗視頻，在週末火遍國內外。

姿勢夠帥，落地超穩，末了還能優雅起身：

最關鍵的是，這還是一款電驅動的人形機器人——

性價比更高，但相比于波士頓動力的液壓驅動路線，可能會運動能力稍顯不足。所以一個空翻跳之後，舉重若輕顯出技術水平和實力。

也難怪網友看罷直呼：

這是波士頓動力的挑戰者出現了？

以及更重要的是發佈這款電驅動人形機器人的，還是一家名不見經傳的公司、無名之輩——

一家名為MagicLab的公司。

之前沒有見諸過報端，信息堪稱寥寥又寥寥。在微博和𝕏上，MagicLab都只留下了兩條最新視頻，再無更多信息透露。

所以一家神秘公司，放出一段視頻，就想挑戰波士頓動力？

不過嘛，量子位一番挖掘之後發現，MagicLab確實是“無名之輩”，但也並非石頭裏蹦出來，它背後不僅還有一家相關公司，而且還是一家中國公司，甚至不少人可能還有他們家的掃地機器人產品。

嗯，夠magic吧？

首個電驅動空翻機器人

還是先來看看這個人形機器人本體。

儘管具體參數信息沒有公佈，但演示視頻還是給我們透露一些細節。

例如驅動器：

一個型號為L28，能以張力750N、轉速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉動兩塊分別重25kg（共計100斤）的鐵塊上升。

一個為D190，其額定輸出轉矩為150Nm（牛米），但最大可達525Nm，直接可以拉動3位成年男性。

至於具體如何完成空翻這一高難操作，就涉及動態建模、運動規劃、實時控制系統等多個技術領域了。

儘管大夥覺得它和波士頓動力的Atlas很像，但兩者其實走的是完全不同的驅動路線。

如大夥所知，機器人驅動方式一般有三種：

液壓驅動、電驅動以及氣動驅動。

第一種液壓驅動已經很成熟，波士頓動力採用的正是這種。

這類機器人最大的優點就是運動能力強，只需要較小的驅動力或扭矩就可獲得很大的動力，且能非常方便地進行各種方向、速度、載荷控制。

不過缺點就是貴，因為它的能效比較低、製造精度要求高、維修麻煩等等。

和特斯拉的人形機器人擎天柱、小米CyberOne一樣，MagicLab的空翻機器人採用電驅動方案。

這種方式優點顯而易見，結構簡單、驅動效率高、成本低（這也是想要實現量產目標的特斯拉為什麼選這種方式）。

但大夥也看到了，目前這類機器人的運動能力其實比較弱，如前幾天特斯拉的機器人最新學會的技能還是疊衣服，再往前則是做瑜伽。

像這種高難度、對運動性要求很高的空翻動作，MagicLab是第一個實現的。

前空翻之外，MagicLab最新發布的成果視頻中，還展示了一位“成型”的人形機器人如何做咖啡拉花。

手法也是相當講究了。

綜合公開的信息來看，MagicLab是一家相當年輕的公司，但怎麼那麼眼熟呢？

扒一扒MagicLab？

原本呢，我們是想找AI幫忙，把MagicLab在互聯網上的蛛絲馬跡連起來。

但後來，眼尖的人類編輯更早發現——這個MagicLab這個人形機器人，跟之前某場中國掃地機器人公司發佈會櫥窗裏的展示，很像很像……

再來看一眼全身照：

就在2023世界機器人大會上，該人形機器人也展示過MagicLab同款咖啡拉花手藝：

是的，不能説很像，簡直是一模一樣。

所以這個外形都有這麼複製抄襲的？

我們又找到了MagicLab的B站主頁。

代表作裏提到了這個“Eame”機器狗，也是那家掃地機器人公司的仿生四足機器狗產品。

最後，高手都在評論區，有網友爆料了：

我們進一步搜索了公眾號MagicLab Official的認證主體“魔法原子機器人科技（北京）有限公司”，發現了一些蛛絲馬跡。

消息人士向我們透露，MagicLab成立於2024年，是一家專注於機器人技術和人工智能的全球化機器人品牌。

另外，MagicLab團隊現在已達到百人規模，成員來自全球，其中80%以上為研發人員。

以及可以明確的是，2024年裏，想給具身智能機器人添柴加火的玩家，越來越多了。

2023年屬於GPT，2024年還看機器人？

參考鏈接：

[1]https://twitter.com/MagicLab244144

[2]https://weibo.com/6083680910/